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[发明专利]一种测量材料最大弯曲应力的方法和装置-CN201810293010.7有效
发明人：夏鸿建;李东宇;马杰;王煜 -专利权人： 佛山市诺威科技有限公司
申请日： 2018-03-30 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： G01N3/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种测量材料最大弯曲应力的方法和装置，所述方法包括测量被测材料待测点的曲率半径和从最大弯曲应力‑曲率半径曲线中获取对应的最大弯曲应力等步骤；所述装置包括存储器和处理器。本发明方法将对材料最大弯曲应力的测量转化为对其曲率半径的测量，可以避免复杂的数学物理分析，大大简化了应力分析的过程，特别是被测材料为复合材料时，更能体现出其简便性和精确性，本发明方法不局限于材料的特性，可以适用于各种材料，提高了适用范围。本发明广泛应用于材料力学数字分析技术领域。
一种测量材料最大弯曲应力方法装置

[发明专利]一种全冠修复体外表面数字化生成方法-CN201610635296.3有效
发明人：王煜;沈永辉;高键;夏鸿建;马杰 -专利权人： 佛山市诺威科技有限公司
申请日： 2016-08-03 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： G16H50/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种全冠修复体外表面数字化生成方法，包括：以当前修复模型的同名标准冠作为基准，从数据库中导入同名的标准冠模型；对标准冠模型进行预处理；对预处理后的标准冠模型进行编辑处理；对编辑处理后的标准冠模型进行动态裁剪处理；根据裁剪处理后的标准冠模型，生成过渡网格曲面；根据过渡网格曲面，对外表面进行特定变形处理，得到全冠修复体外表面。本发明保证了标准冠边界与内表面边界不产生干涉，为标准冠与内表面之间进行过渡创造了良好的边界位置关系，极大的提高了过渡面的生成质量，并且保证了设计得到的全冠修复体在满足特定的支撑强度同时还能保留绝大部分标准牙颌面形态。本发明可广泛应用于义齿修复领域中。
一种修复体外表面数字化生成方法

[发明专利]一种用于义齿数字化修复的网格模型区域划分方法-CN201610635323.7有效
发明人：王煜;马季仁;夏鸿建;马杰;林泽锋 -专利权人： 佛山市诺威科技有限公司
申请日： 2016-08-03 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： G06T17/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于义齿数字化修复的网格模型区域划分方法，包括根据预设的正方向，对牙齿模型中所有交线的方向进行调整处理；计算每条交线的包围区域；对各包围区域进行运算处理，得出划分区域并输出。本发明有效解决了模型多区域的划分问题，在模型表面存在多条交线时依然能够快速准确地将模型划分成一个个彼此相互独立的区域，而且无需理会模型实体的嵌套关系这个条件，只要确定一个模型的交线就能划分区域，大大提高适用范围，摆脱了只能根据一条交线来划分区域的限制。本发明可广泛应用于义齿技术领域中。
一种用于义齿数字化修复网格模型区域划分方法

[发明专利]一种全冠桥桥体数字化生成方法-CN201610634661.9有效
发明人：王煜;沈永辉;高键;夏鸿建;马杰 -专利权人： 佛山市诺威科技有限公司
申请日： 2016-08-03 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种全冠桥桥体数字化生成方法，根据牙龈模型，使用基于径向基函数的隐式曲面等距偏置得到的龈端面模型具有极高的光顺性，不会出现褶皱和局部自交现象；根据桥体与牙龈之间设置合适的过渡间隙，避免食物积聚同时保证桥体具有足够的承载能力；根据标准冠和龈端面的位置关系对标准冠进行动态裁剪为标准冠与龈端面之间进行过渡创造了良好的边界位置关系，极大地提高了过渡面的生成质量；同时，根据一整套具有规则形态的标准冠，结合标准冠的特殊形态使用基于蒙皮剖分的过渡面生成方法，大大提高了过渡面的生成效率，可以实现编辑状态下桥体实时效果展示，利于下一步编辑操作。本发明作为一种全冠桥桥体数字化生成方法可广泛应用于义齿修复领域。
一种全冠桥桥体数字化生成方法

