[实用新型]一种气缸控制机械手机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械手机构领域，具体地讲，涉及一种气缸控制机械手机构。

背景技术

机械手是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机器人的研制和生产已成为高技术领域内迅速发展起来的一门新兴的技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好得实现与机械化和自动化的有机结合。现有的机械手多数结构复杂，控制过程繁琐，不适宜自动化控制的需要。此为现有技术的不足之处。

发明内容：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种气缸控制机械手机构，结构简单，控制方便，满足自动化控制需求。

本实用新型采用如下技术手段实现发明目的：

一种气缸控制机械手机构，包括底座，其特征是：底座设置有气缸，气缸输出端连接楔形推杆，楔形推杆的前端连接机械抓手组件。

作为对本技术方案的进一步限定，所述底座所述底座包括上底座和下底座。

作为对本技术方案的进一步限定，所述下底座侧面设置有4个气缸安装内螺纹孔和1个楔形推杆连接光孔；下底座底面设置有固定机械抓手同时兼具固定上底座的2个内螺纹孔、2个固定上底座内螺纹孔和用以定位上底座的2个销孔。

作为对本技术方案的进一步限定，所述上底座设置有2个固定机械抓手同时兼具固定下底座的沉孔，2个固定下底座的沉孔，2个用以和下底座定位用的销孔和4个被外部固定用的内螺纹孔。

作为对本技术方案的进一步限定，所述楔形推杆上端设置有内螺纹孔，与气缸前端的外螺纹连接固定；下端为楔形结构，和左右爪上端圆形弧面接触，用以推动机械抓手开闭。

作为对本技术方案的进一步限定，所述机械抓手组件由左爪和右爪，弹簧，4个自润滑衬套和2个枢轴螺钉组成；2个自润滑衬套安装在左爪设置的中部的孔中，另外2个自润滑衬套安装在右爪设置的中部的孔中；枢轴螺钉上端是光杆，下部带螺纹，其中1个枢轴螺钉由上到下依次穿过上底座沉孔，左爪中部的2个自润滑衬套和下底座的固定机械抓手同时兼具固定上底座的内螺纹孔；另一个枢轴螺钉穿过右爪，与其类似，不再赘述；弹簧由内外弹簧两部分组成，安装在左右爪中部侧面设置的孔中；左右爪可以围绕枢轴螺钉为中心旋转，所述左爪和右爪结构相似。

作为对本技术方案的进一步限定，所述左爪上面设置上、中、下三个通孔，侧面设置有一盲孔，上端一面设置为圆弧面；左爪上面通过圆弧面与楔形结构接触连接；中部通孔安装2个自润滑衬套，衬套内穿过枢轴螺钉，左爪可以围绕枢轴螺钉转动，下部为抓取各种零件的结构，侧面盲孔安装内外弹簧的一端，内外弹簧另一端装在右爪侧置的盲孔中。

作为对本技术方案的进一步限定，所述楔形推杆下端为梯形，楔形结构用于和左右爪的圆弧面接触，上端为内螺纹用于和气缸连接。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果是：本实用新型的气缸推动楔形推杆上下运动，楔形推杆向下运动通过左爪和右爪上面的圆弧面和中部的枢轴螺钉转化成左爪右爪以枢轴为中心的转动，左爪和右爪的转动带动其下部抓取零件部位的闭合运动，楔形推杆向上运动通过侧置的内外弹簧左右爪中部互相远离，带动左右爪下部抓取零件部位的松开运动即复位。本实用新型结构简单，控制方便，满足了自动化控制需求。

附图说明

图1为本实用新型优选实施例的总体结构示意图；

图2为本实用新型优选实施例的总体爆炸结构示意图；

图3为本实用新型优选实施例的上底座结构示意图；

图4为本实用新型优选实施例的下底座结构示意图；

图5为本实用新型优选实施例的左手爪结构示意图；

图6为本实用新型优选实施例的楔形结构示意图；

图中，1.1、气缸；2.1下底座、，2.2、上底座，2.3、左爪，2.4、楔形推杆，2.5、右爪，2.6、枢轴螺钉，2.7、销子，2.8、内弹簧，2.9、外弹簧，2.10、自润滑衬套；3.1、气缸固定螺纹，3.2、楔形推杆连接孔，3.3、两用螺纹孔，3.4、固定上底座螺纹孔,3.5、销孔；4.1、两用沉孔，4.2、固定下底座光孔，4.3、销孔，4.4、外部用螺纹孔；5.1、圆弧型结构，5.2、中孔，5.3、盲孔，5.4、抓取零件部位，5.5、上孔，5.6、下孔；6.1、连接用螺纹，6.2、楔形结构。

具体实施方式:

下面结合实施例，进一步说明本实用新型。