[发明专利]用于调节螺旋桨叶片的螺距角的调节装置，可调螺距螺旋桨，可在计算机中执行的控制函数，以及用于调节螺旋桨叶片的螺距角的方法有效
| 申请号： | 200780023818.3 | 申请日： | 2007-06-25 |
| 公开（公告）号： | CN101479151A | 公开（公告）日： | 2009-07-08 |
| 发明（设计）人： | 克劳斯-彼得·奈茨克;安德烈亚斯·乌尔里希 | 申请（专利权）人： | 空中客车德国有限公司 |
| 主分类号： | B64C11/32 | 分类号： | B64C11/32;B63H3/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 | 代理人： | 张 文;段 斌 |
| 地址： | 德国*** | 国省代码： | 德国;DE |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种调节装置(9)，其用于调节可调螺距螺旋桨的螺旋桨叶片(1、2、3、4、5、6、7、8)的螺距角，所述螺距角处于具有正螺距角的第一叶片螺距角范围中，螺旋桨叶片(10)在正螺距角处产生推力；处于第二叶片螺距角范围中；处于具有负螺距角的第三叶片螺距角范围中，在负螺距角处，在螺旋桨沿相同方向旋转的情况下螺旋桨叶片产生反推力。其中，在如下螺距角范围——即叶片阻力为最小值以及在低推力情况下的正螺距角范围和在低反推力情况下的负螺距角范围，至少第一组(A)的螺旋桨叶片(1、2、…)旋转通过具有临界螺距角的第二叶片螺距角范围同时另一组(B)中的螺旋桨叶片处于正叶片螺距角范围中。还描述了相应的可调螺距螺旋桨、计算机执行的控制函数以及方法。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 调节 螺旋桨 叶片 螺距 装置 可调 计算机 执行 控制 函数 以及 方法 | ||
【主权项】：
1. 一种调节装置(9)，用于调节可调螺距螺旋桨的螺旋桨叶片(1、2、3、4、5、6、7、8)的螺距角，所述螺距角·处于具有正螺距角的第一叶片螺距角范围中，螺旋桨叶片(10)在所述正螺距角处产生推力，·处于第二叶片螺距角范围中，·处于具有负螺距角的第三叶片螺距角范围中，在所述负螺距角处，在螺旋桨沿相同方向旋转的情况下所述螺旋桨叶片产生反推力，所述第二叶片螺距角范围是设置在所述第一叶片螺距角范围与所述第二叶片螺距角范围之间的螺距角中间范围，所述第二叶片螺距角范围包括叶片阻力为最小值的螺距角范围以及在低推力情况下的正螺距角范围和在低反推力情况下的负螺距角范围，并且所述调节装置能够为所述螺旋桨叶片(1、2、...)提供从所述第一叶片螺距角范围到所述第三叶片螺距角范围的调节，反之亦然，其特征在于，所述调节装置(9)设计成使得基于借助于操作装置操作的所述调节装置，至少第一组(A)的螺旋桨叶片(1、2、...)旋转通过所述第二叶片螺距角范围，同时另一组(B)中的螺旋桨叶片处于正叶片螺距角范围中。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于空中客车德国有限公司，未经空中客车德国有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/200780023818.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：带有不透液的储存器的纸箱
- 下一篇：防钻撞保护器和提供防钻撞保护的方法
- 同类专利
- 直升机尾桨变距调节系统及直升机-201822254374.2
