[实用新型]一种解脱释放机构有效
申请号: | 201520593694.4 | 申请日: | 2015-08-10 |
公开(公告)号: | CN205102976U | 公开(公告)日: | 2016-03-23 |
发明(设计)人: | 张心明;李俊烨;王德民;史国权;戴正国;房洪蛟;刘建河;沈军 | 申请(专利权)人: | 长春理工大学 |
主分类号: | G01M1/10 | 分类号: | G01M1/10;G01M1/02 |
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地址: | 130022 吉林省*** | 国省代码: | 吉林;22 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 解脱 释放 机构 | ||
技术领域
本实用新型涉及一种惯性测量辅助机构,具体是一种解脱释放机构。
背景技术
随着机械行业的迅速发展,回转体在船舶设备、工程机械、轻工机械、冶金机械、医疗机械、工业机械人、隧道掘进机、旋转舞台灯行业得到了广泛的应用。
回转体在出厂之前,需要检测回转体的承载能力和回转体的使用寿命,以判断回转体的承载能力。现有的检测方式都是将回转轴承装配到一些专用的使用设备上进行检测,不仅安装过程复杂,成本较高;并且利用现有技术进行测量时,均是采用人工方式进行摆架的初始扭摆,转动的角度不易控制。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种结构简单、使用方便的解脱释放机构,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:
一种解脱释放机构,包括底座、直线导轨、滑块、轴承底座、轴承和手柄,所述直线导轨安装在底座上,所述滑块安装在直线导轨上,所述轴座底座安装在滑块的上方,所述轴承和手柄均安装在轴承底座上,且轴承位于手柄的前方。
作为本实用新型进一步的方案:所述轴承底座为方形或者U型。
作为本实用新型进一步的方案:所述方形的轴承底座上设有凹槽。
作为本实用新型进一步的方案:所述解脱释放机构还设有两个限位块,所述的两个限位块安装在直线导轨两端的底座上。
为本实用新型再进一步的方案:所述解脱释放机构还设有限位块,所述限位块安装在U型的轴承底座左侧的底座上。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
本实用新型在摆架转动一定预摆角度后能锁住摆架,并在释放摆架过程中不会对摆架有法向作用力,可以避免人工操作对速度、力度的影响,便于转动惯量的测量。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图之一。
图2为本实用新型的结构示意图之二。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
请参阅图1-2,一种解脱释放机构,包括底座1、直线导轨2、滑块3、轴承底座4、轴承5和手柄6,所述直线导轨2安装在底座1上,所述滑块3安装在直线导轨2上,所述轴座底座4安装在滑块3的上方,所述轴承5和手柄6均安装在轴承底座4上,且轴承5位于手柄6的前方,所述轴承底座4为方形或者U型,所述方形的轴承底座4上设有凹槽7,所述解脱释放机构还设有限位块8,当所述轴承底座4为方形时,所述的限位块8设有两个,两个限位块8安装在直线导轨2两端的底座1上,当所述轴承底座4为U型时,所述限位块8安装在U型的轴承底座4左侧的底座1上。
所述解脱释放机构安装了一组直线导轨2和滑块3,推动手柄6带动轴承5前后滑动,滑动方向与摆架转动方向成90°,前滑至顶端时轴承5与摆架上的定位面接触并锁住摆架,后滑时轴承5脱离摆架,摆架开始自由扭摆。轴承5和摆架是线接触,这样脱离的时候本身是瞬间脱离,轴承5的运动方向与摆架的运动方向是成切线方向的,也就是说轴承5在运动过程中摆架是不动的,之所以用轴承5就是因为轴承5是滚动的,运动的摩擦力小,而且稍大一点的设备和轴承5接触的地方用的都是白钢刀材料,这样磨损很小,而且扭杆摆动角度小,一般2-5°,本身角度不大,设备使用的扭摆不是复摆,靠轴的扭力提供摆的动力,角度过大的话扭轴会容易金属疲劳,设备都有保护限位机构来防止在初始扭摆的时候人工转动的角度过大的问题。
测试设备的摆架上有与工装定位和连接的孔,保证了工装定位的准确性。通过更换工装的形式可测量回转体的极转动惯量和赤道转动惯量,摆盘旋转一定的角度,然后前推解脱释放的手柄6,解脱释放机构上的轴承5抵住摆盘上的圆柱,两者之间是线接触,释放的时候迅速回拉解脱释放手柄6,轴承5与圆柱脱离,摆盘自由扭摆。
本实用新型在摆架转动一定预摆角度后能锁住摆架,并在释放摆架过程中不会对摆架有法向作用力,可以避免人工操作对速度、力度的影响,便于转动惯量的测量。
上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明,但是本专利并不限于上述实施方式,在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内,还可以在不脱离本专利宗旨的前提下作出各种变化。
