[发明专利]一种滤清器壳体自动的搬运机械手

说明书

技术领域

发明涉及滤清器制造技术领域，特别涉及一种滤清器壳体自动的搬运机械手。

背景技术

随着科学技术的发展与进步，在各行各业都开始大量的采用流水线高度自动化生产，因此，越来越多的工业机器人被应用在流水线车间参与生产，而机械手在流水线成产上占着绝大比例，例如目前各种搬用机械手、焊接机械手、汽车喷漆机械手等等，由于这些自动化的机械手的大量应用使得企业的生产效率成倍的提高，产品加工质量也得到质的飞越。使得企业的效益迅速增长，使得社会快速的发展，人们的生活水平不断提高。

目前，在工艺生产线上，一些圆筒类的工件需要经过多个不同工位进行加工才能生产出合格的产品。传统的做法，是在每个工位的的衔接处指派一名操作人员，用人工手动搬运的方法将工件从一个工位搬运至另一个工位，然而，通常圆筒类的工件表面比较光滑，加之没有着力点，操作人员不易将圆筒类的工件搬起，且搬运时也易从手中滑落而掉落到地面上，使工件受到碰撞，导致工件在碰撞中损坏，而且操作人员在长时间搬运过程中容易产生疲累感，导致圆筒类工件的搬运效率大大降低，同时现有的手抓总成机构抓取效果不是很好，往往会出现抓取脱落的现象，主要是因为机械手不能始终保持垂直向下。

实用新型内容

发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种滤清器壳体自动的搬运机械手。

为解决上述问题，发明提供以下技术方案：

一种滤清器壳体自动的搬运机械手，包括底座、升降架、连接座、机械臂和气爪；所述升降架设置可沿垂直方向升降的升降台；所述机械臂通过连接座与升降台连接；所述机械臂设有主连接筒、副连接筒、连接杆和驱动装置；所述主连接筒内通过轴承安装有主转轴；所述副连接筒内通过轴承安装有副转轴；所述驱动装置包括电机、主链轮、副链轮和链条；所述电机的输出轴通过联轴器与主转轴连接；所述主链轮通过连接盘与连接座固定连接；所述副链轮与副转轴固定连接；所述副链轮通过链条与主链轮传动连接；所述副转轴上安装有气爪支架；所述气爪安装与气爪支架上。

进一步地，所述升降架包括固定板、滑动板、手动升降装置、升降气缸、导柱和升降台；所述固定板和升降板上均安装有滑块；所述滑块套设与导柱上；所述固定板通过螺栓与底座固定连接；所述滑动板通过手动升降装置与底座连接；所述升降气缸的底部通过气缸固定架与滑动板固定连接；所述所述升降气缸的输出端与升降台的底部固定连接；所述升降台与导柱的顶部固定连接。

进一步地，所述链条上安装有链条张紧装置。

进一步地，所述连接座上安装有左限位螺栓和右限位螺栓。

进一步地，所述手动升降装置包括螺杆、螺杆固定座、调节螺母和连接支架；所述连接支架通过螺栓与滑动板固定连接；所述连接支架上设有与螺杆配合的通孔。

有益效果：发明的一种滤清器壳体自动的搬运机械手，升降架可以通过手动调节装置预设升降台的高度，方便将搬运机械手安装在不同的生产线上进行初步的高度调节，在进行搬运作业时可以通过升降气缸控制安装在机械臂上气爪的上下运动配合气爪的动作进行物料的抓取和释放；电机可以驱动机械臂在180度范围内旋转，并可以通过不可旋转的主链轮和可旋转的副链轮实现在机械臂旋转过程中气爪始终保持垂直向下的工作状态，保障了抓取物料的准确度。

附图说明

图1为发明的立体结构示意图一；

图2为发明的立体结构示意图二；

图3为发明的立体结构示意图三；

附图标记说明：底座1，固定板2，滑动板3，升降气缸4，导柱5，升降台6，滑块7，气缸固定架8，螺杆9，螺杆固定座10，调节螺母11，连接支架12，连接座13，主连接筒14，副连接筒15，连接杆16，电机17，主链轮18，副链轮19，链条20，气爪支架21，气爪22，张紧装置23，左限位螺栓24，右限位螺栓25。

具体实施方式

下面结合说明书附图和实施例，对发明的具体实施例做进一步详细描述：