[发明专利]电机控制器及具有其的电动汽车

权利要求书

1.一种电机控制器，其特征在于，包括：

能量存储单元，所述能量存储单元通过高压控制开关与动力电池相连；

检测模块，用于检测所述能量存储单元的电压；

低压蓄电池；

电压转换模块，所述电压转换模块的高压侧与所述能量存储单元相连且低压侧与所述低压蓄电池相连，以将所述能量存储单元存储的高压电转换为低压电后为所述低压蓄电池充电；以及

控制器，所述控制器分别与所述检测模块和所述电压转换模块相连，以在所述电机控制器下电且所述能量存储单元的电压高于所述低压蓄电池的电压时，控制所述电压转换模块启动以对所述能量存储单元进行主动放电。

2.根据权利要求1所述的电机控制器，其特征在于，还包括：

设置在所述控制器和所述电压转换模块之间的放电控制开关，所述控制器通过所述放电控制开关控制所述电压转换模块的启动和关闭，

其中，当所述电机控制器下电且所述能量存储单元的电压高于所述低压蓄电池的电压时，所述控制器控制所述放电控制开关闭合以启动所述电压转换模块。

3.根据权利要求2所述的电机控制器，其特征在于，所述放电控制开关为MOS管。

4.根据权利要求2所述的电机控制器，其特征在于，所述能量存储单元为DCLINK电容，所述高压控制开关包括第一高压开关和第二高压开关，所述DCLINK电容的一端通过所述第一高压开关与所述动力电池的正极相连，所述DCLINK电容的另一端通过所述第二高压开关与所述动力电池的负极相连。

5.根据权利要求4所述的电机控制器，其特征在于，所述检测模块包括：

第一电阻，所述第一电阻的一端与所述DCLINK电容的一端相连，所述第一电阻的另一端与所述控制器相连；

第二电阻，所述第二电阻的一端与所述第一电阻的另一端相连，所述第二电阻的另一端接地。

6.根据权利要求4所述的电机控制器，其特征在于，所述电压转换模块为变压器。

7.根据权利要求6所述的电机控制器，其特征在于，所述变压器的初级线圈的一端与所述DCLINK电容的一端相连，所述初级线圈的另一端与所述放电控制开关相连，所述变压器的次级线圈与所述低压蓄电池相连。

8.根据权利要求1所述的电机控制器，其特征在于，所述控制器为单片机。

9.一种电动汽车，其特征在于，包括：根据权利要求1-8任一项所述的电机控制器。