- 张伟;陈劲舟;谢泽锋;刘文献;王曦田;高洪军;杨海生 - 珠海隆华直升机科技有限公司
- 2018-12-29 - 2019-10-08 - B64C11/32
- 本实用新型公开了一种直升机尾桨变距调节系统，包括与直线舵机机构连接用于驱动尾桨桨叶变距的变距机构，所述变距机构包括用于安装桨叶的壳体、设置于壳体内用于调节桨叶变距的连杆机构、与连杆机构连接的变距推杆；所述连杆机构包括与变距推杆连接的六角星形变距连杆以及用于驱动桨叶在竖直方向发生偏转而实现变距的第一关节轴承机构；本技术方案能够克服传统工艺中无人直升机尾桨变距机构制造难度大，体积庞大，桨叶变距困难，控制精度低，整体结构复杂，使用寿命短，制造成本高昂的问题。
- 直升机尾旋翼调节系统及直升机-201822258401.3
- 张伟;陈劲舟;谢泽锋;刘文献;王曦田;高洪军;杨海生 - 珠海隆华直升机科技有限公司
- 2018-12-29 - 2019-10-08 - B64C11/32
- 本实用新型公开了一种直升机尾旋翼调节系统及直升机，包括驱动尾桨桨叶变距的变距组件，变距组件包括星形变距连杆、与星形变距连杆连接设置并随着星形变距连杆在竖直方向运动的第一关节轴承机构、与第一关节轴承机构连接设置随着第一关节轴承机构转动进而调节桨叶变距并安装于壳体上的桨夹，能够克服传统工艺中无人直升机制造难度大，体积庞大，桨叶变距困难，控制精度低，整体结构复杂，使用寿命短，制造成本高昂的问题。
- 用于平衡反扭矩的拉杆传动机构及直升机-201822276384.6
- 王曦田;张伟;陈劲舟;刘文献;谢泽锋;杨海生;高洪军 - 珠海隆华直升机科技有限公司
- 2018-12-29 - 2019-10-08 - B64C11/32
- 本实用新型公开了一种用于平衡反扭矩的拉杆传动机构及直升机，包括舵机、与舵机传动连接的拉杆以及用于控制变距组件运动的变距摇臂，所述舵机固定于一尾桨支座上，所述舵机的输出端位于尾桨支座内，所述拉杆一端伸入尾桨支座内与设置于舵机输出端的舵机摇臂铰接，拉杆另一端伸出尾桨支座外与变距摇臂一端铰接，变距摇臂另一端与变距组件铰接，所述尾桨支座上设置有与变距摇臂配合的连杆，所述连杆位于拉杆与变距组件之间，该连杆一端与变距摇臂铰接，另一端与尾桨支座上设有的连接臂铰接。本实用新型通过舵机带动拉杆上下运动，进而带动变距摇臂随拉杆运动，从而使变距摇臂带动变距组件沿轴向滑动，实现尾桨变距。
- 直升机增强型高稳定性桨叶总成及直升机-201822277797.6
- 王曦田;张伟;陈劲舟;刘文献;谢泽锋;杨海生;高洪军 - 珠海隆华直升机科技有限公司
- 2018-12-29 - 2019-10-08 - B64C11/32
- 本实用新型公开了一种直升机增强型高稳定性桨叶总成及直升机，包括用于与尾桨旋翼轴连接的尾桨轴颈、与尾桨轴颈转动配合的尾桨桨夹以及固定于尾桨桨夹上的尾桨桨叶，所述尾桨轴颈通过挥舞铰与尾桨旋翼轴固定连接，所述尾桨桨夹靠近尾桨旋翼轴的一端外壁设有用于与变距机构连接的第一径向连接部，所述第一径向连接部与尾桨桨叶的迎风面位于同侧，所述挥舞铰的轴线偏离第一径向连接部的轴线。本实用新型不仅能够有效抑制挥舞，而且能够有效抑制周期变距，减少周期变距与挥舞的耦合，提高轴承使用寿命。
- 一种直升旋翼机-201822272857.5
- 陶亮;李文明;申守健;陈登科 - 河南三和航空工业有限公司
- 2018-12-29 - 2019-09-24 - B64C11/32
