[实用新型]一种直角坐标机械手垂直轴结构有效
| 申请号： | 201520531296.X | 申请日： | 2015-07-21 |
| 公开（公告）号： | CN204893950U | 公开（公告）日： | 2015-12-23 |
| 发明（设计）人： | 杨广峰;刘平 | 申请（专利权）人： | 陕西诺贝特自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 郝瑞刚 |
| 地址： | 710077 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 直角坐标 机械手 垂直 结构 | ||
【权利要求书】：
1.一种直角坐标机械手垂直轴结构，包括驱动机构、传动机构和压轮机构，其特征在于：所述传动机构包括传动齿轮和齿条，所述传动齿轮与所述齿条的齿面啮合，所述压轮机构压紧安装于所述齿条的背面，所述驱动机构与所述传动齿轮连接，所述齿条位于垂直轴体轴向方向的一侧壁，且所述齿条的一侧部与所述垂直轴体固定连接。
2.根据权利要求1所述的直角坐标机械手垂直轴结构，其特征在于：所述压轮机构包括滚轮，所述滚轮的外圆面与所述齿条的背面压紧接触。
3.根据权利要求2所述的直角坐标机械手垂直轴结构，其特征在于：所述滚轮为多个，所述滚轮沿所述垂直轴体轴向方向排为一列设置。
4.根据权利要求2所述的直角坐标机械手垂直轴结构，其特征在于：所述驱动机构包括驱动电机，所述驱动电机的输出端与所述传动齿轮连接。
5.根据权利要求4所述的直角坐标机械手垂直轴结构，其特征在于：所述驱动机构还包括减速器，所述减速器的输入端与所述驱动电机的输出轴连接，输出端与所述传动齿轮连接。
6.根据权利要求1所述的直角坐标机械手垂直轴结构，其特征在于：所述垂直轴体的外部在轴向方向上设有直线导轨。
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