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- 2018-10-16 - 2019-05-03 - G01M1/10
- 本实用新型提供了一种气浮轴承测量转动惯量装置,属于测试设备领域,包括气浮凹球体、气浮凸球体、摆动气浮支撑和平面气浮构件,气浮凹球体的上端面为球体结构,气浮凸球体设在气浮凹球体上且二者之间为气浮面,气浮凹球体为空腔结构,摆动气浮支撑设在气浮凹球体内部,且上端与气浮凸球体底部固定连接,平面气浮构件与气浮凹球体固定连接,平面气浮构件的一端穿过气浮凹球体后与摆动气浮支撑的侧面对应设置且二者之间为气浮面,气浮凹球体侧面设有驱动摆动气浮支撑左右摆动的摆动发生器和测量驱动摆动气浮支撑的摆动周期的摆动周期测量装置。本实用新型利用球形和平面气浮零件实现气浮摆动,具有加工简单,结构简洁,高精度的特点。
- 星体转动惯量在轨辨识方法及设备-201811582487.3
- 杨真;孙尚;陈敏花;何益康;翟兴辉 - 上海航天控制技术研究所
- 2018-12-24 - 2019-04-26 - G01M1/10
- 本发明涉及一种星体转动惯量在轨辨识方法和设备。所述星体转动惯量在轨辨识方法包括:在采用飞轮姿态机动启动时,获取飞轮转速和卫星角速度;等待预设时间后,机动轴的转动惯量初值;基于预设算法,递推计算转动惯量;将飞轮加速度结束时递推获取到的参数值的第一维作为转动惯量估计值。本发明的方法及设备可在轨估计卫星转动惯量,从而优化了卫星姿态机动控制算法,并大大提高了卫星姿态机动性能。
- 大惯量转动部件的动不平衡特性在轨估计方法及设备-201811567768.1
- 张子龙;彭瑞;李英波;聂章海;谭晓宇;陆丹萍;刘斌;鲁启东 - 上海航天控制技术研究所
- 2018-12-21 - 2019-04-16 - G01M1/10
- 本发明涉及一种大惯量转动部件的动不平衡特性在轨估计方法和设备,所述大惯量转动部件的动不平衡特性在轨估计方法包括:获取卫星刚体力矩;获取太阳电池挠性力矩;根据获取到的卫星刚体力矩和太阳电池挠性力矩获取卫星的干扰力矩;根据所述卫星的干扰力矩获取转动部件的动不平衡幅值和相位。本发明的方法和设备通过陀螺在轨测量信息进行数据的分析和处理,较之通过地面测试的方式更加高效且可靠,从而大大提高了其实用性,同时也极大的提高了卫星的可靠性和稳定性。
- 一种大角度机动下带挠性附件航天器转动惯量在轨辨识方法-201611041102.3
- 谭述君;何骁;吴志刚 - 大连理工大学
- 2016-11-11 - 2019-04-16 - G01M1/10
- 本发明公开了一种大角度机动下带挠性附件航天器转动惯量在轨辨识方法,包括以下步骤:S1:根据航天器的姿态动力学方程与挠性附件的运动方程,建立非线性的系统动力学模型;S2:利用陀螺仪采集的姿态角速度数据和航天器做机动的控制力矩数据,采用广义卡尔曼滤波算法估计出挠性附件的振动模态及其导数;S3:将带挠性附件卫星的姿态动力学方程写成最小二乘的描述形式,利用S2估计出的振动模态二阶导数采用最小二乘算法可辨识出卫星的转动惯量值S4:将S2中广义卡尔曼滤波算法估计出振动模态与S3中最小二乘辨识出的转动惯量互相调用,循环S2和S3步骤,采用多步广义卡尔曼滤波与一步最小二乘法结合并发地递推,获得转动惯量的辨识值。
- 一种动力总成测试夹持装置-201610365496.1
- 戈铅;季小伟;吴展;李相荣;魏广亮;曹宁 - 北京汽车研究总院有限公司
- 2016-05-27 - 2019-04-12 - G01M1/10
- 本发明提供了一种动力总成测试夹持装置,涉及汽车试验技术领域,解决现有技术中动力总成无法固定在K&C试验台上的问题。该夹持装置包括:平台;第一支架、第二支架和第三支架,分别可拆卸设置于所述平台上;所述第一支架和所述第二支架分别设置于所述平台沿第一方向的第一端,所述第三支架设置于所述平台沿第一方向的第二端;滚动机构,承载所述平台进行滚动;吊装机构,设置于所述平台上;固定机构,设置于所述平台上。本发明的方案实现了动力总成在K&C试验台上的固定。该夹持装置结构简单,使用便利,通用性强,便于试验过程装配不同的动力总成,同时也便于与K&C试验台进行配合完成试验。
- 用于确定物体的惯性特征的装置和方法-201480028355.X
- 罗伯特·克洛普尔 - 雷松尼克有限公司
- 2014-05-13 - 2019-04-12 - G01M1/10
- 本发明涉及一种用于确定物体的惯性特征的装置,所述装置包括支撑件和测量平台,所述支撑件和测量平台以这样的方式相对于彼此布置,从而可以有两个到五个自由度的运动接头布置。
- 一种转动惯量校准装置及方法-201811359199.1
- 闫磊;孙凤举;王小三;高炳涛;钟山 - 北京航天计量测试技术研究所;中国运载火箭技术研究院
- 2018-11-15 - 2019-04-02 - G01M1/10
- 一种转动惯量校准装置及方法,包括转动惯量标准件定位盘,转动惯量标准件定位盘中心为回转中心定位孔,转动惯量标准件定位盘绕穿过回转中心定位孔的旋转轴水平转动,在转动惯量标准件定位盘的左右两端分别放置转动惯量标准件,且在转动惯量标准件定位盘上有用于定位转动惯量标准件的标准件定位孔。
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