[实用新型]机械手自动取料装置有效
| 申请号： | 201520523480.X | 申请日： | 2015-07-20 |
| 公开（公告）号： | CN204893967U | 公开（公告）日： | 2015-12-23 |
| 发明（设计）人： | 杨春;唐飞;贾统斌 | 申请（专利权）人： | 苏州辉隆自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J9/08;B25J9/12 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 215000 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机械手 自动 装置 | ||
【权利要求书】：
1.机械手自动取料装置，包括可转动机架，所述机架与旋转马达相连并由所述旋转马达驱动，还包括控制系统，其特征在于：所述机架上设置有至少3组机械手机构，每组机械手机构包括3个机械手机构。
2.如权利要求1所述的机械手自动取料装置，其特征在于：每个机械手机构包括安装在机架上的滑台气缸以及与滑台气缸相连的抓取装置，所述滑台气缸和抓取装置分别与控制系统相连。
3.如权利要求2所述的机械手自动取料装置，其特征在于：所述抓取装置为伺服夹爪。
4.如权利要求2所述的机械手自动取料装置，其特征在于：所述抓取装置为单动气爪。
5.如权利要求2所述的机械手自动取料装置，其特征在于：所述抓取装置为双动气爪。
6.如权利要求2所述的机械手自动取料装置，其特征在于：所述抓取装置为真空吸盘机构。
7.如权利要求1所述的机械手自动取料装置，其特征在于：所述机架上设置的机械手机构为3组，所述3组机械手机构分别设置在机架的前侧、左侧和右侧。
8.如权利要求1所述的机械手自动取料装置，其特征在于：所述机架上设置的机械手机构为9个，9个机械手同步运动。
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