[发明专利]电机控制器及具有其的电动汽车

说明书

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，特别涉及一种电机控制器及具有其的电动汽车。

背景技术

目前，电机驱动通常由高压的电池组(PACK)块提供能量，其高压在400V以上，当高压线上的正负极继电器断开后，高压正负极两端的DCLINK电容仍然储存高压能量，一旦不及时释放，则会存在安全隐患。

相关技术中，释放DCLINK电容内储存的高压能量的方式包括：主动放电与被动放电，其中，被动放电一般是在高压的正负极两端增加一个放电电阻，实现通过放电电阻进行放电的方式释放存储的高压能量，但是放电时间较长；主动放电一般是通过MCU(MicrocontrollerUnit，电机控制器)控制驱动板的IGBT进行放电，实现通过高压的方式进行放电，但是同样存在安全隐患。因此，相关技术的放电方式不但浪费能源，时间较长，而且安全性较低，有待改进。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决上述相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的一个目的在于提出一种电机控制器。该电机控制器能够保证放电的安全性，而且减少能量的损耗。

本发明的另一个目的在于提出一种电动汽车

为达到上述目的，本发明一方面实施例提出了一种电机控制器，包括：能量存储单元，所述能量存储单元通过高压控制开关与动力电池相连；检测模块，用于检测所述能量存储单元的电压；低压蓄电池；电压转换模块，所述电压转换模块的高压侧与所述能量存储单元相连且低压侧与所述低压蓄电池相连，以将所述能量存储单元存储的高压电转换为低压电后为所述低压蓄电池充电；以及控制器，所述控制器分别与所述检测模块和所述电压转换模块相连，以在所述电机控制器下电且所述能量存储单元的电压高于所述低压蓄电池的电压时，控制所述电压转换模块启动以对所述能量存储单元进行主动放电。

根据本发明实施例提出的电机控制器，在电机控制器下电且能量存储单元的电压高于蓄电池的电压时，通过将能量存储单元存储的高压电转换为低压电后为低压蓄电池充电，实现能量存储单元的主动放电，不但最大限度提供放电的安全性，更好地保证电动汽车的安全性，而且减少了放电的能量损失，减少能量的损耗，节约能源。

另外，根据本发明上述实施例的电机控制器还可以具有如下附加的技术特征：

进一步的，在本发明的一个实施例中，所述电机控制器还包括：设置在所述控制器和所述电压转换模块之间的放电控制开关，所述控制器通过所述放电控制开关控制所述电压转换模块的启动和关闭，其中，当所述电机控制器下电且所述能量存储单元的电压高于所述低压蓄电池的电压时，所述控制器控制所述放电控制开关闭合以启动所述电压转换模块。

优选地，在本发明的一个实施例中，所述放电控制开关可以为MOS管。

进一步地，在本发明的一个实施例中，所述能量存储单元可以为DCLINK电容，所述高压控制开关包括第一高压开关和第二高压开关，所述DCLINK电容的一端通过所述第一高压开关与所述动力电池的正极相连，所述DCLINK电容的另一端通过所述第二高压开关与所述动力电池的负极相连。

进一步地，在本发明的一个实施例中，所述检测模块包括：第一电阻，所述第一电阻的一端与所述DCLINK电容的一端相连，所述第一电阻的另一端与所述控制器相连；第二电阻，所述第二电阻的一端与所述第一电阻的另一端相连，所述第二电阻的另一端接地。

优选地，在本发明的一个实施例中，所述电压转换模块可以为变压器。

进一步地，在本发明的一个实施例中，所述变压器的初级线圈的一端与所述DCLINK电容的一端相连，所述初级线圈的另一端与所述放电控制开关相连，所述变压器的次级线圈与所述低压蓄电池相连。

优选地，在本发明的一个实施例中，所述控制器可以为单片机。

本发明另一方面实施例提出了一种电动汽车，其包括上述的电机控制器。

根据本发明实施例提出的电动汽车，在电机控制器下电且能量存储单元的电压高于蓄电池的电压时，通过将能量存储单元存储的高压电转换为低压电后为低压蓄电池充电，实现能量存储单元的主动放电，不但最大限度提供放电的安全性，更好地保证电动汽车的安全性，而且减少了放电的能量损失，减少能量的损耗，节约能源。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：