- 本实用新型属于旋翼机技术领域，涉及一种直升旋翼机，包括机身、发动机、主旋翼机构、推进机构、尾舵和起落架，其特征在于：所述主旋翼机构包括转动装配的主轴，主轴的上端通过可变距旋翼机头组件安装有主旋翼，主轴的下端通过主离合器与发动机的主减速箱连接，所述推进机构包括两台对称安装在机身左右两侧支架上的角齿轮箱，两角齿轮箱的动力输入端分别通过对应设置的传动轴组件与发动机的主减速箱传动连接，在两角齿轮箱后部的动力输出轴上分别安装有可变距螺旋桨组件。本实用新型中旋翼机可以垂直起降、旋翼机起飞所需场地面积小、旋翼机使用范围广。
- 变距螺旋桨及无人机-201821753022.5
- 张牧涵;翟安康 - 上海歌尔泰克机器人有限公司
- 2018-10-26 - 2019-08-02 - B64C11/32
- 本实用新型属于无人机技术领域，尤其涉及一种变距螺旋桨及无人机。变距螺旋桨包括安装座、以及分别设置在安装座相对两侧的桨叶，两桨叶沿桨叶轴向与安装座转动连接；还包括沿两桨叶所在面的垂向与安装座转动连接的螺纹杆、以及设置在螺纹杆上并与螺纹杆螺纹连接的联动件，在联动件与对应侧的桨叶之间分别连接有用于带动所述桨叶转动的连杆，连杆的一端与对应的所述桨叶固定连接，连杆的另一端与联动件铰接。无人机包括机身、与机身固定连接的多根悬臂，在每根悬臂上分别安装有变距螺旋桨。本实用新型的变距螺旋桨及无人机可以根据环境的改变方便的调节螺旋桨的桨距，而且能够避免桨叶受外力时导致桨距改变，提高了飞行效率。
- 一种变桨距装置-201821912866.X
- 张冰融;张甲奇;杨先锋;陈希平 - 西安君晖航空科技有限公司
- 2018-11-20 - 2019-07-26 - B64C11/32
- 本实用新型公开了一种变桨距装置，所述变桨距装置包括螺旋桨桨毂以及至少两个活动设于螺旋桨桨毂周身的螺旋桨桨叶，所述螺旋桨桨毂内活动设有沿螺旋桨桨毂的轴向移动的变距机构，所述螺旋桨桨叶的内侧端置于所述螺旋桨桨毂内并与所述变距机构连接，所述变距机构沿所述螺旋桨桨毂的轴向移动时带动所述螺旋桨桨叶旋转。本实用新型变桨距装置具有结构紧凑、便于安装、可靠性与寿命更高的特点。
- 一种无人直升机尾桨变距机构-201821868713.X
- 王川;杨希望;张兴雷 - 天峋创新（北京）科技有限公司
- 2018-11-14 - 2019-07-23 - B64C11/32
- 本实用新型属于飞行器设备技术领域，涉及一种无人直升机尾桨变距机构，包括转动轴、桨毂和带轮座，所述桨毂和带轮座分别设置在转动轴的两端，所述桨毂两端设有桨叶，所述带轮座上设有舵机，所述转动轴上还滑动设有相互连接的连接块和滑动块，所述连接块两端分别与桨毂两端的桨叶连接，所述滑动块与舵机通过连接杆连接，所述连接杆设置在带轮座的限位槽内。本实用新型通过舵机和带轮座一体的设计，节省空间及零件，具备结构简单，重量轻，使用维护方便等优点；通过限位槽的设计，不仅起到固定连接杆的作用，同时也保证了滑动块不随转动轴转动，一物多用，优化了整体结构；具有很高的市场利用价值，值得广泛推广应用。
- 一种变桨系统中的桨叶驱动结构-201910143078.1
- 廖恩荣;薛文彦;陈荷雅 - 泗阳高传电机制造有限公司
- 2019-02-26 - 2019-06-14 - B64C11/32
- 本发明公开了一种变桨系统中的桨叶驱动结构，包括驱动轴和驱动板，所述驱动轴与驱动板固定连接；所述驱动轴的末端设有U形状的固定块，在固定块的内壁上设有限位块；所述驱动板上设有连接部，在驱动轴的端面上设有锁紧槽，连接部卡接于锁紧槽内，且连接部与锁紧槽之间通过螺钉固定连接。本发明结构简单，紧固效果好，稳定性好，使用效果好。
- 大力矩拉杆传动系统及直升机-201811644717.4
