[发明专利]用于车辆的制动方法与制动系统

权利要求书

1.一种用于车辆的制动方法，其特征在于，包括：

在车辆的制动通路上设置一作为车辆制动的增压驱动器的直线电磁驱动器，并且使得该直线电磁驱动器在失效时处于可被外部自由推动的状态；

在车辆制动时，响应于驾驶者对车辆制动踏板/制动拉杆的操作而由该直线电磁驱动器产生推力，推动车辆制动主缸的活塞运动从而产生所需的制动力。

2.根据权利要求1所述的用于车辆的制动方法，其特征在于，前述方法更加包含：

响应于驾驶者对车辆制动踏板/制动拉杆的操作，通过一控制单元基于该操作所要求的制动需求而产生驱动信号，藉此驱动信号来驱动所述直线电磁驱动器以产生推力。

3.根据权利要求1或2所述的用于车辆的制动方法，其特征在于，前述方法更加包含：

在该直线电磁驱动器失效时，通过驾驶者对制动踏板/制动拉杆的操作直接推动该直线电磁驱动器的可动部运动，从而推动车辆制动主缸的活塞运动。

4.根据权利要求3所述的用于车辆的制动方法，其特征在于，前述方法更加包含：

在制动需求发生时，所述制动踏板/制动拉杆与所述直线电磁驱动器的可动部之间形成机械解耦。

5.根据权利要求4所述的用于车辆的制动方法，其特征在于，在制动需求发生时，通过一设置在所述制动通路上第一制动感觉反馈机构来提供阻碍所述制动踏板/制动拉杆前进的阻抗力，施加到制动踏板/制动拉杆上，以向驾驶者提供制动感觉反馈。

6.根据权利要求5所述的用于车辆的制动方法，其特征在于，前述方法更加包含：

所述第一制动感觉反馈机构藉由一弹性恢复机构实现。

7.根据权利要求5所述的用于车辆的制动方法，其特征在于，前述方法更加包含：

所述第一制动感觉反馈机构藉由一直线电磁驱动器来实现，通过其可动部来提供阻碍所述制动踏板/制动拉杆前进的阻抗力以向驾驶者提供制动感觉反馈。

8.根据权利要求5所述的用于车辆的制动方法，其特征在于，前述方法更加包含：

所述第一制动感觉反馈机构藉由至少一个弹性恢复机构和至少一个直线电磁驱动器的组合来实现，该至少一个弹性恢复机构和至少一个直线电磁驱动器共同或者单独提供阻碍所述制动踏板/制动拉杆前进的阻抗力以向驾驶者提供制动感觉反馈。

9.根据权利要求1所述的用于车辆的制动方法，其特征在于，前述方法应用于具有再生制动系统的车辆中。

10.根据权利要求1所述的用于车辆的制动方法，其特征在于，前述方法应用于具有再生制动系统的车辆中，在进行制动时，优先使用再生制动扭矩进行制动。