[实用新型]一种汽车制动钳支架的自动化生产线的输送装置

权利要求书

1.一种汽车制动钳支架的自动化生产线的输送装置，包括上料输送装置(1)、下料输送装置(2)和中转输送装置(5)，其特征在于：还包括将汽车制动钳支架(300)从上料输送装置(1)中取出放入第一加工部分进行加工，并且将加工完后的汽车制动钳支架(300)取出放入中转输送装置(5)的第一输送机器人(61)，将中转输送装置(5)中的汽车制动钳支架(300)取出放入第二加工部分，并且将第二加工部分中加工完成的汽车制动钳支架取出放入下料输送装置(2)的第二输送机器人(62)。

2.如权利要求1所述的汽车制动钳支架的自动化生产线的输送装置，其特征在于：所述上料输送装置(1)包括水平横向设置的上料传送带(12)，所述上料传送带(12)上方放置待加工的汽车制动钳支架(300)，并且将待加工的汽车制动钳支架(300)从上料传送带(12)的第一端运送至第二端，所述第二端的上方还设有能上下运动挡住汽车制动钳支架(300)的挡板(13)。

3.如权利要求1所述的汽车制动钳支架的自动化生产线的输送装置，其特征在于：所述中转输送装置(5)包括水平延伸的中转传送带(52)，所述中转传送带(52)从中转输送装置(5)的一端向另一端运动，该中转传送带(52)将汽车制动钳支架(300)从一端输送至另一端。

4.如权利要求3所述的汽车制动钳支架的自动化生产线的输送装置，其特征在于：所述中转输送装置(4)还包括一中转机械手(53)，所述中转机械手(53)位于中转传送带(52)的上方间隔设置，包括可以绕其自身的轴旋转360度以及上下左右摆动的机械手臂(531)，所述中转机械手(53)接收从第一输送机器人(61)传来的汽车制动钳支架(300)并且对其姿态以及朝向进行调整后放入中转输送装置(5)。

5.如权利要求4所述的汽车制动钳支架的自动化生产线的输送装置，其特征在于：所述中转输送装置(5)的另一端上方设有能上下运动的挡板(55)。

6.如权利要求1所述的汽车制动钳支架的自动化生产线的输送装置，其特征在于：所述下料输送装置(2)包括水平横向设置的下料传送带，所述下料传送带上方放置加工完后的汽车制动钳支架(300)，并将汽车制动钳支架(300)从第一端运送至第二端。

7.如权利要求1所述的汽车制动钳支架的自动化生产线的输送装置，其特征在于：所述上料输送装置(1)和下料输送装置(2)并排放置同向延伸，并且上料输送装置(1)和下料输送装置(2)的传送方向相反。

8.如权利要求2所述的汽车制动钳支架的自动化生产线的输送装置，其特征在于：所述上料输送装置包括支架(11)，所述上料传送带(12)水平横向设于支架(11)上，所述挡板(13)固定于顶部支架(14)上，所述顶部支架(14)固定于所述支架(11) 上，所述顶部支架(14)上还固定有驱动电机(15)驱动所述挡板(14)上下竖直运动。