- 王曦田;张伟;陈劲舟;刘文献;谢泽锋;杨海生;高洪军 - 珠海隆华直升机科技有限公司
- 2018-12-29 - 2019-05-21 - B64C11/32
- 本发明公开了一种大力矩拉杆传动系统及直升机，包括舵机、与舵机传动连接的拉杆以及用于控制变距组件运动的变距摇臂，所述舵机固定于一尾桨支座上，所述舵机的输出端位于尾桨支座内，所述拉杆一端伸入尾桨支座内与设置于舵机输出端的舵机摇臂铰接，拉杆另一端伸出尾桨支座外与变距摇臂一端铰接，变距摇臂另一端与变距组件铰接，所述尾桨支座上设置有与变距摇臂配合的连杆，所述连杆位于拉杆与变距组件之间，该连杆一端与变距摇臂铰接，另一端与尾桨支座上设有的连接臂铰接。本发明通过舵机带动拉杆上下运动，进而带动变距摇臂随拉杆运动，从而使变距摇臂带动变距组件沿轴向滑动，实现尾桨变距。
- 一种动态变距螺旋桨-201811339496.X
- 翟冰冰;张庆;陈明生;田傲;宋文伟;李符建;翁小武 - 中航通飞研究院有限公司
- 2018-11-12 - 2019-05-07 - B64C11/32
- 本发明涉及一种动态变距螺旋桨，其特征在于：由桨叶(1)、上桨壳(2)、下桨壳(3)、调节盘(11)、螺套(12)、轴承(3)和连杆(4)组成；桨叶(1)固定于上桨壳(2)和下桨壳(3)之间，下桨壳(3)固定在发动机法兰盘上；桨叶(1)根部的锥齿轮与调节盘(11)外圈的锥齿轮啮合；调节盘(11)下部嵌入下桨壳(3)内的环形槽内，以防止调节盘(11)晃动、倾斜；螺套(12)内圈与连杆之间通过两个轴承(13)连接，螺套(12)随螺旋桨一同旋转，连杆(4)不旋转，连杆(4)的前后移动可以带动螺套(12)一同前后移动。本发明可以在螺旋桨动态旋转过程中，通过控制飞机上的螺旋桨操纵系统控制连杆4前后移动，带动螺套12前后移动，从而带动调节盘11转动，调节盘11外圈的锥齿轮带动桨叶1转动，实现螺旋桨的动态变距功能。
- 一种新型的具有变距螺旋桨的倾转机翼无人机-201821123536.2
- 张冰融;潘祈帆;陈希平 - 西安君晖航空科技有限公司
- 2018-07-16 - 2019-04-23 - B64C11/32
- 一种新型的具有变距螺旋桨的倾转机翼无人机，包括：机身及水平舵面，所述机身两侧设有串列式前机翼及串列式后机翼，所述机身尾部设有提供飞机横航向稳定性的垂尾，所述机身设有发动机，所述串列式前机翼及串列式后机翼上均设有水平舵面、可变距螺旋桨及短舱、机翼倾转轴，所述可变距螺旋桨及短舱设置在所述串列式前机翼及串列式后机翼的前缘位置，所述机翼倾转轴分别控制所述串列式前机翼及串列式后机翼的倾转，所述水平舵面设置于可变距螺旋桨及短舱后侧，可在飞机平飞时提供俯仰及滚转方向的控制能力。其结构布局简单、易于控制、可实现性高的垂直起降倾转翼无人机。
- 一种可沿径向移动的变距螺旋桨-201821435457.5
- 陈文芳;罗竑;梁斌;李善勋;刘艳军;吴海杰;张吉林;林玉祥;韩晋平 - 江西希德防务系统技术有限公司
- 2018-09-03 - 2019-04-23 - B64C11/32
- 本实用新型公开了一种可沿径向移动的变距螺旋桨，包括螺旋桨，桨毂和滑动机构，所述滑动机构包括横杆、旋转杆、桨夹、滑动环和连接杆，所述旋转杆设置在所述横杆的正下方，所述旋转杆的上端固定连接在所述横杆侧壁的中间位置，所述桨夹成对设置，且滑动连接在所述横杆上，所述滑动环滑动连接在所述旋转杆上，所述连接杆分别设置在所述横杆的前后两侧，所述桨毂的下端固定连接在所述桨夹上，所述螺旋桨对称且水平设置，所述螺旋桨相近的一端固定连接在对应所述桨毂的侧壁上，本实用新型不仅能实现螺旋桨变距，而且结构简单，重量小，大大改善螺旋桨的气动性能。
