[实用新型]多旋翼可变螺距的直升机

权利要求书

1.一种多旋翼可变螺距的直升机，其特征是：

包括

一机体，包含有一前段区域以及一后段区域；

一个或一个以上旋翼装置，各所述旋翼装置设于所述机体上；以及

一操控设备，设于所述机体的前段区域内部，所述操控设备包含有一操纵杆、一自动飞行控制装置以及一驱动器，所述操纵杆将控制信号透过所述驱动器运算且由一传输线传输至各所述旋翼装置，其中各所述旋翼装置包含：有一齿轮箱、一位于所述齿轮箱下方且与所述传输线连接并接收所述控制信号的直线伺服马达、一枢设于所述齿轮箱上方的螺旋桨组、一设置于所述螺旋桨组上方且控制所述螺旋桨组旋转角度的攻角控制模组以及一由所述直线伺服马达控制且可改变所述攻角控制模组上下移动的连杆，其中所述自动飞行控制装置植入一可由所述操纵杆切换并辅助操控的自旋降落模组。

2.根据权利要求1所述的多旋翼可变螺距的直升机，其特征是：其中所述螺旋桨组进一步包含一旋转盘及复数螺旋桨，各所述螺旋桨一端设置一与所述攻角控制模组连接以进行连动的连接部。

3.根据权利要求1所述的多旋翼可变螺距的直升机，其特征是：其中所述攻角控制模组设置复数分别与各所述连接部相接且可驱动所述螺旋桨旋转改变攻角的连动杆。

4.根据权利要求1所述的多旋翼可变螺距的直升机，其特征是：其中各所述旋翼装置更包含一供环设于所述螺旋桨旋转半径的外挡风罩。

5.根据权利要求1所述的多旋翼可变螺距的直升机，其特征是：其中所述齿轮箱内设置一连接于所述直线伺服马达的纵向齿轮，且所述纵向齿轮亦连接所述连杆及

一啮合于所述纵向齿轮的横向齿轮。

6.根据权利要求1所述的多旋翼可变螺距的直升机，其特征是：其中所述操控设备更包括一集力杆、一脚踏板以及一油门。

7.根据权利要求1所述的多旋翼可变螺距的直升机，其特征是：其中所述机体系装设一降落伞设备。

8.根据权利要求1所述的多旋翼可变螺距的直升机，其特征是：其中所述传输线为数位与类比。

9.根据权利要求1所述的多旋翼可变螺距的直升机，其特征是：其中所述机体为一船体造型。