[发明专利]一种取钞机械手

说明书

技术领域

本发明涉及ATM机，特别涉及ATM机内部用于取钞的机械手。

背景技术

随着社会发展，ATM机在人们生活中随处可见，其不仅降低了银行工作人员的工作强度，提高了银行工作人员的工作效率，还为客户节省了时间。目前的ATM机内部用于从出钞模块取钞的机械手主要采用齿轮结构驱动其开合，如图1所示，上爪101安装在转轴103上，转轴103上还安装有第一齿轮102，第一齿轮与第二齿轮104啮合，通过第二齿轮104转动带动第一齿轮102转动，从而第一齿轮102带动转轴103转动，进而转轴带动上爪101张开或闭合，由于齿轮经长期使用后，相啮合的齿轮的啮合面容易磨损，导致相邻齿轮无法啮合到一起，从而无法控制机械手开合，或者相邻齿轮的齿啮合过紧，造成相邻齿轮无法转动，同样无法控制机械手开合，可见，由齿轮控制机械手的开合，需要齿轮的啮合精度高，要求经常对齿轮进行维护，增加了工作强度，同时，通过齿轮控制机械手开合的结构较为复杂，零部件较多，占据ATM机的内部空间较多，而齿轮传动的性能不够稳定，使用寿命也较短，增加了ATM机的成本。

发明内容

本发明旨在提供一种结构简单、传动稳定的取钞机械手，大幅延长了取钞机械手的使用寿命。

本发明所述的一种取钞机械手，包括机架，机架底上设置有机械手，所述机械手包括固定在机架底部的下爪，以及套在可相对机架转动的转轴上的上爪，上爪自由端与下爪自由端相接触，转轴两端连接在机架上，转轴上固定有摆臂，机架上设置有驱动电机，驱动电机的输出轴上连接有凸轮，摆臂的臂部处于凸轮的下方，凸轮转动带动摆臂上下运动，在机架上还设置有与凸轮相对布置且感应凸轮转动位置的感应结构。

本发明所述的一种取钞机械手，当不需要夹取钞票时，凸轮的近程凸缘朝下面对摆臂的臂部，此时上爪和下爪的自由端相接触，当需要夹取钞票时，整理好的钞票由出钞模块送出后，系统控制驱动电机运转，从而驱动电机带动凸轮转动，随着凸轮的远程凸缘逐渐转朝下，与摆臂的臂部接触后，凸轮继续转动，并下压摆臂，致使机械手的上爪随转轴上抬，直至凸轮一侧的感应结构感应到已将摆臂的臂部下压至最低时，将信号传递至控制系统，控制系统控制驱动电机停止运动，此时，机械手的上爪完全张开，可夹取钞票；当钞票转移至机械手的下爪上后，控制系统控制驱动电机转动，从而驱动电机带动凸轮转动，当凸轮的远程凸缘离开摆臂的臂部时，摆臂失去压力，上爪在没有受力情况下，由于自身重力而向下爪方向下压，直至上爪接触到钞票，可将钞票抵紧在下爪上，当凸轮转动至原位时，即近程凸缘面向摆臂的臂部时，感应结构将信号传递至控制系统，控制系统接收信号后控制驱动电机停止运转，随后机械手夹取钞票进行送钞。由于采用凸轮、感应结构及摆臂控制机械手的上爪与下爪的开合，其结构更为简单，维护便利，占据ATM机内部空间小，使ATM机内部结构更为紧凑，同时，由于避免了使用齿轮啮合传动的结构，使机械手的开合更加稳定，大幅延长了使用寿命，降低了ATM机的成本。

附图说明

图1为现有技术的结构示意图。

图2为本发明的结构示意图（含有盖板）。

图3为本发明的结构示意图（不含有盖板）。

图4为3的主视图。

图5为图4A-A方向截图（上下爪处于闭合状态）。

图6为图4A-A方向截图（上下爪处于开启状态）。

图7为图4A-A方向截图（上下爪夹取钞票状态）。

具体实施方式

一种取钞机械手，如图2至图7所示，包括机架1，机架1底上设置有机械手，所述机械手包括固定在机架1底部的下爪2，以及套在可相对机架1转动的转轴3上的上爪4，上爪4自由端与下爪2自由端相接触，转轴3两端连接在机架1上，其特征在于，转轴3上固定有摆臂5，机架1上设置有驱动电机6，驱动电机6的输出轴上连接有凸轮7，摆臂5的臂部8处于凸轮7的下方，凸轮7转动带动摆臂5上下运动，在机架1上还设置有与凸轮7相对布置且感应凸轮7转动角度的感应结构。