[发明专利]停车辅助装置以及停车辅助方法

说明书

提供停车辅助装置，其包括电子控制单元(14)。所述电子控制单元(14)用于进行如下处理：检测障碍物；判断车辆(1)是否能够驶上所述障碍物；在判断为所述车辆(1)能够驶上所述障碍物的情况下，在所述车辆(1)与所述障碍物成相重叠状态的位置，设定所述车辆(1)的移动的目标位置。

技术领域

本发明的实施方式涉及停车辅助装置以及停车辅助方法。

背景技术

在车辆上有时会安装有用于辅助停车的停车辅助装置。停车辅助装置例如基于已经停车的其它车辆、区划线，来设定车辆移动的目标位置。停车辅助装置引导车辆向该目标位置移动。

在停车空间附近，有时会存在墙壁或路肩石这样的障碍物。已知这样停车辅助装置：以避开这样的障碍物的方式设定目标位置，并通知驾驶员障碍物在附近。

例如，有时根据法令或交通状况，要使车辆越过路肩石来停车。此时，如果停车辅助装置以避开路肩石的方式设定目标位置，则驾驶员难以在恰当场所停车。

发明内容

本发明的第一方式的停车辅助装置包括电子控制单元(Electronic controlunit)。所述电子控制单元用于进行如下处理：检测障碍物；判断车辆是否能够驶上所述障碍物；在判断为所述车辆能够驶上所述障碍物的情况下，在所述车辆与所述障碍物成相重叠状态的位置，设定所述车辆的移动的目标位置。通过上述方式，例如，能够在更加恰当的位置设定目标位置。

另外，在上述方式中，所述电子控制单元还可以用于进行如下处理：检测已经停靠的其它车辆；判断所述其它车辆是否停靠在与所述障碍物成相重叠状态的位置；在判断为所述其它车辆停靠在与所述障碍物成相重叠状态的位置的情况下，在所述车辆与所述障碍物成相重叠状态的位置，设定所述目标位置。通过上述结构，例如，能够以与所停靠的其它车辆相对齐的方式，在更加恰当的位置设定目标位置。

另外，在上述方式中，所述电子控制单元还可以用于进行如下处理：判断所述其它车辆是否停靠在所述障碍物之外的位置；在判断为所述其它车辆停靠在所述障碍物之外的位置的情况下，在所述障碍物之外的位置设定所述目标位置。通过上述结构，例如，能够以与所停靠的其它车辆相对齐的方式，在更加恰当的位置设定目标位置。

另外，在上述结构中，所述电子控制单元还可以用于进行如下处理：以使所述车辆相对于所述其它车辆而进行纵向停车的方式，设定所述目标位置。通过上述结构，例如，使得与车辆、路肩石这样的障碍物之间的距离变短，容易检测障碍物。

另外，在上述方式中，所述电子控制单元还可以用于进行如下处理：判断允许在所述车辆与所述障碍物成相重叠状态的位置进行停车的场所，能否存在所述车辆；在判断为在所述场所能够存在所述车辆的情况下，在所述车辆与所述障碍物成相重叠状态的位置，设定所述目标位置。通过上述结构，例如，能够按照标识等，在更加恰当的位置设定目标位置。

另外，在上述方式中，所述电子控制单元还可以用于进行如下处理：计算用于所述车辆向所述目标位置移动的移动路径；在所述车辆与所述障碍物成相重叠状态的位置设定了所述目标位置的情况下，计算用于使所述车辆的车轮在与所述障碍物相离的位置进行转向的所述移动路径。通过上述结构，例如，能够防止因车轮与障碍物抵接而导致不可转向，防止因转向导致车轮从障碍物上落下。

本发明的第二方式的停车辅助方法，包括如下步骤：检测障碍物；判断车辆是否能够驶上所述障碍物；在判断为所述车辆能够驶上所述障碍物的情况下，在所述车辆与所述障碍物成相重叠状态的位置，设定所述车辆的移动的目标位置。通过上述方式，例如能够在更加恰当的位置设定目标位置。

附图说明

本发明的特征、优点以及本发明示例性实施例的技术和工业意义，将在下面参照附图示出，其中相同的附图标记表示相同的构件。

图1是例示出实施方式的车辆的车厢的一部分呈透视的状态的立体图。