[实用新型]用于轮毂电机式电动平衡车的控制系统

权利要求书

1.一种用于轮毂电机式电动平衡车的控制系统，其特征在于，包括车载端装置(10)和可视多媒体控制装置(20)；所述车载端装置(10)包括第一控制模块(101)、第一无线传输模块(102)、右轮毂电机驱动模块(103)、左轮毂电机驱动模块(104)、姿态检测模块(105)、脚踏检测模块(106)和转向检测模块(107)；所述第一控制模块(101)分别与第一无线传输模块(102)、右轮毂电机驱动模块(103)、左轮毂电机驱动模块(104)、姿态检测模块(105)、脚踏检测模块(106)和转向检测模块(107)连接；

所述可视多媒体控制装置(20)包括第二控制模块(201)、第二无线传输模块(202)、触摸屏(203)和第一数据存储模块(204)；所述第二控制模块(201)分别与第二无线传输模块(202)、触摸屏(203)和第一数据存储模块(204)连接；所述触摸屏(203)用于接收电动平衡车启动密码、多媒体播放控制信号以及显示电动平衡车运行状态信息；

所述车载端装置(10)和可视多媒体控制装置(20)之间通过所述第一无线传输模块(102)和所述第二无线传输模块(202)进行信息交互。

2.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述第一无线传输模块(102)和所述第二无线传输模块(202)均能采用WIFI无线传输模块、GSM无线传输模块、CDMA无线传输模块、红外无线传输模块或Zigbee无线传输模块来实现。

3.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述右轮毂电机驱动模块(103)和左轮毂电机驱动模块(104)均包括轮毂电机驱动电路(31)、霍尔转子位置检测电路(32)和反电动势转子位置检测电路(33)。

4.根据权利要求3所述的控制系统，其特征在于，所述轮毂电机驱动电路(31)包括U相驱动电路、V相驱动电路和W相驱动电路；所述U相驱动电路 包括第一光电耦合器(301)、第一MOS管驱动芯片(302)、第一MOS管(M1)和第二MOS管(M2)；第一光电耦合器(301)的输出端与第一MOS管驱动芯片(302)的输入端连接，第一MOS管驱动芯片(302)的输出端分别与第一MOS管(M1)和第二MOS管(M2)的栅极连接，第一MOS管(M1)的源极与第二MOS管(M2)的漏极连接后与轮毂电机定子绕组的U相连接，第一MOS管(M1)的漏极与电源端连接，第二MOS管(M2)的源极接地；

所述V相驱动电路包括第二光电耦合器(303)、第二MOS管驱动芯片(304)、第三MOS管(M3)和第四MOS管(M4)；第二光电耦合器(303)的输出端与第二MOS管驱动芯片(304)的输入端连接，第二MOS管驱动芯片(304)的输出端分别与第三MOS管(M3)和第四MOS管(M4)的栅极连接，第三MOS管(M3)的源极与第四MOS管(M4)的漏极连接后与轮毂电机定子绕组的V相连接，第三MOS管(M3)的漏极与电源端连接，第四MOS管(M4)的源极接地；

所述W相驱动电路包括第三光电耦合器(305)、第三MOS管驱动芯片(306)、第五MOS管(M5)和第六MOS管(M6)；第三光电耦合器(305)的输出端与第三MOS管驱动芯片(306)的输入端连接，第三MOS管驱动芯片(306)的输出端分别与第五MOS管(M5)和第六MOS管(M6)的栅极连接，第五MOS管(M5)的源极与第六MOS管(M6)的漏极连接后与轮毂电机定子绕组的W相连接，第五MOS管(M5)的漏极与电源端连接，第六MOS管(M6)的源极接地；所述第一光电耦合器(301)、第二光电耦合器(303)和第三光电耦合器(305)的输入端分别与第一控制模块(101)的输出端连接；

所述霍尔转子位置检测电路(32)包括霍尔位置传感器(307)，霍尔位置传感器(307)与第一控制模块(101)连接；

所述反电动势转子位置检测电路(33)包括第一电阻(R1)、第二电阻(R2)、第三电阻(R3)、第四电阻(R4)、第五电阻(R5)、第六电阻(R6)、第七电阻(R7)、第八电阻(R8)、第九电阻(R9)、第一电容(C1)、第二电容(C2)和第三电容(C3)；第一电阻(R1)的一端与第一控制模块(101) 连接，另一端与第二电阻(R2)的一端连接；第二电阻(R2)的另一端与轮毂电机定子绕组的U相连接；第三电阻(R3)和第一电容(C1)并联后跨接在第二电阻(R2)的一端与电源端之间；第四电阻(R4)的一端与第一控制模块(101)连接，另一端与第五电阻(R5)的一端连接；第五电阻(R5)的另一端与轮毂电机定子绕组的V相连接；第六电阻(R6)和第二电容(C2)并联后跨接在第五电阻(R5)的一端与电源端之间；第七电阻(R7)的一端与第一控制模块(101)连接，另一端与第八电阻(R8)的一端连接；第八电阻(R8)的另一端与轮毂电机定子绕组的W相连接；第九电阻(R9)和第三电容(C3)并联后跨接在第八电阻(R8)的一端与电源端之间。