专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]激光切割机器人的废料收集冷却装置-CN201510900634.7有效
  • 祝源成 - 重庆镭宝激光智能机器人制造有限公司
  • 2015-12-09 - 2017-06-13 - B23K26/70
  • 本专利属于激光切割机器人改进装置领域,具体公开了激光切割机器人的废料收集冷却装置,包括水槽、挡板、筛网、安装网和补水部分;水槽固定在地面上,挡板与水槽螺栓连接,筛网可拆卸连接在水槽内,安装网固定在水槽内,且位于筛网下方,安装网上设有活性炭吸附层;挡板上均匀设置有锥形通孔,挡板上表面通孔的直径大于下表面通孔的直径;补水部分包括浮块和进水管,水槽上设有进水孔,进水管与进水孔连接,水槽的侧壁上设有经过进水孔的金属滑槽,浮块上设有磁铁,浮块与滑槽滑动连接。目的在于提供一种能防止工件掉落到水槽中、节约水资源、自动补水的激光切割机器人的废料收集冷却装置。
  • 激光切割机器人废料收集冷却装置
  • [发明专利]一种焊接机器人行走导轨底座-CN201510897950.3有效
  • 祝源成 - 重庆镭宝激光科技有限公司
  • 2015-12-08 - 2017-06-13 - B23K37/02
  • 本专利具体公开了一种焊接机器人行走导轨底座,包括用于焊接机器人和导轨固定连接的基板,基板的四个角上分别设置有用于基板与导轨连接的连接通孔,基板的中部设置有一个用于固定安装焊接机器人的安装孔,基板的下板面上设置有一个用于加强基板与导轨连接的凸起侧面。基板的上板面还设置有两块耳板,所述两块耳板平行设置并分别焊接在基板上,两块耳板上都分别设置有一个用于耳板和焊接机器人的机身固定连接的固定孔。该导轨底座稳定性强。而通过提高焊接机器人的行走速度,自然可以提高焊接机器人的工作效率,从而赢得客户的认可。
  • 一种焊接机器人行走导轨底座
  • [发明专利]激光切割机器人的排风冷却装置-CN201510879761.3有效
  • 祝源成 - 重庆镭宝激光智能机器人制造有限公司
  • 2015-12-05 - 2017-06-13 - B23K26/142
  • 本专利属于激光切割机器人改进装置领域,具体公开了激光切割机器人的排风冷却装置,包括工作台、收集罩、收集箱和增压泵;收集罩与工作台固定连接,收集罩位于工作台下方,收集箱设置在收集罩下方;收集罩上设有排气管,收集箱上设有供排气管穿过的通孔,排气管的一端位于收集箱的底部,工作台上方设有气流喷嘴,收集箱顶部设有出气管,出气管上设有活性炭过滤器,出气管连接气流喷嘴,增压泵设置在活性炭过滤器和气流喷嘴之间的出气管上。目的在于提供一种冷却效果较好、防止有毒气体污染空气的激光切割机器人的排风冷却装置。
  • 激光切割机器人风冷装置
  • [发明专利]用于激光焊接机器人的焊接头-CN201510910932.4有效
  • 祝源成 - 重庆镭宝激光科技有限公司
  • 2015-12-10 - 2017-06-13 - B23K26/08
  • 本专利属于板材焊接仪器领域,具体公开了一种用于激光焊接机器人的焊接头,所述焊接头包括激光喷嘴和与副转动轴转动连接的圆形摆动筒,所述激光喷嘴位于圆形摆动筒内,所述圆形摆动筒内壁的圆周上设有与副转动轴上的控制板电连接的四个均布的电磁铁,四个电磁铁形成环形腔;所述激光喷嘴的尾部安装有环形磁铁,且环形磁铁位于环形腔内;所述环形磁铁与电磁铁之间设有弹性件,所述电磁铁上靠近激光喷嘴的端面上设有防撞柱。本专利在焊接微小直线缝时相对于传统的焊接头而言,机器人能耗较小的特点。
  • 用于激光焊接机器人
  • [发明专利]用于激光焊接机器人的多方向焊接头-CN201510910930.5有效
  • 祝源成 - 重庆镭宝激光科技有限公司
  • 2015-12-10 - 2017-06-13 - B23K26/08
  • 本专利属于焊接机器人领域,具体公开了一种,用于激光焊接机器人的多方向焊接头,包括激光喷嘴和矩形摆动筒,激光喷嘴位于矩形摆动筒内,矩形摆动筒的其中内壁上的两个相对的侧上均设有安装座,该安装座上设有一个第一主电磁铁和两个副电磁铁,两个副电磁铁相对于第一主电磁铁对称;矩形摆动筒内壁的其他两个侧面上均安装有第二主电磁铁;激光喷嘴的尾部安装有环形磁铁,且环形磁铁位于第一主电磁铁和第二主电磁铁形成的磁场腔内;第一主电磁铁上设有弹性件,第一主电磁铁和第二主电磁铁上均设有防撞柱。安装有本专利的焊接机器人在焊接纵横交错的微小直线缝时相对于安装传统焊接头的焊接机器人而言,能耗消耗较少。
  • 用于激光焊接机器人多方
  • [发明专利]一种激光焊接机器人-CN201510910939.6有效
  • 祝源成 - 重庆镭宝激光科技有限公司
  • 2015-12-10 - 2017-06-13 - B23K26/08
  • 本专利属于板材焊接仪器领域,具体公开了一种激光焊接机器人,包括激光焊接头和位于副转动轴上的控制板,所述激光焊接头包括激光喷嘴和圆形摆动筒,所述激光喷嘴位于圆形摆动筒内,所述圆形摆动筒内壁的同一圆周上设有四个均布的电磁铁,电磁铁与控制板电连接,四个电磁铁形成环形腔,激光喷嘴的尾部安装有环形磁铁,且环形磁铁位于环形腔内。本专利在焊接微小直线缝时具有耗能较小的特点。