[发明专利]一种基于形态学的三维牙齿模型自动分割方法-CN201610566881.2有效
发明人：王煜;肖兵;魏昕;夏鸿建;马杰 -专利权人： 佛山市诺威科技有限公司
申请日： 2016-07-15 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： G06T19/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于形态学的三维牙齿模型自动分割方法，包括：S1、提取三维牙齿模型的牙列特征线；S2、识别特征线的分支点并对特征线进行分段，获得多段分段特征线；S3、基于形态学方法识别三维牙齿模型的齿间融合区域并删除；S4、采用孔洞搭桥修补的方法进行牙齿形状恢复；S5、提取齿间融合区域中的特征线，并与齿间融合区域之外的特征线一起作为牙齿分割线；S6、根据牙齿分割线对三维牙齿模型进行分割，分离出单颗牙齿。本发明可从三维牙齿模型中自动分割出具有侧面形状的单颗牙齿而且不需人工的干预，具有自动化程度高、分割效果好的优点，而且算法较为简单，分割效率高，可广泛应用于义齿修复行业中。
一种基于形态学三维牙齿模型自动分割方法

[发明专利]一种数字化义齿的形位参数测量方法-CN201610578355.8有效
发明人：王煜;肖兵;魏昕;夏鸿建;马杰 -专利权人： 佛山市诺威科技有限公司
申请日： 2016-07-21 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： A61C13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种数字化义齿的形位参数测量方法，包括：导入义齿模型；调整义齿模型的坐标系，以确定义齿模型的坐标方向dir，坐标方向dir满足：z轴与牙长轴方向平行，x轴与近远中方向平行，y轴与颊舌或唇舌方向平行，x轴、y轴和z轴方向符合右手准则；根据坐标方向dir，在h的高度范围内通过求坐标最值的方法识别义齿的5个外形高点，h为设定的高度阈值，h用于预估牙尖至龈缘的距离；根据义齿的5个外形高点计算2个外形尺寸并确定3个基准面。本发明增设了高度阈值h，既具有可操作性强的特点，又保证了识别结果的可靠性；根据义齿的5个外形高点计算2个外形尺寸并确定3个基准面，更加方便。本发明可广泛应用于义齿修复领域。
一种数字化义齿参数测量方法

[发明专利]一种参数化的义齿冠内表面生成方法-CN201610634742.9有效
发明人：王煜;沈永辉;高键;夏鸿建;马杰 -专利权人： 佛山市诺威科技有限公司
申请日： 2016-08-03 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： G16H50/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种参数化的义齿冠内表面生成方法，包括步骤：S1、获取义齿冠的预备体组织面，同时获取预设的义齿冠内表面的生成参数；S2、构造预备体组织面的基准截面；S3、根据基准截面将预备体组织面生成多个脊线环，同时根据预设的生成参数对预备体组织面进行区域划分；S4、根据预设的生成参数对划分的不同区域的脊线环进行非等距偏置；S5、对偏置后的脊线环进行匹配；S6、采用蒙皮剖分算法，将匹配后的脊线环生成义齿冠内表面。本方法可以对预备体组织面进行区域分割，然后对预备体组织面顶部、侧面和底部各不同区域进行处理，最后生成义齿冠内表面，可以实现最优贴合，本方法计算量少且精度高，可广泛应用于义齿修复行业中。
一种参数义齿表面生成方法

[发明专利]一种全冠桥连接体数字化生成方法-CN201610634663.8有效
发明人：王煜;沈永辉;高键;夏鸿建;马杰 -专利权人： 佛山市诺威科技有限公司
申请日： 2016-08-03 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： G16H50/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种全冠桥连接体数字化生成方法，该方法根据牙齿解剖形态不同，预定义了三种截面面板，结合修复体模型的类型和尺寸，自动选择合适的截面面板，并对截面面板进行自动变形和定位，运用蒙皮剖分算法快速生成基本准确的连接体曲面；同时，具有简单灵活的曲面编辑功能，移动投影曲线的控制点或中间剖分点序列即可改变边界曲线的形状，实时生成新的网格曲面，可轻松得到不同形状的连接体；还可根据连接体中间部位横截面积变化实时反馈连接体强度变化，为操作者提供直观的连接体强度判断依据。本发明作为一种全冠桥连接体数字化生成方法可广泛应用于义齿修复领域。
一种全冠桥连接数字化生成方法

