[发明专利]自适应巡航加速方法、装置及系统

说明书

技术领域

本发明涉及自适应巡航领域，特别是涉及自适应巡航加速方法、装置及系 统。

背景技术

自适应巡航控制(AdaptiveCruiseControl，以下简称ACC)系统是一种 以驾驶员设定车速为控制目标的智能控制系统，ACC系统在检测到本车前进 道路上存在速度更慢的车辆时，ACC系统会降低车速并控制与前方车辆的间 隙或时间间隙，若系统检测到前方车辆并不在本车行驶道路上时将加快本车速 度使之回到之前所设定的速度。由于ACC系统可以减轻驾驶员疲劳强度，增 加汽车安全性，减小环境污染等优点，因此越来越得到广泛引用，成为最受欢 迎的驾驶员辅助系统之一。

现有技术中ACC系统根据驾驶员输入的期望车速实时计算需求扭矩，然 后向发动机管理系统(EngineManagementSystem，以下简称EMS)发送扭 矩请求，EMS收到扭矩请求后，直接将扭矩请求转化为虚拟油门开度，然后 发动机执行机构根据虚拟油门开度输出扭矩，从而实现自适应巡航加速过程。

发明人在研究中发现上述技术中由于需求扭矩波动频繁且波动较大，导致 频繁且较大的虚拟油门开度波动，使得车内人员极不舒适，而且当虚拟油门开 度剧烈变化时，会造成变速器频繁升降档，车辆纵向加速度就会剧烈变化，从 而影响发动机及变速器的使用寿命。

发明内容

本发明的一个目的是要提供一种自适应巡航加速方法、装置及系统，在提 高车内人员在乘车时的舒适性，同时还可以提高发动机及变速器的使用寿命。

为了实现上述目的，本发明提供了一种自适应巡航加速方法，包括：

根据期望车速计算需求扭矩；

根据滤波系数对所述需求扭矩进行滤波；

将滤波后的需求扭矩发送给发动机管理系统，使所述发动机管理系统将所 述滤波后的需求扭矩转化为虚拟油门开度，实现自适应巡航的加速过程。

进一步地，所述滤波系数根据所述发动机管理系统中发动机响应扭矩请求 的延迟时间来确定。

进一步地，根据滤波系数对所述需求扭矩进行滤波，具体为：

根据滤波系数对所述需求扭矩进行卡尔曼滤波。

进一步地，所述滤波系数的范围是1.7—4。

进一步地，所述滤波系数为2.6。

本发明提供了一种自适应巡航加速装置，包括：计算模块，滤波模块和发 送模块；

所述计算模块，用于根据期望车速计算需求扭矩；

所述滤波模块，用于根据滤波系数对所述计算模块计算的需求扭矩进行滤 波；

所述发送模块，用于将所述滤波模块滤波后的需求扭矩发送给发动机管理 系统。

进一步地，自适应巡航加速装置还包括：

滤波系数确定模块，用于根据所述发动机管理系统中发动机响应扭矩请求 的延迟时间来确定所述滤波模块的滤波系数。

进一步地，所述滤波系数的范围为1.7—4。

进一步地，所述滤波系数为2.6。

本发明提供了一种自适应巡航加速系统，包括：自适应巡航加速装置和发 动机管理系统；

所述自适应巡航加速装置包括计算模块，滤波系数确定模块，滤波模块和 发送模块；

所述计算模块，用于根据期望车速计算需求扭矩；

所述滤波系数确定模块，用于根据所述发动机管理系统中发动机响应扭矩 请求的延迟时间来确定所述滤波模块的滤波系数；

所述滤波模块，用于根据所述滤波系数确定模块确定的滤波系数对所述计 算模块计算出的需求扭矩进行滤波；

所述发送模块，用于将所述滤波模块滤波后的需求扭矩发送给所述发动机 管理系统；

所述发动机管理系统，用于将所述发送模块发送的滤波后的需求扭矩转化 为虚拟油门开度，实现自适应巡航的加速过程。

本发明实施例根据发动机响应扭矩请求的延迟时间确定滤波系数，然后根 据确定出的滤波系数对需求扭矩进行滤波，将一些波动较大的需求扭矩进行过 滤，使转换得到的虚拟油门开度曲线平滑过度，降低了变速器升降档的频 率，使车辆纵向加速度平稳变化，提高了车内乘员乘车舒适度，同时也提高 了发动机及变速器的使用寿命。

根据下文结合附图对本发明具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会 更加明了本发明的上述以及其他目的、优点和特征。