[发明专利]无人驾驶移动接入设备的控制方法及装置

权利要求书

1.一种无人驾驶移动接入设备的控制方法，其特征在于，包括：

检测目标接入点覆盖范围内终端设备与所述目标接入点间的第一连接关系，其中，所述终端设备包括一个或者多个，所述目标接入点为无人驾驶移动接入设备；

根据所述第一连接关系的检测结果确定能够提高通信质量的方向和/或位置，其中，所述通信质量包括：所述终端设备与所述目标接入点间的通信质量；

根据所述方向和/或所述位置控制所述目标接入点移动，

其中，在检测目标接入点覆盖范围内终端设备与所述目标接入点间的第一连接关系的同时，所述方法还包括：检测所述目标接入点覆盖范围内网络设备与所述目标接入点间的第二连接关系，其中，确定能够提高通信质量的方向和/或位置包括：根据所述第一连接关系和/或所述第二连接关系的检测结果确定能够提高所述通信质量的所述方向和/或所述位置，其中，所述通信质量还包括：所述网络设备与所述目标接入点间的通信质量，

根据所述第一连接关系和/或所述第二连接关系的检测结果确定能够提高通信质量的方向和/或位置包括：根据所述第一连接关系中所述终端设备与所述目标接入点间的通信质量参数和/或所述第二连接关系中所述目标接入点与所述网络设备间的通信质量参数确定能够提高通信质量的方向和/或位置；

根据所述第一连接关系中所述终端设备与所述目标接入点间的通信质量参数确定能够提高通信质量的方向和/或位置包括：

在所述终端设备包括一个终端设备时，先确定该终端设备与所述目标接入点间的通信质量参数，再根据该终端设备与所述目标接入点间的通信质量参数确定能够提高通信质量的方向和/或位置；

在所述终端设备包括多个对等关系的终端设备时，先确定所述多个对等关系的终端设备中各个设备与所述目标接入点间的通信质量参数，再根据确定的所述各个设备与所述目标接入点间的通信质量参数综合确定能够提高通信质量的方向和/或位置；

在所述终端设备包括一个主终端设备和多个从终端设备时，先确定所述主终端设备与所述目标接入点间的第一通信质量参数，以及所述多个从终端设备中各个设备与所述目标接入点间的第二通信质量参数，再根据所述第一通信质量参数和第二通信质量参数综合确定能够提高通信质量的方向和/或位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述第一连接关系的检测结果确定能够提高通信质量的方向和/或位置包括以下之一：

根据所述第一连接关系中所述终端设备或所述目标接入点的位置信息确定能够提高通信质量的方向和/或位置；

根据所述第一连接关系中所述终端设备所发送信号的信号强度确定能够提高通信质量的方向和/或位置；

根据来自所述第一连接关系中所述终端设备的指示信息确定能够提高通信质量的方向和/或位置。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述指示信息包括以下至少之一：

用于指示所述目标接入点所发出信号的信号强度变化情况的信息；

用于指示所述目标接入点的移动方向和/或移动位置的信息。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通信质量参数包括以下至少之一：

上/下行信号的信号强度；

上/下行信号的SINR；

上/下行信号所受到的干扰强度；

上/下行信号的信道质量指示参数。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述第一连接关系和所述第二连接关系的检测结果确定能够提高通信质量的方向和/或位置包括：

确定所述第一连接关系中所述终端设备与所述目标接入点间的第三通信质量参数；

确定所述第二连接关系中所述目标接入点与所述网络设备间的第四通信质量参数；

根据所述第三通信质量参数和所述第四通信质量参数综合确定能够提高通信质量的方向和/或位置。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在根据所述方向和/或所述位置控制所述目标接入点移动的过程中，使在所述终端设备接入通信网络之前就已经接入所述通信网络的终端设备的通信质量参数保持在通信质量参数最低门限值之内。