[实用新型]一种运动轨迹和运动速度采集装置和系统

权利要求书

1.一种运动轨迹和运动速度采集装置，其特征在于，该装置包括：微控制单元MCU、无线发射模块和四种传感器；

其中，所述四种传感器分别为：用于检测三维角速度数据的三轴陀螺仪、用于检测运动加速度数据的三轴重力加速度传感器、用于检测运动方向数据的三维电子罗盘和用于检测位移数据的位移传感器；

MCU分别与三轴陀螺仪、三轴重力加速度传感器、三维电子罗盘和位移传感器连接，控制该四种传感器进行相应数据检测，并采集该四种传感器所检测到的数据；

无线发射模块将MCU所采集到的数据发送出去。

2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，该装置进一步包括：存储模块；

所述MCU将采集的数据保存在存储模块中；

所述无线发射模块定时从存储模块中获取一段时间内采集的数据发送出去。

3.如权利要求1所述的装置，其特征在于，

所述MCU和无线发射模块具体采用NRF51822芯片实现；NRF51822芯片包含一个CORTEX-M0处理器和一个支持蓝牙4.0协议及2.4G通讯的无线通讯模块；

或者，

所述MCU具体采用MSP430F1610芯片实现；所述无线发射模块具体采用NRF8001芯片实现；其中：MSP430F1610芯片通过SPI总线接口与NRF8001芯片通信。

4.如权利要求3所述的装置，其特征在于，所述三轴陀螺仪和所述三轴重力加速度传感器具体采用MPU6050芯片实现；

当所述MCU和无线发射模块具体采用NRF51822芯片实现时，NRF51822芯片包含的CORTEX-M0处理器的I/O口P0.00、P0.01、P0.02和P0.03与MPU6050芯片的串行SPI接口连接；

其中：P0.03为CORTEX-M0处理器的输出的片选线，信号为低时片选MPU6050芯片；P0.02为SPI接口的时钟线，提供数据交互的时钟；P0.01为CORTEX-M0处理器的数据输出线，接MPU6050芯片的SPI接口的数据输入线，用于配置MPU6050芯片的寄存器，或控制它进行数据检测，P0.00为CORTEX-M0处理器的数据输入线，接MPU6050芯片的SPI接口的数据输出线，读取MPU6050芯片的寄存器状态或采样数据；

或者，

当所述MCU具体采用MSP430F1610芯片实现，所述无线发射模块具体采用NRF8001芯片实现时，MSP430F1610芯片的I/O口P3.1和P3.3与MPU6050芯片的I2C总线接口；

其中：P3.1为I2C总线的数据线；P3.3为I2C总线的时钟线。

5.如权利要求3所述的装置，其特征在于，所述三维电子罗盘具体采用HMC5883L芯片实现；

当所述MCU和无线发射模块具体采用NRF51822芯片实现时，NRF51822芯片包含的CORTEX-M0处理器的I/O口P0.04和P0.05与HMC5883L芯片连接；

其中：P0.04为I2C总线的数据线，P0.05为I2C总线的时钟线，与HMC5883L芯片的标准I2C总线连接，以修改HMC5883L芯片的寄存器、调整工作参数以及读取传HMC5883L芯片的检测数据；

或者，

当所述MCU具体采用MSP430F1610芯片实现，所述无线发射模块具体采用NRF8001芯片实现时，MSP430F1610芯片的I/O口P3.1和P3.3与HMC5883L芯片的I2C总线接口；

其中：P3.1为I2C总线的数据线；P3.3为I2C总线的时钟线。