- 一种变距杆导套组件结构-201811507086.1
- 秦卫;陈双双;郝丽;王春慧;李媛媛;王喜乐 - 惠阳航空螺旋桨有限责任公司
- 2018-12-11 - 2019-04-02 - B64C11/32
- 本发明一种变距杆导套组件结构属于机械结构设计领域。一种变距杆导套组件结构，应用在螺旋桨的桨毂上。其特征在于，桨毂上安装有变距杆，变距杆支撑导套、衬套为圆筒状结构，变距杆支撑导套套在衬套的外侧，衬套套在变距杆上。变距杆支撑导套、衬套用于引导螺旋桨的变距杆沿直线运动，在衬套外侧中部开设有环形凹槽，在环形凹槽内填充粘接剂，使衬套和变距杆支撑导套相粘接。本发明的优点是在保证变距杆导套组件对变距杆同时具有防磨和定位的功能同时，增加了衬套和变距杆导套之间的粘接强度，避免在使用过程中衬套脱落。
- 直升机尾桨变距用桨叶总成及直升机-201811639381.2
- 王曦田;张伟;陈劲舟;刘文献;谢泽锋;杨海生;高洪军 - 珠海隆华直升机科技有限公司
- 2018-12-29 - 2019-04-02 - B64C11/32
- 本发明公开了一种直升机尾桨变距用桨叶总成及直升机，包括用于与尾桨旋翼轴连接的尾桨轴颈、与尾桨轴颈转动配合的尾桨桨夹以及固定于尾桨桨夹上的尾桨桨叶，所述尾桨轴颈通过挥舞铰与尾桨旋翼轴固定连接，所述尾桨桨夹靠近尾桨旋翼轴的一端外壁设有用于与变距机构连接的第一径向连接部，所述第一径向连接部与尾桨桨叶的迎风面位于同侧，所述挥舞铰的轴线偏离第一径向连接部的轴线。本发明不仅能够有效抑制挥舞，而且能够有效抑制周期变距，减少周期变距与挥舞的耦合，提高轴承使用寿命。
- 直升机直线式电动直驱双尾桨机构总成及直升机-201811639397.3
- 张伟;陈劲舟;谢泽锋;刘文献;王曦田;高洪军;杨海生 - 珠海隆华直升机科技有限公司
- 2018-12-29 - 2019-04-02 - B64C11/32
- 本发明公开了一种直升机直线式电动直驱双尾桨机构总成及直升机，包括与直线舵机机构连接用于驱动尾桨桨叶变距的变距机构以及带动变距机构转动的尾桨动力机构，所述变距机构包括用于安装桨叶的壳体、设置于壳体内用于调节桨叶变距的连杆机构、连接在连杆机构与直线舵机机构之间的变距推杆，所述壳体以绕变距推杆转动的方式与尾桨动力机构传动连接；连杆机构包括与变距推杆连接的变距连杆，变距连杆的两端向下弯折形成连接部，所述连接部连接有用于驱动桨叶沿竖直方向偏转的第一关节轴承，本技术方案能够克服传统工艺中无人直升机制造难度大，体积庞大，桨叶变距困难，控制精度低，整体结构复杂，使用寿命短，制造成本高昂的问题。
- 直升机尾桨变距用变距盘总成及直升机-201811639384.6
- 王曦田;张伟;陈劲舟;刘文献;谢泽锋;杨海生;高洪军 - 珠海隆华直升机科技有限公司
- 2018-12-29 - 2019-03-22 - B64C11/32
- 本发明公开了一种直升机尾桨变距用变距盘总成及直升机，包括以可沿尾桨旋翼轴轴向滑动且与尾桨旋翼轴传动配合的方式外套于尾桨旋翼轴的变距盘、外套于变距盘用于带动变距盘滑动的变距套筒以及用于带动变距套筒沿尾桨旋翼轴轴向滑动的驱动组件，所述变距盘上设置有用于与桨叶组件连接的传动杆，所述变距盘通过角接触球轴承与变距套筒转动连接。本发明不仅能够通过变距盘实现尾桨变距，而且可通过变距盘实现对尾桨旋翼轴的扭矩传递，并实现变距盘的高速转动，延长轴承使用寿命。
- 直升机尾桨变距用驱动系统及直升机-201811639421.3
- 王曦田;张伟;陈劲舟;刘文献;谢泽锋;杨海生;高洪军 - 珠海隆华直升机科技有限公司
