[实用新型]可准确定位的货物推平码放机械手

权利要求书

1.可准确定位的货物推平码放机械手，其特征在于：包括机架，所述机架上设有机械手臂支架、转向装置，所述机械手臂支架与所述转向装置通过第一气缸相连接，所述转向装置上连接设有机械手装置，所述机械手装置与第二气缸相连接；

所述机械手臂支架包括支撑杆、支座、平衡杆，所述支撑杆的底端设有所述支座，所述支撑杆的顶端设有所述平衡杆，所述平衡杆上设有重量托；

所述转向装置包括管状转向轴、管状外管，所述管状外管设置于所述管状转向轴的外侧；

所述机械手装置包括通过第一固定轴相连接的前机械臂、后机械臂，以及通过第二固定轴与所述前机械臂相连接的搬运机械手。

2.根据权利要求1所述的可准确定位的货物推平码放机械手，其特征在于：所述搬运机械手包括大臂、收缩杆、抓取钳，所述大臂的一端与转盘相连接，所述转盘设置于所述前机械臂的下端，所述大臂的另一端与所述收缩杆相连接，所述收缩杆与液压缸相连接，所述收缩杆的两端分别设有支撑架，所述支撑架上设有所述抓取钳。

3.根据权利要求2所述的可准确定位的货物推平码放机械手，其特征在于：所述抓取钳包括卡爪支架、连接杆、卡爪，所述卡爪通过所述连接杆与所述卡爪支架相连接，所述卡爪支架、所述连接杆分别与所述支撑架相连接。

4.根据权利要求3所述的可准确定位的货物推平码放机械手，其特征在于：所述卡爪的两侧均设有红外感应器。