[发明专利]一种粘土机器人及其制作方法

说明书

技术领域

本发明涉及教育娱乐机器人、智能玩具和教具领域，具体而言，涉及一种粘土机器人及其制作方法。

背景技术

目前，传统的教育娱乐机器人、智能玩具或其它智能设备外壳主要采用塑料、金属等外形固定化的结构件制作外形。外壳固定化的方式能够满足绝大部分产品的应用需求，不便于满足个性化订制外观的需求。即便是部分教育机器人产品提供了积木式的零配件供用户制作使用，依旧限制了青少年这样特殊的用户群体发挥其充分的想象力。并且，通过模具的方式制作外形，需要通过“毛坯制造”、“试模”等各种生产服务活动。虽然在大批量的情况下具有效率高、成本低等好处；但是，制作工序复杂，而且单个制造成本高。

另外，3D打印技术弥补了固定化模型在应用中的不足，为外壳的个性化制作提供了一种更加自由的制作方法，但是3D打印技术的应用需要学习专业的工具软件等，具有一定的技术门槛。随着技术发展，少数3D打印机已经提供了手绘等功能，但是会大大的限制绘制的外形。因此，3D打印的方式依旧会很大程度上的限制大众群体(尤其是青少年群体)参与到外形制作的过程中。并且，3D打印技术虽然可以省去模具制作的各种工序，但是3D打印技术还存在打印速度较慢、制作成本较高等问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种粘土机器人及其制作方法，以有效提高现有的机器人、智能玩偶等其他智能设备中，用户自定义外壳时所消耗的成本和难度。

第一方面，本发明实施例提供的一种粘土机器人，包括：控制系统和粘土外衣，所述粘土外衣包裹所述控制系统，所述控制系统包括电源模块、控制器和执行模块，所述电源模块为所述控制器和所述执行模块供电，所述控制器内存储有第一动作指令，所述控制器用于发送所述第一动作指令至所述执行模块，触发所述执行模块根据所述第一动作指令执行第一预设动作。

结合第一方面，本发明实施例还提供了第一方面的第一种可能实施方式，其中，所述控制系统还包括传感器，所述控制器内还预设有第二动作指令，所述传感器与所述控制器连接，所述传感器用于采集外界输入的传感信息，将所述传感信息发送至所述控制器，触发所述控制器发送所述第二动作指令至所述执行模块，所述第二动作指令触发所述执行模块执行第二预设动作。

结合第一方面或第一方面的第一种可能实施方式，本发明实施例还提供了第一方面的第二种可能实施方式，其中，还包括机器人骨架，所述控制器内还预设有第三动作指令，所述粘土外衣包裹所述机器人骨架，所述执行模块包括电动机，所述电动机用于接收所述控制器发送的第三动作指令，控制所述机器人骨架执行第三预设动作。

结合第一方面的第二种可能实施方式，本发明实施例还提供了第一方面的第三种可能实施方式，其中，所述控制系统还包括通讯模块，所述通讯模块用于接收用户发送的控制指令并将所述控制指令发送至所述控制器，所述通讯模块还用于将所述控制器内存储的数据推送给用户。

结合第一方面的第三种可能实施方式，本发明实施例还提供了第一方面的第四种可能实施方式，其中，所述控制系统还包括接口模块，所述接口模块用于为所述控制器外接软件开发模块提供接口。

结合第一方面的第一种可能实施方式，本发明实施例还提供了第一方面的第五种可能实施方式，其中，所述传感器包括电流传感器，所述粘土外衣包括具有导电功能的导电粘土，所述导电粘土用于为所述电流传感器采集人体静电提供电流传输通道，所述电流传感器用于将采集的人体静电发送至所述控制器。

第二方面，本发明实施例提供了一种如第一方面所述的粘土机器人的制作方法，包括：

安装控制系统及线路；

将粘土制作成机器人外形并包裹住所述控制系统及线路。

结合第二方面，本发明实施例还提供了第二方面的第一种可能实施方式，其中，所述控制系统包括控制器、电源、传感器和执行模块；

所述安装控制系统及线路，包括：

将所述控制器、电源、传感器和执行模块均独立封装模块；

选择所需的独立模块；

将所选的独立模块集成到电路板上，将各独立模块电连接。

结合第二方面或第二方面的第一种可能实施方式，本发明实施例还提供了第二方面的第二种可能实施方式，其中，所述控制系统包括控制器、电源模块、电源开关、重力传感器和扬声器，所述粘土机器人包括底座；

所述安装控制系统及线路，包括：