[发明专利]车辆控制装置以及车辆驱动系统

权利要求书

1.一种车辆控制装置，对如下构件进行控制，这些构件包括：

电动发电机，其产生驱动车辆的转矩，并且进行将车辆的动能转换为电能的再生发电，

有级式变速器，其以选择出的齿轮比来将该电动发电机的转矩传递至车轮，

流体压式的制动器，其对车辆进行制动；

该车辆控制装置的特征在于，具有：

第一取得部，其取得车辆的速度或者该速度的变化，

第二取得部，其取得用于对车辆进行加速或者减速的操作输入，

驱动控制部，其控制所述电动发电机的动作、所述变速器的换挡以及所述制动器的动作；

所述驱动控制部，在车辆正在减速过程中且所述电动发电机正在执行再生发电的过程中的情况下，控制保持与所述电动发电机相对应的所述挡位。

2.如权利要求1所述的车辆控制装置，其特征在于，

所述驱动控制部，在车辆正在减速中且所述电动发电机正在执行再生发电的过程中保持所述挡位的状态下，在车辆的速度变得低于规定的阈值的情况下，控制将所述挡位切换至低挡位。

3.如权利要求1或者2所述的车辆控制装置，其特征在于，

所述驱动控制部，在车辆正在减速中且所述电动发电机正在执行再生发电的过程中控制保持所述挡位的状态下，在取得用于开始对车辆进行加速或者用于结束制动的操作输入的情况下，控制将所述挡位切换至低挡位。

4.如权利要求1～3中的任一项所述的车辆控制装置，其特征在于，

还具有用于比较第一值和第二值的比较部，

所述第一值是指，预测车辆的减速状态并且在预测出的该车辆的减速状态下保持所述变速器的挡位时再生发电产生的动能的值，

所述第二值是指，在将该挡位切换至低挡位的情况下，当切换该挡位时损失掉的动能与切换该挡位之后再生发电产生的动能之和的值，

在所述第一值小于所述第二值的情况下，所述驱动控制部进行如下控制：即使在车辆减速且所述电动发电机执行再生发电的情况下，也将所述挡位切换至低挡位。

5.如权利要求2～4中的任一项所述的车辆控制装置，其特征在于，

所述驱动控制部，在控制将所述挡位切换至低挡位时，进行如下控制：控制停止利用所述电动发电机再生发电并且利用所述制动器进行制动，在停止利用所述电动发电机进行再生发电的状态下将所述挡位切换至低挡位。

6.如权利要求5所述的车辆控制装置，其特征在于，

所述驱动控制部，控制使得利用所述电动发电机再生发电产生的制动转矩在其时间变化率小于或等于规定值的状态下进行变化。

7.如权利要求5或者6所述的车辆控制装置，其特征在于，

所述驱动控制部，控制使再生的该制动转矩随着时间经过而减少，直到利用所述电动发电机进行的再生发电停止为止，在该减少的过程中，根据当前的车速与在该再生发电停止的时间点的车速之间的车速差，来减少该再生发电产生的制动转矩。

8.如权利要求6或者7所述的车辆控制装置，其特征在于，

所述驱动控制部中的第一控制部设于制动器单元，所述第一控制部控制利用所述电动发电机再生发电产生的制动转矩。

9.如权利要求1～8中的任一项所述的车辆控制装置，其特征在于，

所述驱动控制部，在取得用于结束车辆加速或者用于开始制动的操作输入的情况下，控制将所述挡位切换至低挡位。

10.如权利要求1～9中的任一项所述的车辆控制装置，其特征在于，

所述驱动控制部，在取得用于减弱车辆的制动的操作输入的情况下，控制将所述挡位切换至低挡位。

11.一种车辆驱动系统，其特征在于，具有：

电动发电机，其产生驱动车辆的转矩，并且进行将车辆的动能转换为电能的再生发电，

有级式变速器，其以选择出的齿轮比将所述电动发电机的旋转传递至车轮，

流体压式的制动器，其对车辆进行制动，

控制装置，其控制所述电动发电机的动作、所述变速器的换挡以及所述制动器的动作；

所述控制装置具有：

第一取得部，其取得车辆的速度或者该速度的变化，

第二取得部，其取得用于对车辆进行加速或者减速的操作输入，

驱动控制部，在车辆正在减速过程中且所述电动发电机正在执行再生发电的过程中的情况下，控制保持与所述电动发电机相对应的所述挡位。