- 2018-12-29 - 2019-03-15 - B64C11/32
- 本发明公开了一种直升机尾桨变距用驱动系统及直升机，包括尾桨旋翼轴和变距机构，变距机构包括变距盘、变距套筒以及驱动组件，变距盘上设置有传动杆，驱动组件包括舵机、拉杆、变距摇臂，舵机固定于尾桨支座上，舵机的输出端位于尾桨支座内，拉杆一端伸入尾桨支座内与舵机摇臂铰接，另一端伸出尾桨支座外与变距摇臂一端铰接，变距摇臂另一端与变距套筒铰接。本发明通过舵机带动拉杆上下运动，进而带动变距摇臂随拉杆运动，变距摇臂带动变距套筒沿轴向滑动，从而使变距套筒带动变距盘沿轴向滑动，变距盘带动尾桨桨叶组件转动，实现尾桨变距；同时通过设置变距盘，实现了对尾桨旋翼轴的扭矩传递，延长了轴承及其它零部件的使用寿命。
- 直升机主桨变距用驱动系统及直升机-201811639509.5
- 张伟;谢泽锋;王曦田;陈劲舟;杨海生;屈宗源;高洪军 - 珠海隆华直升机科技有限公司
- 2018-12-29 - 2019-03-15 - B64C11/32
- 本发明公开了一种直升机主桨变距用驱动系统及直升机，包括用于使主桨各桨叶实现独立或部分独立变距的倾斜盘组件以及用于驱动倾斜盘组件的变距驱动装置；所述倾斜盘组件包括倾斜盘，所述倾斜盘固定连接在万向节上并可随同万向节转动，所述万向节与内环套外圆连接，所述内环套用于套在主桨的旋翼轴上并与其可轴向滑动的配合连接；本发明通过倾斜盘组件的倾斜特性可达到多个主桨桨叶变距的独立性，减小了变距时各个桨叶的相互影响，内环套只用于实现轴向滑动的功能，倾斜盘用于承担扭矩和倾斜摆动的功能，通过此结构改善了内环套和倾斜盘的受力，减小了内环套和倾斜盘破裂损坏的风险。
- 直升机主桨变距用倾斜器及直升机-201811639550.2
- 张伟;谢泽锋;王曦田;陈劲舟;杨海生;屈宗源;高洪军 - 珠海隆华直升机科技有限公司
- 2018-12-29 - 2019-03-15 - B64C11/32
- 本发明公开了一种直升机主桨变距用倾斜器及直升机，包括用于使主桨各桨叶实现独立或部分独立变距的倾斜盘，所述倾斜盘固定连接在万向节上并可随同万向节转动，所述万向节与内环套外圆连接，所述内环套用于套在主桨的旋翼轴上并与其可轴向滑动的配合连接；本发明通过倾斜器可达到多个主桨桨叶变距的独立性，减小了变距时各个桨叶的相互影响，内环套只用于实现轴向滑动的功能，倾斜盘用于承担扭矩和倾斜摆动的功能，二者各司其职，通过此结构改善了内环套和倾斜盘的受力，减小了内环套和倾斜盘破裂损坏的风险。
- 直升机主桨总成及直升机-201811644836.X
- 张伟;谢泽锋;王曦田;陈劲舟;杨海生;屈宗源;高洪军 - 珠海隆华直升机科技有限公司
- 2018-12-29 - 2019-03-15 - B64C11/32
- 本发明公开了一种直升机主桨总成及直升机，包括主桨、驱动主桨转动的主驱动装置、用于使主桨各桨叶实现独立或部分独立变距的倾斜盘组件以及用于驱动倾斜盘组件的变距驱动装置；所述倾斜盘组件包括倾斜盘，所述倾斜盘固定连接在万向节上并可随同万向节转动，所述万向节与内环套外圆连接，所述内环套可轴向滑动的套在主桨的旋翼轴上；本发明通过倾斜盘组件的倾斜特性可达到多个主桨桨叶变距的独立性，减小了变距时各个桨叶的相互影响，内环套只用于实现轴向滑动的功能，倾斜盘用于承担扭矩和倾斜摆动的功能，通过此结构改善了内环套和倾斜盘的受力，减小了内环套和倾斜盘破裂损坏的风险。
- 一种直升旋翼机-201811645428.6
- 陶亮;李文明;申守健;陈登科 - 河南三和航空工业有限公司
- 2018-12-29 - 2019-03-15 - B64C11/32