[发明专利]一种义齿桥连接体数字化生成方法-CN201610634706.2有效
发明人：王煜;马季仁;夏鸿建;马杰 -专利权人： 佛山市诺威科技有限公司
申请日： 2016-08-03 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： G16H50/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种义齿桥连接体数字化生成方法，包括：根据连接体参数，输出连接体模型；计算连接体的摆放位置，并对连接体模型进行定位处理。本发明能根据给定牙齿近远中面的形状可以做出选择，选择椭圆柱连接体还是三棱柱连接体；而且根据具体牙齿的不同形状，还可以更进一步的改变连接体截面形状，这是第二次的选择。例如可以视情况把椭圆截面改成圆，也可以根据尖牙尖的程度实时地修改等腰三角形顶角的大小，连接体的截面完全由用户自己控制，截面控制非常灵活，有效减少误差，并且连接体模型生成定位实现简单，效率较高。本发明可广泛应用于义齿建模中。
一种义齿连接数字化生成方法

[发明专利]一种用于口腔修复的义齿桥融合方法-CN201610634729.3有效
发明人：王煜;马季仁;夏鸿建;马杰;林泽锋 -专利权人： 佛山市诺威科技有限公司
申请日： 2016-08-03 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： A61C13/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于口腔修复的义齿桥融合方法，包括步骤：S1、基于包围盒算法，分别建立义齿桥融合体的相邻两个模型所对应的包围盒；S2、分别对该相邻两个模型的包围盒进行遍历后，求解获得两个模型的包围盒相交部分，进而计算该两个模型之间的交线，最后根据交线对该两个模型进行区域划分；S3、计算筛选出该两个模型所划分的区域中的多余区域，并将其删除；S4、对进行区域删除后的该两个模型进行边界匹配缝合后，进行光顺处理。本方法可以计算量少，算法简单，便于实行，具有较好的融合效果，可广泛应用于义齿修复行业中。
一种用于口腔修复义齿融合方法

[发明专利]一种牙齿预备体修复模型特征线提取方法-CN201610634704.3有效
发明人：王煜;沈永辉;高键;夏鸿建;马杰 -专利权人： 佛山市诺威科技有限公司
申请日： 2016-08-03 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： G06T7/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种牙齿预备体修复模型特征线提取方法，包括以下步骤：在预备体的特征区域拾取关键特征点，然后根据综合约束控制函数采用启发式搜索算法搜索出关键特征点间的所有最优候选节点，最后顺序连接所有最优候选节点，以构成关键特征点间的初始特征路径，综合约束控制函数以距离、方向和特征作为综合约束条件；对关键特征点间的初始特征路径进行编辑；采用改进的特征路径光顺算法对编辑后的初始特征路径进行形态优化，得到牙齿预备体修复模型的特征线，改进的特征路径光顺算法直接根据预备体网格的空间拓扑形态在三维空间内完成初始特征路径的形态优化。本发明具有准确、稳定、效率高和提取质量有保证的优点，可广泛应用于义齿修复领域。
一种牙齿预备修复模型特征提取方法

[发明专利]一种型材斜截面精确切割机及切割方法-CN201810212113.6有效
发明人：夏鸿建;李颖建;马杰;王煜 -专利权人： 佛山市诺威科技有限公司
申请日： 2018-03-15 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： B23D19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种型材斜截面精确切割机及切割方法，该切割机包括可移动底座，可移动底座上设有竖直方向的支撑臂，支撑臂上设有轴套，且轴套与支撑臂之间为间隙配合；轴套上安装有水平方向的第一支杆，第一支杆的末端连接有第二支杆，且第一支杆和第二支杆之间为间隙配合；第二支杆的末端安装有第三支杆，第三支杆的一端安装有操作手柄，另一端安装有切割刀；轴套的上表面设有第一旋转角度标尺，第一支杆的外表面设有第二旋转角度标尺；切割机通过旋转轴套和第二支杆实现多自由度调节，调节切割刀的切割角度。本发明携带方便，便于操作，可以实现精确角度调节，可以根据用户需求，精确地切割出任意角度的斜截面，可广泛应用于型材加工领域中。
支杆切割机轴套切割斜截面支撑臂可移动底座间隙配合角度标尺切割刀操作手柄多自由度角度调节末端连接携带方便旋转轴套用户需求上表面竖直加工应用

