[实用新型]一种气缸控制机械手机构

权利要求书

1.一种气缸控制机械手机构，包括底座，其特征是：底座上设置有气缸，所述气缸输出端连接楔形推杆，所述楔形推杆的前端连接机械抓手组件。

2.根据权利要求1所述的气缸控制机械手机构，其特征是：所述底座包括上底座和下底座。

3.根据权利要求2所述的气缸控制机械手机构，其特征是：所述下底座侧面设置有4个气缸安装内螺纹孔和1个楔形推杆连接光孔；下底座底面设置有固定机械抓手同时兼具固定上底座的2个内螺纹孔、2个固定上底座内螺纹孔和用以定位上底座的2个销孔。

4.根据权利要求2所述的气缸控制机械手机构，其特征是：所述上底座设置有2个固定机械抓手同时兼具固定下底座的沉孔，2个固定下底座的沉孔，2个用以和下底座定位用的销孔和4个被外部固定用的内螺纹孔。

5.根据权利要求1所述的气缸控制机械手机构，其特征是：所述楔形推杆上端设置有内螺纹孔，与气缸前端的外螺纹连接固定；下端为楔形结构，和机械抓手左右爪上端圆形弧面接触，通过控制左右爪实现机械抓手的开闭。

6.根据权利要求1所述的气缸控制机械手机构，其特征是：所述机械抓手组件包括左爪和右爪，弹簧，4个自润滑衬套和2个枢轴螺钉组成；2个自润滑衬套安装在左爪设置的中部的孔中，另外2个自润滑衬套安装在右爪设置的中部的孔中；枢轴螺钉上端是光杆，下部带螺纹，其中1个枢轴螺钉由上到下依次穿过上底座沉孔，左爪中部的2个自润滑衬套和下底座的固定机械抓手同时兼具固定上底座的内螺纹孔；另一个枢轴螺钉穿过右爪，弹簧由内外弹簧两部分组成，安装在左右爪中部侧面设置的孔中；左右爪可以围绕枢轴螺钉为中心旋转；左爪与右爪结构相似。

7.根据权利要求6所述的气缸控制机械手机构，其特征是：所述左爪上面设置上、中、下三个通孔，侧面设置有一盲孔，上端一面设置为圆弧面；左爪上面通过圆弧面与楔形结构接触连接；中部通孔安装2个自润滑衬套，衬套内穿过枢轴螺钉，左爪可以围绕枢轴螺钉转动，下部为抓取各种零件的结构，侧面盲孔安装内外弹簧的一端，内外弹簧另一端装在右爪侧置的盲孔中。

8.根据权利要求5所述的气缸控制机械手机构，其特征是：所述楔形推杆下端为梯形，楔形结构用于和左右爪的圆弧面接触，上端为内螺纹用于和气缸连接。