[发明专利]车辆控制装置以及车辆驱动系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种车辆控制装置以及车辆驱动系统。

背景技术

在现有技术中，已知如下的一种车辆：至少具有电动发电机(motorgenerator)作为驱动源，并既能够通过该电动发电机再生发电来制动，又能够利用液压式制动器来制动。

专利文献1：JP特开2004-155403号公报

在这种车辆中，当与电动发电机连接的有级式变速器进行换挡时，利用该变速器暂时切断电动发电机与车轮之间的旋转(转矩)的传递。因此，在通过电动发电机再生发电来进行制动的状态下，若进行变速器的换挡，则会产生暂时无法通过再生发电进行制动的状态。在这种情况下，车辆的加速度产生变化。作为针对如这样的现象的对策，考虑到当换挡时暂时将通过再生发电进行的制动切换为利用液压式的制动器进行的制动。但是，由于利用液压式的制动器进行制动与通过再生发电进行制动相比，响应度较低，所以在有些情况下难以避免加速度的变化。

发明内容

本发明的问题之一在于，提供一种车辆控制装置以及车辆驱动系统，例如能够在车辆减速中且在电动发电机的再生发电过程中，很难发生因换挡而引起的加速度变化。

一个实施方式的车辆控制装置是一种车辆控制装置，对如下构件进行控制，这些构件包括：电动发电机，其产生驱动车辆的转矩，并且进行将车辆的动能转换为电能的再生发电；有级式变速器，其以选择出的齿轮比来将该电动发电机的转矩传递至车轮；流体压式的制动器，其对车辆进行制动。该车辆控制装置的特征在于，具有：第一取得部，其取得车辆的速度或者该速度的变化；第二取得部，其取得用于对车辆进行加速或者减速的操作输入；驱动控制部，其控制所述电动发电机的动作、所述变速器的换挡以及所述制动器的动作；所述驱动控制部，在车辆正在减速过程中且所述电动发电机正在执行再生发电的过程中的情况下，控制保持与所述电动发电机相对应的所述挡位

另外，在上述车辆控制装置中，例如，所述驱动控制部，在车辆正在减速中且所述电动发电机正在执行再生发电的过程中保持所述挡位的状态下，在车辆的速度变得低于规定的阈值的情况下，控制将所述挡位切换至低挡位。因此，例如，在车辆的速度降低的情况下，容易抑制因电动发电机执行再生发电而导致不利的现象发生。

另外，在上述车辆控制装置中，例如，所述驱动控制部，在车辆正在减速中且所述电动发电机正在执行再生发电的过程中控制保持所述挡位的状态下，在取得用于开始对车辆进行加速或者用于结束制动的操作输入的情况下，控制将所述挡位切换至低挡位。因此，例如，在车辆转变为加速的情况下，容易抑制因挡位高而导致变得难以加速。

另外，上述车辆控制装置例如具有：还具有用于比较第一值和第二值的比较部；所述第一值是指，预测车辆的减速状态并且在预测出的该车辆的减速状态下保持所述变速器的挡位时再生发电产生的动能的值；所述第二值是指，在将该挡位切换至低挡位的情况下，当切换该挡位时损失掉的动能与切换该挡位之后再生发电产生的动能之和的值；在所述第一值小于所述第二值的情况下，所述驱动控制部进行如下控制：即使在车辆减速且所述电动发电机执行再生发电的情况下，也将所述挡位切换至低挡位。因此，例如，容易抑制无益的能量耗费。

另外，在上述车辆控制装置中，例如，所述驱动控制部，在控制将所述挡位切换至低挡位时，进行如下控制：控制停止利用所述电动发电机再生发电并且利用所述制动器进行制动，在停止利用所述电动发电机进行再生发电的状态下将所述挡位切换至低挡位。因此，例如，当正在减速过程中切换至与电动发电机相对应的挡位时，停止利用电动发电机进行的再生发电。因此，车辆正在减速过程中且电动发电机正在执行再生发电的过程中，难以发生挡位切换而加速度变化的现象。

另外，在上述车辆控制装置中，例如，所述驱动控制部，控制使得利用所述电动发电机再生发电产生的制动转矩在其时间变化率小于或等于规定值的状态下进行变化。因此，例如能够防止再生发电产生的制动转矩的突变。

另外，在上述车辆控制装置中，例如，所述驱动控制部，控制使再生的该制动转矩随着时间经过而减少，直到利用所述电动发电机进行的再生发电停止为止，在该减少的过程中，根据当前的车速与在该再生发电停止的时间点的车速之间的车速差，来减少该再生发电产生的制动转矩。因此，例如，通过根据车速差来设定再生要求转矩，能够防止再生要求转矩的突变。