[发明专利]焊接机器人调距臂在审
| 申请号： | 201510902000.5 | 申请日： | 2015-12-09 |
| 公开（公告）号： | CN105312809A | 公开（公告）日： | 2016-02-10 |
| 发明（设计）人： | 祝源成 | 申请（专利权）人： | 重庆镭宝激光智能机器人制造有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02;B25J18/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 重庆强大凯创专利代理事务所(普通合伙) 50217 | 代理人： | 成艳 |
| 地址： | 401120 重庆市渝*** | 国省代码： | 重庆;85 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 焊接 机器人 调距臂 | ||
【权利要求书】：
1.焊接机器人调距臂，其特征在于，包括用于连接焊接机器人固定座的底座、垂直于底座设置的两个线性滑轨、位于两个线性滑轨中间的液压缸以及位于液压缸上方的活动臂，所述两个线性滑轨通过螺栓固定安装在底座的左右两侧，所述液压缸也通过螺栓固定安装在底座上，所述滑动臂的两侧分别与两个线性滑轨固定连接，滑动臂的顶端还设置有用于与焊接机器人的第二手臂向连接的突出部，液压缸的活塞杆与活动臂的底端铰接。
2.根据权利要求1所述的焊接机器人调距臂，其特征在于，所述液压缸采用液压伺服控制系统。
3.根据权利要求2所述的焊接机器人调距臂，其特征在于，所述液压缸采用差动连接的方式接入液压伺服控制系统中。
4.根据权利要求3所述的焊接机器人调距臂，其特征在于，所述底座上还固定安装有包围住两个线性滑轨以及液压缸的钢化玻璃防尘罩。
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