- 本发明属于旋翼机技术领域，涉及一种直升旋翼机，包括机身、发动机、主旋翼机构、推进机构、尾舵和起落架，其特征在于：所述主旋翼机构包括转动装配的主轴，主轴的上端通过可变距旋翼机头组件安装有主旋翼，主轴的下端通过主离合器与发动机的主减速箱连接，所述推进机构包括两台对称安装在机身左右两侧支架上的角齿轮箱，两角齿轮箱的动力输入端分别通过对应设置的传动轴组件与发动机的主减速箱传动连接，在两角齿轮箱后部的动力输出轴上分别安装有可变距螺旋桨组件。本发明中旋翼机可以垂直起降、旋翼机起飞所需场地面积小、旋翼机使用范围广。
- 直升机尾桨星形变距机构及直升机-201811639432.1
- 张伟;陈劲舟;谢泽锋;刘文献;王曦田;高洪军;杨海生 - 珠海隆华直升机科技有限公司
- 2018-12-29 - 2019-03-08 - B64C11/32
- 本发明公开了一种直升机尾桨星形变距机构及直升机，包括驱动尾桨桨叶变距的变距组件，变距组件包括星形变距连杆、与星形变距连杆连接设置并随着星形变距连杆在竖直方向运动的第一关节轴承机构、与第一关节轴承机构连接设置随着第一关节轴承机构转动进而调节桨叶变距并安装于壳体上的桨夹，能够克服传统工艺中无人直升机制造难度大，体积庞大，桨叶变距困难，控制精度低，整体结构复杂，使用寿命短，制造成本高昂的问题。
- 一种新型的具有变距螺旋桨的倾转机翼无人机-201810779471.5
- 张冰融;潘祈帆;陈希平 - 西安君晖航空科技有限公司
- 2018-07-16 - 2018-11-13 - B64C11/32
- 本发明公开一种新型的具有变距螺旋桨的倾转机翼无人机，包括：机身及水平舵面，所述机身两侧设有串列式前机翼及串列式后机翼，所述机身尾部设有提供飞机横航向稳定性的垂尾，所述机身设有发动机，所述串列式前机翼及串列式后机翼上均设有水平舵面、可变距螺旋桨及短舱、机翼倾转轴，所述可变距螺旋桨及短舱设置在所述串列式前机翼及串列式后机翼的前缘位置，所述机翼倾转轴分别控制所述串列式前机翼及串列式后机翼的倾转，所述水平舵面设置于可变距螺旋桨及短舱后侧，可在飞机平飞时提供俯仰及滚转方向的控制能力。其结构布局简单、易于控制、可实现性高的垂直起降倾转翼无人机。
- 摆线桨偏心圆控制机构-201820334177.9
- 曾嘉楠;招启军;朱清华;冯旭碧;雷良 - 南京航空航天大学
- 2018-03-12 - 2018-11-02 - B64C11/32
- 本实用新型提供了一种摆线桨偏心圆控制机构，将转动盘通过轴间限位固定在旋转轴上，转动盘的外环通过轴承可实现在旋转轴上的旋转运动，转动盘的十字环、内环以及各旋转副组成平行四杆机构，并通过舵机摇臂与外环的铰接控制外环绕旋转轴的旋转，带动十字盘使得旋转轴与十字盘的相对位置发生改变，进而控制桨叶相对俯仰角。每个控制杆控制一个桨叶迎角，两端均铰接，十字环的卡槽结构限制了控制杆与十字环的相对运动，当摆线桨旋转时，十字环会随着摆线桨绕主轴同步旋转，不会出现机构卡滞。本实用新型是一种新型的、同时满足气动要求、振动要求的摆线桨矢量推力控制装置，具有更高的传动效率，结构简单、响应快、传动效率高、重量轻并且具备迅捷的响应。
- 垂直起落（VTOL）飞行器-201810153797.7
- 达纳·J·泰勒;菲利普·T·托库马鲁;巴特·迪安·希布斯;威廉·马丁·帕克斯;大卫·韦恩·甘兹;克里斯多佛·尤金·费希尔;詹森·西德哈萨达夫·慕克吉;约瑟夫·弗雷德里克·金 - 威罗门飞行公司
- 2014-05-05 - 2018-08-24 - B64C11/32
