[实用新型]无线取物机械手

权利要求书

1.一种无线取物机械手，其特征在于：包括并排设置的多个支撑立柱(1)，支撑立柱(1)顶部横向固定设置有支撑横板(2)，所述支撑横板(2)的一侧设置有滑动轨道(3)，滑动轨道(3)上安装有沿滑动轨道(3)移动的滑台(4)，滑台(4)上固定设置有第一伺服驱动装置(5)，第一伺服驱动装置(5)用于驱动滑台(4)在滑动轨道(3)上移动，所述滑台(4)的侧面活动设置有机械手臂(6)，机械手臂(6)上固定设置有第二伺服驱动装置(7)，第二伺服驱动装置(7)驱动机械手臂(6)在滑台(4)上上下滑动，机械手臂(6)的底部固定设置有取物手抓(8)；

所述取物手抓(8)包括与机械手臂(6)固定连接的固定顶板(81)，所述固定顶板(81)内设置有气缸(82)，气缸(82)上连接有为其提供气源的空气压缩机(83)，空气压缩机(83)固定设置在滑台(4)上，固定顶板(81)的两侧分别活动设置有左爪齿(84)和右爪齿(85)，左爪齿(84)和右爪齿(85)相对设置，气缸(82)的左右两端分别与左爪齿(84)和右爪齿(85)连接并带动其运动；

所述滑台(4)上还固定设置有随滑台(4)移动的系统控制从站(9)，系统控制从站(9)用于控制整个机械手工作，滑台(4)的底面设置有电转换装置(10)，电转换装置(10)下方的支撑横板(2)上设置有与供电电源连接的非接触式初级电源线圈(11)，电转换装置(10)与非接触式初级电源线圈(11)利用互感作用实现无线供电。

2.根据权利要求1所述的无线取物机械手，其特征在于：所述左爪齿(84)和右爪齿(85)结构相同，左、右爪齿(84，85)包括固定连接杆(86)，所述固定连接杆(86)的底部均匀分布有多个爪齿(87)，固定连接杆(86)的顶部设置有爪齿座(88)，爪齿座(88)与固定顶板(81)通过第一转动轴(89)活动连接，爪齿座(88)与气缸(82)两侧通过第二转动轴(810)连接。

3.根据权利要求2所述的无线取物机械手，其特征在于：所述爪齿(87)整体呈L形，L形的弯曲处采用圆弧过渡。

4.根据权利要求3所述的无线取物机械手，其特征在于：还包括手持式控制器，所述系统控制从站(9)内部集成无线信号发射单元以及控制单元，无线信号发射单元实现数据无线收发，与手持式控制器实现无线数据交换，控制单元用于接受手持式控制器信号并根据信号控制伺服电机以及电动控制阀的运动。

5.根据权利要求4所述的无线取物机械手，其特征在于：所述第一伺服驱动装置(5)和第二伺服驱动装置(7)结构相同，包括伺服电机、减速机和滚轮，伺服电机的输出轴与减速电机连接，减速电机输出轴带动滚轮转动。