[实用新型]一种汽车制动钳支架的自动化生产线的输送装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动化生产线，特别是涉及一种汽车制动钳支架的自动化生产线的输送装置。

背景技术

汽车制动钳支架零件是汽车制动系统的重要组成部分，在汽车行驶过程中，制动盘随着车轮转动，制动钳支架是固定不动的，当刹车时，安装在制动钳支架上的刹车片夹住制动盘完成制动作用。所以制动钳支架性能的好坏对于汽车的制动系统有着很大的影响。

汽车制动钳支架的结构，如图1-2所示，为一不规则的异形体，包括位于中间的前面板100，以及位于前面板100底部两侧向后延伸的侧部200，前面板100为一不规则的桥形的板件，两侧较中间部分向下。前面板的上方两侧分别设有两个螺孔，前面板的下方两侧设有突出向前的突块101，突块101上也设有螺孔。

目前，汽车制动钳支架零件的机械加工主要是各螺孔和表面均分开加工，拉削、铣削、钻孔和攻丝等工艺分别由不同的设备完成，各设备之间相互独立不连接，工件在各设备之间的传输耗时耗力，而且也易于出现漏加工的现象进而产生次品和废品，产品的成品率也较低。且各设备一般采用人工上下料，不仅工人劳动强度大，生产效率也不高，而且对零件的质量也会造成不良的影响。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能够自动实现对汽车制动钳支架进行机械加工的自动化生产线中的输送装置。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种汽车制动钳支架的自动化生产线的输送装置，包括上料输送装置、下料输送装置和中转输送装置，其特征在于：还包括将汽车制动钳支架从上料输送装置中取出放入第一加工部分进行加工，并且将加工完后的汽车制动钳支架取出放入中转输送装置的第一输送机器人，将中转输送装置中的汽车制动钳支架取出放入第二加工部分，并且将第二加工部分中加工完成的汽车制动钳支架取出放入下料输送装置的第二输送机器人。

优选地，所述上料输送装置包括水平横向设置的上料传送带，所述上料传送带上方放置待加工的汽车制动钳支架，并且将待加工的汽车制动钳支架从上料传送带的第一端运送至第二端，所述第二端的上方还设有能上下运动挡住汽车制动钳支架的挡板。

优选地，所述中转输送装置包括水平延伸的中转传送带，所述中转传送带从中转输送装置的一端向另一端运动，该中转传送带将汽车制动钳支架从一端输送至另一端。

为了使不同的加工部分中的工件的位置得到调整，所述中转输送装置还包括一中转机械手，所述中转机械手位于中转传送带的上方间隔设置，包括可以绕其自身的轴旋转360度以及上下左右摆动的机械手臂，所述中转机械手接收从第一输送机器人传来的汽车制动钳支架并且对其姿态以及朝向进行调整后放入中转输送装置。

为了便于控制汽车制动钳支架的运动，所述中转输送装置的另一端上方设有能上下运动的挡板。

优选地，所述下料输送装置包括水平横向设置的下料传送带，所述下料传送带上方放置加工完后的汽车制动钳支架，并将汽车制动钳支架从第一端运送至第二端。

优选地，所述上料输送装置和下料输送装置并排放置同向延伸，并且上料输送装置和下料输送装置的传送方向相反。

优选地，所述上料输送装置包括支架，所述上料传送带水平横向设于支架上，所述挡板固定于顶部支架上，所述顶部支架固定于所述支架上，所述顶部支架上还固定有驱动电机驱动所述挡板上下竖直运动。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于该自动化生产线的输送装置，不但能够辅助加工部分，即上述的拉床加工部分和螺纹加工部分完全脱离人工进行全自动化的汽车制动钳支架的生产加工，提高了自动化水平，更加提高了生产效率，缩短了加工时间。

附图说明

图1为本实用新型实施例的汽车制动钳支架的立体示意图。

图2为本实用新型实施例的汽车制动钳支架的另一方向的立体示意图。

图3为本实用新型实施例的汽车制动钳支架的自动化生产线的俯视图。

图4为本实用新型实施例的汽车制动钳支架的自动化生产线的立体示意图(除去部分部件)。

图5为本实用新型实施例的汽车制动钳支架的自动化生产线中的拉床部分的示意图。

图6为图3中H部分的放大示意图。

图7为本实用新型实施例的汽车制动钳支架的自动化生产线中的上料输送装置的示意图。

图8为本实用新型实施例的汽车制动钳支架的自动化生产线中的中转输送装置的示意图。

图9为本实用新型汽车制动钳支架的自动化生产线中的螺纹加工部分的立体示意图。