- 本申请涉及垂直起落(VTOL)飞行器。一种用于固定翼飞机的飞行控制装置，包括：第一左舷翼(115)和第一右舷翼(120)；联接在第一左舷旋翼(155)与第一左舷电动机(135)之间的第一左舷旋转斜板(145)，所述第一左舷电动机(135)联接到所述第一左舷翼(115)；以及联接在第一右舷旋翼(130)与第一右舷电动机(140)之间的第一右舷旋转斜板(150)，所述第一右舷电动机(140)联接到所述第一右舷翼(120)。
- 一种旋翼无人机尾桨变距结构-201720989409.X
- 张玮;宋科璞;周海军;宋栋梁 - 中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所
- 2017-08-09 - 2018-08-14 - B64C11/32
- 本实用新型提出了一种旋翼无人机尾桨变距结构，包括底座、控制臂A，控制臂B，转轴控制套，桨夹推动臂，桨夹中联，桨夹，轴滑块，桨夹控制套，控制套轴承，转动舵机摇臂，转轴零部件；底座固定在机身上、控制臂A与底座铰链、控制臂B又与控制臂A铰链、同时控制臂B也与转轴控制套铰链，底座、控制臂A，控制臂B以及转动舵机摇臂组成了多连杆摇臂控制机构。可以快速实现旋翼无人机桨距的变化，比原来通过转速来控制尾桨反扭矩的方式更精确，控制效率也大幅提升。
- 直升机的尾桨变距外套筒-201610978575.X
- 谢晓虎;李孝阔;李源;国贞君;葛防汉 - 芜湖万户航空航天科技有限公司
- 2016-11-08 - 2018-07-31 - B64C11/32
- 本发明公开了一种直升机的尾桨变距外套筒，包括套筒主体，套筒主体的中部沿着轴向形成有安转孔，安转孔内设置有轴承安装挡圈，套筒主体的顶部沿着轴向向下凹陷形成有多个紧固螺孔以能够设置垫片，紧固螺孔的底部能够延伸至轴承安装挡圈的表面以通过垫片阻挡轴承安装挡圈向外移动；套筒主体的外侧壁上向外延伸有两个凸台，凸台沿着套筒主体的径向向内凹陷形成有连接螺孔以能够与尾桨变距杆相连接；尾桨变距外套筒通过安转孔套设于轴承上，且尾桨变距外套筒能够驱动尾桨变距套筒在尾轴上滑动以通过尾桨连杆改变桨叶倾角。该尾桨变距外套筒具有简单、设计合理、安装方便、重量轻和连接稳定性好的优点。
- 旋翼机全时调距螺旋桨-201720666585.X
- 宋梓涵 - 河北天启通宇航空器材科技发展有限公司
- 2017-06-09 - 2018-03-23 - B64C11/32
- 本实用新型提供了一种旋翼机全时调距螺旋桨，涉及旋翼机螺旋桨技术领域，该旋翼机全时调距螺旋桨包括桨毂、调距驱动机构、调距传动机构以及桨叶，所述桨叶设置所述桨毂上，所述桨毂与旋翼机减速箱的动力输出轴连接；桨叶与所述桨毂之间设置有调距传动机构，所述调距驱动机构与所述调距传动机构相连接且能驱动所述调距传动机构通过转动所述桨叶的方式调节所述桨叶的桨距。本实用新型用于调节旋翼机的飞行速度。
- 一种可以定点停车的螺旋桨-201711072238.5
- 汪延鹏;华楷;周伟;周宗奎;施圣斌 - 厦门市汉飞鹰航空科技有限公司
- 2017-11-03 - 2018-02-23 - B64C11/32
- 本发明公开了一种可以定点停车的螺旋桨，涉及无人机技术领域。它包含螺旋桨、电机、磁铁一、动力臂和磁铁二，其中，所述螺旋桨通过螺钉固定安装在电机的转轴上；所述螺旋桨的两片桨叶靠近电机转轴的一端均安装有磁铁一；所述电机通过螺钉固定在动力臂上；所述动力臂的上方安装有磁铁二，且所述磁铁二与磁铁一的位置相对应；所述的磁铁一的S极向下；所述的磁铁二的N极向上。本发明使螺旋桨可以定点停止，与飞机巡航方向一致，减少巡航过程中的阻力，还可以避免螺旋桨在巡航过程中发生摆动，提高了安全性。
- 专利分类