[发明专利]一种基于DBSCAN聚类的义齿颈缘线自动提取方法-CN201610629338.2有效
发明人：王煜;肖兵;魏昕;夏鸿建;马杰 -专利权人： 佛山市诺威科技有限公司
申请日： 2016-08-01 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： G06K9/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于DBSCAN聚类的义齿颈缘线自动提取方法，包括：对待提取对象进行特征提取，得到待提取对象的特征区域；对待提取对象的特征区域采用DBSCAN聚类法自动识别出颈缘特征区域；采用改进的形态学方法对颈缘特征区域进行处理，得到颈缘线，所述改进的形态学方法使断开的颈缘特征区域连通，并使颈缘特征区域中的开环特征线闭合。本发明通过DBSCAN聚类自动识别出颈缘特征区域，能排除顶部特征区域和其他噪声的干扰；采用改进的形态学方法处理颈缘特征区域，得出颈缘线能保证本方法可靠地提取出合理的颈缘线；整个提取过程不需交互操作，智能化程度高，鲁棒性好。本发明可广泛应用于口腔修复领域。
颈缘特征区域形态学聚类义齿自动识别自动提取交互操作口腔修复特征提取闭合改进聚类法鲁棒性特征线智能化开环断开连通噪声应用保证

[实用新型]一种便携式多自由度型材截面切割机-CN201820356293.0有效
发明人：夏鸿建;李颖建;马杰;王煜 -专利权人： 佛山市诺威科技有限公司
申请日： 2018-03-15 - 公布日： 2018-11-02 - 主分类号： B23D19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便携式多自由度型材截面切割机，包括可移动底座，可移动底座上设有竖直方向的支撑臂，支撑臂上设有轴套，且轴套与支撑臂之间为间隙配合；轴套上安装有水平方向的第一支杆，第一支杆的末端连接有第二支杆，且第一支杆和第二支杆之间为间隙配合；第二支杆的末端安装有第三支杆，第三支杆的一端安装有操作手柄，另一端安装有切割刀；轴套的上表面设有第一旋转角度标尺，第一支杆的外表面设有第二旋转角度标尺。本实用新型携带方便，便于操作，可以实现精确角度调节，可以根据用户需求，精确地切割出任意角度的斜截面，可广泛应用于型材加工领域中。
支杆轴套支撑臂切割机本实用新型可移动底座多自由度间隙配合角度标尺操作手柄角度调节末端连接携带方便用户需求切割刀上表面斜截面竖直切割加工应用

[发明专利]一种基于义齿基底冠三角网格的快速过渡缝补的方法-CN201410834489.2有效
发明人：王煜;张继伟;夏鸿建;马杰;刘锦源 -专利权人： 佛山市诺威科技有限公司
申请日： 2014-12-29 - 公布日： 2018-10-02 - 主分类号： G06T17/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于义齿基底冠三角网格的快速过渡缝补的方法，包括有以下步骤：读取需要缝合的牙齿模型，生成三角网格模型；获取上述三角网格模型的缝合边界点；计算内表面等距点集和外表面脊线点集；根据上述两个等距点集进行插值计算得到脊线集合；根据脊线集合计算脊线之间的拟合点；根据拟合点以顺时针的方式构造拓扑关系生成过渡面将缝合边界点与过度面进行缝合。本发明相较于传统蒙皮法，无需进行NURBS曲面的构造，在曲面生成速度上得到了提高，同时能保证过渡面的光顺度网格点的均匀分布，从而优化了生成后的网格模型。本发明作为一种基于义齿基底冠三角网格的快速过渡缝补的方法可广泛应用于义齿修复领域。
一种基于义齿基底三角网格快速过渡缝补方法

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