[发明专利]一种取钞机械手

权利要求书

1.一种取钞机械手，包括机架（1），机架（1）底上设置有机械手，所述机械手包括固定在机架（1）底部的下爪（2），以及套在可相对机架（1）转动的转轴（3）上的上爪（4），上爪（4）自由端与下爪（2）自由端相接触，转轴（3）两端连接在机架（1）上，其特征在于：转轴（3）上固定有摆臂（5），机架（1）上设置有驱动电机（6），驱动电机（6）的输出轴上连接有凸轮（7），摆臂（5）的臂部（8）处于凸轮（7）的下方，凸轮（7）转动带动摆臂（5）上下运动，在机架（1）上还设置有与凸轮（7）相对布置且感应凸轮（7）转动角度的感应结构。

2.根据权利要求1所述的一种取钞机械手，其特征在于：所述感应结构包括与凸轮（7）相对布置的安装在机架（1）上的电路板（9），电路板（9）上竖直设置有一对磁传感器，所述凸轮（7）面向电路板（9）的一面上，在其远程凸缘（10）与近程凸缘（11）的竖直连接线上设置有靠近远程凸缘（10）或靠近近程凸缘（11）的磁铁点，磁铁点可随凸轮（7）转动至与电路板（9）上的上部磁传感器或下部磁传感器相对。

3.根据权利要求1所述的一种取钞机械手，其特征在于：所述感应结构包括与凸轮（7）相对布置的安装在机架（1）上的电路板（9），电路板（9）上竖直设置有一对光电传感器，所述凸轮（7）面向电路板（9）的一面上，在其远程凸缘（10）与近程凸缘（11）的竖直连接线上设置有靠近远程凸缘（10）或靠近近程凸缘（11）的光电感应点，光电感应点可随凸轮（7）转动至与电路板（9）上的上部光电传感器或下部光电传感器相对。

4.根据权利要求1所述的一种取钞机械手，其特征在于：所述转轴（3）上设置有扭簧（12），扭簧（12）一端抵在机架（1）上，另一端抵在上爪（4）与转轴（3）连接的部分。

5.根据权利要求1所述的一种取钞机械手，其特征在于：所述上爪（4）的自由端设置有上翘的折弯边（15）。

6.根据权利要求1所述的一种取钞机械手，其特征在于：在驱动电机（6）上方设置有连接在机架（1）上的盖板（14）。

7.根据权利要求2所述的一种取钞机械手，其特征在于：所述磁传感器为霍尔传感器。