[实用新型]一种适用于各种规格齿轮的机械手

说明书

技术领域

一种机械手，特别是一种应用于齿轮的机械手。

背景技术

齿轮是轮缘上有齿能连续啮合传递运动和动力的机械元件。齿轮是能互相啮合的有齿的机械零件，中心位置为中空的；在生产线上加工或是拼装时，需要将齿轮从一个加工点送到另一个加工点，现有技术采用传送带输送，只能做到传送，不能精确传送到加工工具需要的位置上，仍然需要人工将齿轮放置到精确的位置，浪费人工，降低效率，现有技术还未解决这样的问题。

实用新型内容

为解决现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种能将齿轮准确运送到加工工具位置的机械手。

为了实现上述目标，本实用新型采用如下的技术方案：

一种适用于各种规格齿轮的机械手，包括：卡接齿轮的中空部的卡接装置，带动卡接组件横向移动的横向移动件，连接卡接装置与横向移动件之间的伸缩件；卡接装置包括：置于伸缩件下并贯穿于齿轮的中空部的充气件固定框，置于充气件固定框内的充气件，连接于充气件两侧的卡接块。

前述的一种适用于各种规格齿轮的机械手，充气件与卡接块之间连接有连接杆。

前述的一种适用于各种规格齿轮的机械手，还包括：连接于充气件的充气机。

前述的一种适用于各种规格齿轮的机械手，充气件为充气球。

前述的一种适用于各种规格齿轮的机械手，卡接块上设有防滑件。

前述的一种适用于各种规格齿轮的机械手，防滑件为橡胶垫。

前述的一种适用于各种规格齿轮的机械手，横向移动件为直线导轨。

前述的一种适用于各种规格齿轮的机械手，伸缩件为电磁伸缩杆。

本实用新型的有益之处在于：本实用新型设置了充气件，连接于充气件两侧的卡接块从而通过控制充气件的体积带动卡接块移动实现适应不同规格齿轮中空部的直径，通过橡胶垫防滑，确保齿轮在移动过程中稳定不会移动；导轨实现横向移动，电磁伸缩杆能实现纵向移动，从而实现精确将齿轮送入加工工具位置；全程自动化，不仅节省人力且效率高。

附图说明

图1是本实用新型充气球充气时的一种实施例的主视图；

图2是本实用新型充气球抽气时的一种实施例的主视图；

图3是本实用新型运行中的一种实施例的主视图；

图中附图标记的含义：

1直线导轨，2电磁伸缩杆，3连接杆，4齿轮，5充气球，6充气件固定框，7卡接块，8充气机。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型作具体的介绍。

一种适用于各种规格齿轮4的机械手，包括：卡接齿轮4的中空部的卡接装置，带动卡接组件横向移动的横向移动件，连接卡接装置与横向移动件之间的伸缩件；作为一种优选，横向移动件为直线导轨1，伸缩件为电磁伸缩杆2

卡接装置包括：置于伸缩件下并贯穿于齿轮4的中空部的充气件固定框6，置于充气件固定框6内的充气件，连接于充气件两侧的卡接块7，充气件与卡接块7之间连接有连接杆3；作为一种优选，充气件为充气球5。为了实现电控充气抽气，机械手还包括：连接于充气件的充气机8。通过控制器控制充气机8充气或抽气，控制充气球5的体积，运用于规格小即中空部的直径小的齿轮4时，控制器控制充气机8抽气，从而使得充气球5体积小，从而带动卡接块7向中间位置移动，实现卡接；运用于规格大即中空部的直径大的齿轮4时，控制器控制充气机8充气，从而使得充气球5体积大，从而带动卡接块7向外侧位置移动，实现卡接；从而适用于不同规格的齿轮4都能稳定卡接。

为了避免齿轮4滑落，卡接块7上设有防滑件；作为一种优选，防滑件为橡胶垫。

电机驱动电磁伸缩杆2伸长，控制器通过调节充气球5的体积，填充齿轮4的中空部，实现卡接；电机驱动电磁伸缩杆2缩短，导轨移动到指定位置，电磁伸缩杆2伸长，控制器驱动充气球5体积减小即可放下齿轮4，实现精确输送。

本实用新型设置了充气件，连接于充气件两侧的卡接块7从而通过控制充气件的体积带动卡接块7移动实现适应不同规格齿轮4中空部的直径，通过橡胶垫防滑，确保齿轮4在移动过程中稳定不会移动；导轨实现横向移动，电磁伸缩杆2能实现纵向移动，从而实现精确将齿轮4送入加工工具位置；全程自动化，不仅节省人力且效率高。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，上述实施例不以任何形式限制本实用新型，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本实用新型的保护范围内。