[发明专利]一种制动开关故障诊断方法与系统

权利要求书

1.一种制动开关故障诊断方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)启动诊断；

(2)实时采集制动开关信号、制动灯信号；

(3)检测所述制动开关信号或所述制动灯信号是否发生变化；

(4)如果是，则检测所述制动开关信号与所述制动灯信号是否均发生变化；

(5)如果制动开关信号与所述制动灯信号未均发生变化，判断步骤(3)至步骤(5)的执行次数是否达到第一设定次数；

如果达到第一设定次数，则确定制动开关故障；

否则返回执行步骤(3)至步骤(5)。

2.根据权利要求1所述的制动开关故障诊断方法，其特征在于，所述方法包括：

在步骤(3)中，如果检测到所述制动开关信号或所述制动灯信号没有发生变化，则返回执行步骤(2)。

3.根据权利要求1所述的制动开关故障诊断方法，其特征在于，所述方法包括：

在步骤(4)中，如果检测到所述制动开关信号与所述制动灯信号均发生变化，则返回执行步骤(2)。

4.根据权利要求1所述的制动开关故障诊断方法，其特征在于，所述方法还包括：

(A)实时采集车速信号；

(B)如果车速在第一阈值以上持续第一设定时间，则开启本次车速检测过程；

(C)在本次车速检测过程中，如果检测到车速下降到低于第二阈值，或者车速下降率大于变化率阈值，且持续第二设定时间，则检测在本次车速检测过程中所述制动开关信号或所述制动灯信号是否发生变化；

(D)如果所述制动开关信号或所述制动灯信号没有发生变化，判断步骤(B)至(D)的执行次数是否达到第二设定次数；

如果达到第二设定次数，则确定制动开关故障；

否则返回执行步骤(B)至步骤(D)。

5.根据权利要求4所述的制动开关故障诊断方法，其特征在于，所述方法还包括：

在步骤(C)中，如果检测到在本次车速检测过程中所述制动开关信号或所述制动灯信号发生变化，则退出本次车速检测过程，并返回执行步骤(A)。

6.根据权利要求1所述的制动开关故障诊断方法，其特征在于，所述方法还包括：

启动诊断后对第一计数器和第二计数器初始化，然后执行以下步骤：

(A’)实时采集车速信号；

(B’)判断第一计数器与第二计数器之和是否为设定值；如果是，则第一计数器和第二计数器均置0，执行步骤(A’)；否则，执行步骤(C’)

(C’)如果车速在第一阈值以上持续第一设定时间，则开启本次车速检测过程；

(D’)在本次车速检测过程中，如果检测到车速下降到低于第二阈值，或者车速下降率大于变化率阈值，且持续第二设定时间，则检测在本次车速检测过程中所述制动开关信号或所述制动灯信号是否发生变化；如果检测到在本次车速检测过程中所述制动开关信号或所述制动灯信号发生变化，则退出本次车速检测过程，第一计数器加1，然后执行步骤(A’)；否则，第二计数器加1，然后执行步骤(E’)。

(E’)判断第二计数器是否达到第二设定值；如果达到第二设定值，则执行步骤(F’)；否则，返回执行步骤(A’)至步骤(E’)；

(F’)确定制动开关故障，第一计数器和第二计数器均置0。

7.根据权利要求4至6任一项所述的制动开关故障诊断方法，其特征在于，所述方法还包括：

如果检测不到车速信号，确定车速信号故障。

8.一种制动开关故障诊断系统，所述制动开关为双回路4针脚通断开关，具有两个输入端和两个输出端，两个输出端用于输出两路并联的控制信号，其中第一输出端输出制动开关信号，第二输出端输出制动灯信号，所述系统包括：整车电子控制单元、制动灯，其中：整车电子控制单元通过一个I/O口与所述制动开关的第一输出端连接，以实时采集制动开关信号，整车电子控制单元通过另一个I/O口与所述制动开关的第二输出端连接，以实时采集制动灯信号，所述制动灯与制动开关的第二输出端连接，整车电子控制单元用于实时检测制动开关信号或制动灯信号变化情况，以确定制动开关是否故障。