  • 一种激光焊接机器人
  • [发明专利]一种焊接机器人高精度移动装置-CN201510900483.5有效
  • 祝源成 - 重庆镭宝激光智能机器人制造有限公司
  • 2015-12-09 - 2017-04-19 - B23K37/00
  • 本专利具体公开了一种焊接机器人高精度移动装置,包括机架、固定安装在机架上的第一液压缸,与第一液压缸的活塞杆固定连接的第一支撑板、与第一支撑板滑动连接的第二支撑板以及固定安装在第一支撑板上的第二液压缸,第二液压缸的活塞杆与第二支撑板固定连接,第一液压缸与第二液压缸相对设置且第一液压缸的运动速度大于第二液压缸的运动速度。机架上固定设置有第一线性滑轨,第一支撑板通过第一线性滑轨与机架滑动连接,第一支撑板上固定设置有第二线性滑轨,第二支撑板通过第二线性滑轨与第一支撑板滑动连接。该装置可以在不改变现有焊机机器人移动装置精度的条件下实现焊接机器人较高的移动精度,对于大多数企业来说是非常有利的。
  • 一种焊接机器人高精度移动装置
  • [发明专利]激光切割机器人聚焦镜的冷却装置-CN201510901344.4有效
  • 祝源成 - 重庆镭宝激光智能机器人制造有限公司
  • 2015-12-09 - 2017-03-22 - B23K26/14
  • 本专利属于激光机器人改进装置领域,具体公开了激光切割机器人聚焦镜的冷却装置,包括进气管、冷却水套、温度传感器和单片机;冷却水套为圆环形,冷却水套设有圆环形的内腔,冷却水套上设有第一通孔和第二通孔,进气管穿过第一通孔在内腔内环绕至少一圈之后从第二通孔穿出;冷却水套上设有进水管和出水管,进水管上设有电磁进水阀,出水管上设有电磁出水阀,温度传感器固定在内腔中,单片机与电磁进水阀、电磁出水阀和温度传感器电连接。目的在于提供一种冷却效率高、冷却效果好的激光切割机器人聚焦镜的冷却装置。
  • 激光切割机器人聚焦冷却装置
  • [发明专利]用于激光切割机器人激光头的防撞贴片-CN201510899885.8有效
  • 祝源成 - 重庆镭宝激光智能机器人制造有限公司
  • 2015-12-09 - 2017-03-01 - B25J19/06
  • 本专利属于激光切割机器人改进装置领域,具体公开了用于激光切割机器人激光头的防撞贴片,包括贴片部分和电路部分;贴片部分包括上底板、下底板和绝缘的侧壁,上底板与下底板平行,上底板和下底板均与侧壁固定连接,上底板、下底板和侧壁构成一个空腔,上底板和下底板之间设有弹性立柱;电路部分包括上金属片、下金属片、低压电源和与激光切割机器人控制部分电连接的控制器,上金属片固定在上底板上,下金属片固定在下底板上,低压电源通过导线分别与上金属片和下金属片连接,控制器设置低压电源和上金属片之间的导线上。目的在于提供一种安装方便、防撞效果明显的用于激光切割机器人激光头的防撞贴片。
  • 用于激光切割机器人激光头防撞贴片
  • [实用新型]焊接机器人悬挂式移动机构-CN201521012600.6有效
  • 祝源成 - 重庆镭宝激光智能机器人制造有限公司
  • 2015-12-09 - 2016-08-24 - B23K37/00
  • 本专利具体公开了焊接机器人悬挂式移动机构,包括机架、固定安装在机架下方的第一线性滑轨、垂直于第一线性滑轨的第二线性滑轨、固定安装机架上并驱动第一线性滑轨的第一液压缸、固定安装在第一线性滑轨上并驱动第二线性滑轨的第二液压缸、通过螺栓固定安装在第二线性滑轨下方的平衡支撑台、用于固定安装焊接机器人的支架台以及步进电机,步进电机固定安装在平衡支撑台的下方,支架台的上部与平衡支撑台转动连接,步进电机的输出轴与支架台轴孔配合键连接。该装置的第一线性滑轨和第二线性滑轨的长度可根据实际焊接工作的需要分别进行延长设置;另一方面,采用液压缸驱动的线性滑轨具有稳定性好、承载能力高、且造价较低等优点。
  • 焊接机器人悬挂移动机构
  • [实用新型]焊接机器人调距臂-CN201521014411.2有效
  • 祝源成 - 重庆镭宝激光智能机器人制造有限公司
  • 2015-12-09 - 2016-08-03 - B23K37/02
  • 本专利具体公开了焊接机器人调距臂,包括用于连接焊接机器人固定座的底座、垂直于底座设置的两个线性滑轨、位于两个线性滑轨中间的液压缸以及位于液压缸上方的活动臂,两个线性滑轨通过螺栓固定安装在底座的左右两侧,液压缸也通过螺栓固定安装在底座上,活动臂的两侧分别与两个线性滑轨固定连接,活动臂的顶端还设置有用于与焊接机器人的第二手臂相连接的突出部,液压缸的活塞杆与活动臂的底端铰接。液压缸采用液压伺服控制系统,该装置实现了活动臂的上下直线移动满足焊接机器人的工作要求,液压缸采用差动连接的方式接入液压伺服控制系统中可以进一步提高焊接机器人的移动速度,为企业节约生产时间,提高生产效率。
  • 焊接机器人调距臂

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