[实用新型]一种可调节的机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，具体为一种可调节的机械手。

背景技术

机械手可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、电子、轻工和原子能等部门。而目前的大多数机械手操作不灵活、抓取物体形状比较单一的问题，为此，我们提出一种可调节的机械手。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可调节的机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下解决方案：一种可调节的机械手，包括固定架、运动装置和控制装置，所述固定架的下方设有连接杆，所述连接杆下方设有机械手爪，所述运动装置设置在连接杆和机械手爪之间，所述控制装置设置在运动装置的一侧。

优选的，所述运动装置包括传动轴和电动机，所述传动轴上设有滑槽，所述机械手爪可以沿滑槽移动，所述电动机连接机械手爪。

优选的，所述机械手爪包括左机械手爪和右机械手爪，所述左机械手爪和右机械手爪可以分开。

优选的，所述控制装置包括单片机、集成芯片和继电器，所述单片机、集成芯片和继电器通过电性连接一起控制运动装置。

优选的，所述机械手爪上面设置有防滑垫，所述防滑垫的大小和机械手爪的大小想配套。

优选的，所述连接杆可以在固定架上面360度全方位旋转。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该种可调节的机械手，通过连接杆的旋转，可以实现该种可调节机械手的灵活性和方便性；通过控制系统的设计，可以实现自动化的程度；通过防滑垫的设计，可以减少摩擦和起到防滑的目的。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型控制装置的结构示意图。

图中：1、固定架，2、运动装置，3、控制装置，4、连接杆，5、机械手爪，6、防滑垫，21、传动轴，22、电动机，23、滑槽，31、单片机，32、集成芯片，33、继电器，51、左机械手爪，52、右机械手爪。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种可调节的机械手，包括固定架1、运动装置2和控制装置3，运动装置2包括传动轴21和电动机22，传动轴21上设有滑槽23，控制装置3包括单片机31、集成芯片32和继电器33，所述单片机31、集成芯片32和继电器33通过电性连接一起控制运动装置2，控制装置3设置在运动装置2的一侧，机械手爪5可以沿滑槽23移动，机械手爪5包括左机械手爪51和右机械手爪52，左机械手爪51和右机械手爪52可以分开单独使用，电动机22连接机械手爪5，机械手爪5上面设置有防滑垫6，防滑垫6的大小和机械手爪5的大小想配套，可以减少摩擦性，起到防滑目的，固定架1的下方设有连接杆4，连接杆4可以在固定架1上面360度全方位旋转，连接杆4下方设有机械手爪5，运动装置2设置在连接杆4和机械手爪5之间。

工作原理：在工作之前，如果要抓取的物体比较长的话，通过控制装置3控制机械手爪5的左机械手爪51和右机械手爪52在传动轴21上面分开，这样抓取稳定，若是抓取的物体比较小，则左机械手爪51和右机械手爪52组合到一起使用，通过连接杆4的转动可以抓取不同方向的物件。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。