[发明专利]一种人脸位置跟踪方法、装置和电子设备有效
| 申请号: | 201510772348.7 | 申请日: | 2015-11-12 |
| 公开(公告)号: | CN106709932B | 公开(公告)日: | 2020-12-04 |
| 发明(设计)人: | 王楠;杜志军;张宇 | 申请(专利权)人: | 创新先进技术有限公司 |
| 主分类号: | G06T7/20 | 分类号: | G06T7/20 |
| 代理公司: | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人: | 党晓林 |
| 地址: | 开曼群岛大开曼岛*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 位置 跟踪 方法 装置 电子设备 | ||
本申请提供一种人脸位置跟踪方法、装置及电子设备。所述方法包括:获取当前帧图片的人脸区域;根据所述当前帧图片的人脸区域确定所述当前帧图片的下一帧图片中人脸出现的预测区域;在所述预测区域内查找与所述人脸区域相似度达到预定要求的第一预选区域;检测所述下一帧图片的人脸区域;基于所述第一预选区域和所述下一帧图片的人脸区域的检测结果,按照预设的选取规则确定所述下一帧图片的人脸位置跟踪结果。利用本申请中各个实施例,可以在强光线干扰、人脸快速移动等复杂场景中准确定位跟踪出帧图片中的人脸区域,提高人脸跟踪效果,提高用户使用体验。
技术领域
本申请属于图像信息数据处理领域,尤其涉及一种人脸位置跟踪方法、装置和电子设备。
背景技术
人脸跟踪通常可以指在视频或图像序列中确定某个人脸的运动轨迹及大小变化的过程。一直以来,人脸跟踪在图像分析与识别、图像监控与检索、即时视频通信等领域都具有重大意义和广泛应用。
一般的,所述的人脸跟踪的处理过程可以主要包括在视频中找到人脸的位置,在视频拍摄时期,当人脸移动时,可以根据特定的算法例如粒子偏移、Mean shift(均值偏移)等跟踪出人脸在视频的具体位置。目前现有技术中主要采用的人脸跟踪方法的处理过程包括:对每一帧图片做人脸检测,即可以认为每一帧为单独的一张图片,然后对每帧图片做人脸检测,从而计算得到每一帧图片中人脸的位置。而在实际的应用中,例如用户用手机前置摄像头进行自拍的过程中,往往由于光线或者场景的突然变化、强光或测光的干扰、人脸的快速移动等造成人脸跟踪丢失或者检测错误的问题。这样往往会导致用户视频监测、视频通话等使用过程中出现人脸跟踪画面不连续,不能达到实时流畅跟踪的效果,大大降低了用户体验,尤其是在处理性能较低的终端设备中表现的更为明显。当然,现有技术中的人脸跟踪方法也难以满足对人脸跟踪要求较高的用户的需要。
现有技术中的人脸跟踪方法,尤其是在光线变化强烈、光线干扰、人脸快速移动等复杂场景中仍然存在人脸跟踪丢失或错误的问题,导致视频画面中人脸图片模糊、人脸跟踪画面不连续等,降低了人脸检测和跟踪的效果和用户的使用体验。
发明内容
本申请目的在于提供一种人脸位置跟踪方法、装置和电子设备,可以在光线变化强烈、光线干扰、人脸快速移动等复杂场景中较准确定位出帧图片中的人脸区域,提高人脸跟踪效果。同时解决了人脸跟踪丢失的问题,提高人脸位置跟踪效率,提高用户使用体验。
本申请提供的一种人脸位置跟踪方法、装置和电子设备是这样实现的:
一种人脸位置跟踪方法,所述方法包括:
获取当前帧图片的人脸区域;
根据所述当前帧图片的人脸区域确定所述当前帧图片的下一帧图片中人脸出现的预测区域;
在所述预测区域内查找与所述人脸区域相似度达到预定要求的第一预选区域;
检测所述下一帧图片的人脸区域;基于所述第一预选区域和所述下一帧图片的人脸区域的检测结果,按照预设的选取规则确定所述下一帧图片的人脸位置跟踪结果。
一种人脸位置跟踪装置,所述装置包括:
检测模块,用于检测帧图片的人脸区域;
预测区域计算模块,用于根据所述检测模块检测出的当前帧图片的人脸区域计算所述当前帧图片的下一帧图片中人脸出现的预测区域;
预选区域计算模块,用于在所述预测区域内查找与所述人脸区域相似度达到预定要求的第一预选区域;
跟踪结果选取模块,用于基于所述第一预选区域和所述检测模块对所述当前帧图片的下一帧图片人脸区域的检测结果,按照预设的选取规则确定所述下一帧图片的人脸位置跟踪结果。
一种人脸位置跟踪的电子设备,所述电子设备包括:
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