[发明专利]一种人脸位置跟踪方法、装置和电子设备

权利要求书

1.一种人脸位置跟踪方法，其特征在于，所述方法包括：

获取当前帧图片的人脸区域；

根据所述当前帧图片的人脸区域确定所述当前帧图片的下一帧图片中人脸出现的预测区域，其中，以上一帧图片中的人脸区域的矩形框区域长和宽分别扩展K个像素后形成的矩形框作为所述下一帧图片中人脸出现的预测区域；

在所述预测区域内查找与所述人脸区域相似度达到预定要求的第一预选区域；

检测所述下一帧图片的人脸区域；基于所述第一预选区域和所述下一帧图片的人脸区域的检测结果，按照预设的选取规则确定所述下一帧图片的人脸位置跟踪结果；

所述在所述预测区域内查找与所述人脸区域相似度达到预定要求的第一预选区域包括：

按照第一步长遍历所述预测区域，获取所述人脸区域的比对区域；

计算得到所述人脸区域与比对区域的相似度；

将所述下一帧图片中相似度达到预定要求的比对区域作为所述下一帧图片的第一预选区域；

利用下述公式计算所述人脸区域与所述比对区域的相似度：

min X＝max(-left_ori,-left_des)

max X＝max(width-left_ori,width-left_des)

min Y＝max(-top_ori,-top_des)

max Y＝max(height-top_ori,height-top_des)

effctiveNum＝[min(width,maxX)-max(1,minX)]*[min(height,maxX)-max(1,minY)]

dis＝sumDis*(width*height)/effctiveNum

上述公式中，left_ori、left_des、top_ori、top_des分别表示为所述人脸区域的左边界位置、当前比对区域的左边界位置、所述人脸区域的上边界位置、当前比对区域的上边界位置；width表示为所述人脸区域的宽度，height表示为所述人脸区域的高度，f(i，j)表示为所述当前帧图片人脸区域中坐标为(i，j)像素点的灰度值，g(i，j)表示为所述下一帧图片比对区域中坐标为(i，j)像素点的灰度值；x表示为设置的经验阈值，dis为所述人脸区域与所述比对区域的相似度。

2.如权利要求1所述的一种人脸位置跟踪方法，其特征在于，所述相似度达到预定要求的比对区域包括：

所述下一帧图片的比对区域中相似度的值最大的比对区域。

3.如权利要求1所述的一种人脸位置跟踪方法，其特征在于，所述第一步长的取值范围为大于或等于两个像素点。

4.如权利要求2至3中任意一项所述的一种人脸位置跟踪方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述第一预选区域周围的第二步长范围内查找与所述人脸区域相似度最高的第二预选区域，所述第二步长的取值小于所述第一步长；

相应的，所述基于所述第一预选区域和所述下一帧图片的人脸区域的检测结果，按照预设的选取规则确定所述下一帧图片的人脸位置跟踪结果包括：基于所述第二预选区域和所述下一帧图片的人脸区域的检测结果，按照预设的选取规则确定所述下一帧图片的人脸位置跟踪结果。