[发明专利]一种滤清器壳体自动的搬运机械手

权利要求书

1.一种滤清器壳体自动的搬运机械手，其特征在于：包括底座（1）、升降架、连接座（13）、机械臂和气爪（22）；所述升降架设置可沿垂直方向升降的升降台（6）；所述机械臂通过连接座（13）与升降台（6）连接；所述机械臂设有主连接筒（14）、副连接筒（15）、连接杆（16）和驱动装置；所述主连接筒（14）内通过轴承安装有主转轴；所述副连接筒（15）内通过轴承安装有副转轴；所述驱动装置包括电机（17）、主链轮（18）、副链轮（19）和链条（20）；所述电机（17）的输出轴通过联轴器与主转轴连接；所述主链轮（18）通过连接盘与连接座（13）固定连接；所述副链轮（19）与副转轴固定连接；所述副链轮（19）通过链条（20）与主链轮（18）传动连接；所述副转轴上安装有气爪支架（21）；所述气爪（22）安装与气爪支架（21）上。

2.根据权利要求1所述的一种滤清器壳体自动的搬运机械手，其特征在于：所述升降架包括固定板（2）、滑动板（3）、手动升降装置、升降气缸（4）、导柱（5）和升降台（6）；所述固定板（2）和升降板上均安装有滑块（7）；所述滑块（7）套设与导柱（5）上；所述固定板（2）通过螺栓与底座（1）固定连接；所述滑动板（3）通过手动升降装置与底座（1）连接；所述升降气缸（4）的底部通过气缸固定架（8）与滑动板（3）固定连接；所述所述升降气缸（4）的输出端与升降台（6）的底部固定连接；所述升降台（6）与导柱（5）的顶部固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种滤清器壳体自动的搬运机械手，其特征在于：所述链条（20）上安装有张紧装置（23）。

4.根据权利要求1所述的一种滤清器壳体自动的搬运机械手，其特征在于：所述连接座（13）上安装有左限位螺栓（24）和右限位螺栓（25）。

5.根据权利要求1所述的一种滤清器壳体自动的搬运机械手，其特征在于：所述手动升降装置包括螺杆（9）、螺杆固定座（10）、调节螺母（11）和连接支架（12）；所述连接支架（12）通过螺栓与滑动板（3）固定连接；所述连接支架（12）上设有与螺杆（9）配合的螺纹孔。