[发明专利]用于提供调节参量的方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种为机动车的底盘的致动器提供调节参量的方法和系统。

背景技术

机动车包括用于对机动车的运行参数进行检测的不同传感器以及用于对机动车的构件进行加载的不同致动器。这里，由致动器对构件进行加载的调节参量可以由至少一个传感器值得出。

文献DE 10 2006 039 353 A1公开了一种用于影响车轮悬架装置的方法，该车轮悬架装置的弹簧特性可以通过操纵调节装置来改变。在此使用了传感器装置和控制装置，该传感器装置用于确定前方道路的高度分布或者说高度轮廓，该控制装置使悬架装置预测性地根据由传感器检测到的高度分布曲线进行调整。

发明内容

本发明涉及一种为机动车的主动底盘的致动器提供调节参量的方法。如果存在预测参量的值可供使用，则调节参量通过空钩参量和预测参量的组合而形成，该预测参量与机动车将要行驶的路面的高度分布相关，所述空钩参量与机动车的车身的运动相关，如果不存在预测参量的值可供使用，则调节参量通过软弹簧参量和空钩参量的组合而形成，所述软弹簧参量与机动车的车轮弹动相关。

预先给定的参量，即预测参量、空钩参量和软弹簧参量是用于致动器的调节参量，这些调节参量通过调节信号被提供给致动器，由此可以例如调节致动器的给定力、给定转矩或给定位置，其中调节参量通过下设的致动器调节器进行调节。根据致动器类型和软件接口的不同，用于操控的调节参量可以不同。在所有致动器类型中，都得出一种作用在机动车的车身和相应车轮之间的力，并且由此该力影响车辆在竖直方向上的运动行为。预测参量是基于路面的不平整性计算出的调节参量。空钩参量是由车身的运动、通常由车身的绝对的、竖直的速度以及俯仰率和侧倾率计算的调节参量。软弹簧参量是由车身和车轮之间的相对运动、即弹动计算的调节参量。

在本发明的范围内，利用至少一个用于对机动车的环境进行检测的传感器确定将要行驶的路面的高度分布。预测参量由确定的路面的高度分布得出。在高度分布值的基础上确定为致动器规定的调节参量，其中致动器对路面的特征作出回应，该路面尤其可能具有不平整性，从而机动车的、由底盘的致动器直接或间接加载的车轮可以对不平整性作出反应并且做出避让。

此外，使用至少一个用于对机动车的至少一个构件的运动学参量进行检测的传感器，其中利用该传感器确定所述至少一个构件的运动。利用该至少一个用于检测运动学参量的传感器确定作为机动车的至少一个构件的车身的运动。空钩参量由车身的运动得出。

替代地或补充地，利用至少一个用于检测运动学参量的传感器确定作为机动车的至少一个构件的、配属于机动车的车轮的悬架装置或弹簧的运动。软弹簧参量由车轮的车轮弹动或用于车轮的悬架装置的运动和 /或由车身和车轮之间的相对运动得出。

根据本发明的系统构造用于为机动车的主动的底盘的致动器提供调节参量并且包括用于确定调节参量的控制单元、用于实现预测功能的模块、用于实现空钩功能的模块和用于实现软弹簧功能的模块。在此，用于实现预测功能的模块构造用于：提供与机动车将要行驶的路面的高度分布相关的预测参量。用于实现空钩功能的模块构造用于：提供与机动车的车身的运动相关的空钩参量。用于实现软弹簧功能的模块构造用于：提供与机动车的车轮弹动相关的软弹簧参量。控制单元构造用于，对于存在预测参量的值可供使用的情况，通过空钩参量和预测参量的组合而形成调节参量。控制单元构造用于，替代地，当不存在预测参量的值可供使用时，通过软弹簧参量和空钩参量的组合而形成调节参量。

此外，该系统具有至少一个用于对机动车的环境进行检测的传感器，该传感器构造用于，确定将要行驶的路面的高度分布并且将其再输送给用于实现预测功能的模块。该用于实现预测功能的模块构造用于，由高度分布得出预测参量。

另外，该系统具有至少一个传感器，该传感器构造用于检测机动车的构件的至少一个运动学参量的值并且将其再输送给用于实现空钩功能的模块和用于实现软弹簧功能的模块。用于实现空钩功能的模块构造用于，由至少一个运动学参量的值得出空钩参量。用于实现软弹簧功能的模块构造用于，由至少一个运动学参量的值得出软弹簧参量。

用于实现预测功能的模块构造用于，当存在预测参量的值可供使用时，停用用于实现软弹簧功能的模块。

为了调节机动车的主动底盘的和/或可主动调节的底盘的、主动的电动的动力学高度调节装置，在实施本方法时可以单独或组合地执行两种功能或措施。