[实用新型]自动导引运输车的防撞机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种防撞机构，特别是一种自动导引运输车的防撞机构，属于自动导引运输车技术领域。

背景技术

目前，市场中的自动导引运输车的防撞机构非常简单，通常只具备防撞栏，防撞效果不够理想，对运输车只能起到简单的保护作用，一旦发生碰撞，防撞栏即容易变形损坏，不能进一步起防撞作用，可靠性差，安全性低，使用寿命短。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种自动导引运输车的防撞机构，它的防撞栏活动设置在导向装置上，运输车发生碰撞时，防撞栏在碰撞力的作用下后退，倒车后防撞栏在复位机构的作用下又恢复到初始位置，整个装置防撞效果好，灵活可靠，安全性高，使用寿命长，且机构简单，成本低。

本实用新型的技术方案：一种自动导引运输车的防撞机构，包括防撞栏、导向装置、复位机构和车体，防撞栏活动设置在导向装置上，导向装置设置在车体上，复位机构一端与防撞栏连接，复位机构另一端与车体连接，导向装置包括托轮支架和托轮，托轮支架设置在车体上，托轮设置在托轮支架上。防撞栏活动设置在导向装置上，在发生碰撞时，防撞栏可以在导向装置上向后退，复位机构随之被拉长，同时触发车辆上的限位开关，车辆控制系统收到限位开关的信号，发出减速、立即停车、倒车指令，在车辆倒车后，防撞栏在复位机构的作用下，又恢复到原始位置，这就提高了装置的灵活性，减轻了防撞栏的损坏程度，提升了装置的可靠性和安全性，防撞效果好，使用寿命长，且结构简单，成本低。

前述的这种自动导引运输车的防撞机构中，防撞栏包括防撞栏头部和支架，防撞栏头部连接在支架上，支架之间及防撞栏头部与支架之间设有辅助支架。辅助支架的设置使整个防撞栏的结构更稳固，工作更可靠。

前述的这种自动导引运输车的防撞机构中，支架上设有凹槽。

前述的这种自动导引运输车的防撞机构中，凹槽与托轮配合。凹槽与托轮的设计使防撞栏在导向装置上的移动得以实现，结构简单，灵活性强，减轻了防撞栏的损坏程度。

前述的这种自动导引运输车的防撞机构中，复位机构为拉力型气弹簧。复位机构采用气弹簧，结构简单，成本低；气弹簧为现有技术，可在市面购得。

与现有技术相比，本实用新型设置了导向装置，防撞栏可在导向装置上进行一定的位移，还具备复位机构，可使防撞栏在碰撞后复位，并能在一定程度上缓冲碰撞的冲击力，在发生碰撞时，防撞栏以及整个装置的受损程度低，防撞效果好，整个装置灵活性强，工作可靠，安全性高，使用寿命长，且结构简单，成本低，适于在自动导引运输车上进行推广应用。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的结构示意图；

图3是防撞栏的结构示意图。

附图中的标记为：1-防撞栏，2-导向装置，3-凹槽，4-复位机构，5-车体，6-防撞栏头部，7-支架，8-辅助支架，9-托轮支架，10-托轮。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。

本实用新型的实施例1：一种自动导引运输车的防撞机构，包括防撞栏1、导向装置2、复位机构4和车体5，防撞栏1活动设置在导向装置2上，导向装置2设置在车体5上，复位机构4一端与防撞栏1连接，复位机构4另一端与车体5连接，导向装置2包括托轮支架9和托轮10，托轮支架9设置在车体5上，托轮10设置在托轮支架9上。

其中，防撞栏1包括防撞栏头部6和支架7，防撞栏头部6连接在支架7上，支架7之间及防撞栏头部6与支架7之间设有辅助支架8。

并且，支架7上设有凹槽3，凹槽3与托轮10配合。

另外，复位机构4为拉力型气弹簧，拉力型气弹簧为现有技术，可在市面购得。

本实用新型的实施例2：一种自动导引运输车的防撞机构，包括防撞栏1、导向装置2、复位机构4和车体5，防撞栏1活动设置在导向装置2上，导向装置2设置在车体5上，复位机构4一端与防撞栏1连接，复位机构4另一端与车体5连接，导向装置2包括托轮支架9和托轮10，托轮支架9设置在车体5上，托轮10设置在托轮支架9上。

其中，防撞栏1包括防撞栏头部6和支架7，防撞栏头部6连接在支架7上，支架7之间及防撞栏头部6与支架7之间设有辅助支架8。

并且，支架7上设有凹槽3，凹槽3与托轮10配合。

另外，复位机构4为压力型气弹簧，压力型气弹簧为现有技术，可在市面购得。