[实用新型]一种机器人机械手的腕关节结构有效
| 申请号： | 201520749468.0 | 申请日： | 2015-09-24 |
| 公开（公告）号： | CN205086003U | 公开（公告）日： | 2016-03-16 |
| 发明（设计）人： | 胡稳;熊惟亮;万怡富;孙锡卓;符永红 | 申请（专利权）人： | 深圳松健机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02 |
| 代理公司： | 北京市盈科律师事务所 11344 | 代理人： | 谌杰君 |
| 地址： | 518103 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 机械手 腕关节 结构 | ||
【权利要求书】：
1.一种机器人机械手的腕关节结构，包括腕关节主臂，其特征在于：所述腕关节主臂内安装有伺服电机，所述伺服电机轴上设有电机带轮轴，所述电机带轮轴上安装有主动带轮，所述伺服电机的轴末端设有挡圈，所述腕关节主臂前端安装有谐波减速机，所述谐波减速机与腕关节主臂之间设有密封圈，所述谐波减速机上安装有输入轴，所述输入轴上设有输入带轮轴，所述输入带轮轴上安装有从动带轮，所述主动带轮与从动带轮通过高扭矩同步齿形带连接。
2.根据权利要求1所述的机器人机械手的腕关节结构，其特征在于：所述腕关节主臂另一侧连接有腕关节副臂，所述腕关节副臂上安装有轴承座，所述的腕关节副臂上设有腕关节副臂护罩。
3.根据权利要求1所述的机器人机械手的腕关节结构，其特征在于：所述腕关节主臂正面设有气管接头座，所述气管接头座与腕关节主臂之间设有接头座密封垫。
4.根据权利要求1所述的机器人机械手的腕关节结构，其特征在于：所述腕关节主臂前端孔内设有深沟球轴承和单唇旋转轴封。
5.根据权利要求1所述的机器人机械手的腕关节结构，其特征在于：所述腕关节主臂外面设有腕关节主臂护罩。
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