[发明专利]平面物体二维变形量的测量方法有效
申请号: | 201510274614.3 | 申请日: | 2015-05-26 |
公开(公告)号: | CN105091772B | 公开(公告)日: | 2018-01-23 |
发明(设计)人: | 欧阳祥波;李克天;夏鸿建;马杰;甄秀迎 | 申请(专利权)人: | 广东工业大学;佛山市诺威科技有限公司;佛山市南海区广工大数控装备协同创新研究院 |
主分类号: | G01B11/16 | 分类号: | G01B11/16 |
代理公司: | 广州嘉权专利商标事务所有限公司44205 | 代理人: | 谭英强,郑泽萍 |
地址: | 510006 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 平面 物体 二维 变形 测量方法 | ||
技术领域
本发明涉及数字摄影测量领域,特别是涉及一种平面物体二维变形量的测量方法,尤其适用于塑料薄膜拉伸变形的测量。
背景技术
塑料薄膜拉伸变形的测量是一项基本的力学性能测量指标,目前技术中,对塑料薄膜拉伸变形的测量主要是接触式测量,接触力会对测量结果产生影响,这种方式难以对每个测量点进行准确的形变测量。另外,也出现了采用非接触式光学应变测量方法进行测量的技术,通过数字相机采集拉伸形变前后的图像,然后测量两个图像区域的应变来获得拉伸形变。一般是通过设置标志点后,对标志点的位移进行测量,通过标志点的平均线应变来测量塑料薄膜的拉伸形变。但是,目前的非接触式光学应变测量方法,一般要求数字相机必须正对着待测量的塑料薄膜,为了达到这个条件,测量过程中需要较多的调节过程,操作比较繁琐,而且还容易由于数字相机位置的误差带来较大的测量误差。而且,由于塑料薄膜拉伸变形后为长条状结构,目前技术进行测量采集的是塑料薄膜的正面图像,在满足采集到塑料薄膜的宽度范围图像的前提下,只能采集到一小部分长度方向上的图像,图像采集范围比较小,导致测量精度较低。
发明内容
为了解决上述的技术问题,本发明的目的是提供平面物体二维变形量的测量方法。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:
平面物体二维变形量的测量方法,包括:
S1、在待测物体上制作多个标志点,并采用数字相机采集待测物体在拉伸变形前的图像后,选择不少于四个标志点对数字相机进行标定,获得物理坐标与像素坐标之间的坐标转换关系;
S2、采用数字相机采集待测物体在拉伸变形后的变形图像;
S3、提取获得任意标志点在变形图像中的像素坐标值,进而结合坐标转换关系,计算获得拉伸变形后该标志点的物理坐标值;
S4、计算位置标志点的位移量作为待测物体在该位置的拉伸变形量。
进一步,所述步骤S1中,所选择的用于对数字相机进行标定的标志点满足以下条件:任意三个标志点都不在同一直线上。
进一步,所述步骤S1,包括:
S11、在待测物体上制作多个标志点,进而选择不少于四个标志点,并分别获得所选择的每个标志点的物理坐标值;
S12、采用数字相机采集待测物体在拉伸变形前的图像;
S13、提取获得所选择的每个标志点在图像中的像素坐标值;
S14、根据所选择的所有标志点的物理坐标值和像素坐标值,计算获得物理坐标与像素坐标之间的坐标转换关系。
进一步,所述步骤S1中所选择的标志点的数量为四个,所述步骤S14,包括:
S141、根据所选择的四个标志点的物理坐标值和像素坐标值,采用下式计算获得转换向量h的值:
其中,(x,y)表示标志点的物理坐标值,(u,v)表示标志点的像素坐标值,h'表示转换向量h的转置矩阵;
S142、根据转换向量h获得转换矩阵H的值:
S143、根据下式获得物理坐标和像素坐标之间的坐标转换关系:
上式中,s为比例系数且s=h31·x+h32·y+1。
进一步,所述步骤S2,其具体为:
调整数字相机的倾斜角度,使得数字相机相对待测物体的长度方向发生倾斜,然后采用数字相机采集待测物体在拉伸变形后的变形图像。
进一步,所述步骤S4,其具体为:
获取任意位置标志点在拉伸变形后的物理坐标值,以及该标志点在拉伸变形前的物理坐标值,进而计算两者的差值作为待测物体在该位置的拉伸变形量。
本发明的有益效果是:平面物体二维变形量的测量方法,包括:在待测物体上制作多个标志点,并采用数字相机采集待测物体在拉伸变形前的图像后,选择不少于四个标志点对数字相机进行标定,获得物理坐标与像素坐标之间的坐标转换关系;采用数字相机采集待测物体在拉伸变形后的变形图像;提取获得任意标志点在变形图像中的像素坐标值,进而结合坐标转换关系,计算获得拉伸变形后该标志点的物理坐标值;计算位置标志点的位移量作为待测物体在该位置的拉伸变形量。本方法采用非接触测量方式,不会因为接触力而影响测量精度,而且通过选择标志点对数字相机进行标定,保证了变形量的测量精度,测量精度较高,另外,本方法对相机的位置、角度无特定要求,可以根据需要任意摆放,简单易行。
还有,通过调整数字相机的倾斜角度,可有效扩大某一方向的测量范围,实现窄长带状物体的变形测量。
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