[发明专利]用于提供调节参量的方法

权利要求书

1.一种为机动车（2）的主动底盘的致动器（4）提供调节参量的方法，其中如果存在预测参量的值可供使用，则针对软弹簧参量使用恒定的值并且所述调节参量通过空钩参量、预测参量和恒定的软弹簧参量的组合形成，该预测参量与机动车（2）将要行驶的路面的高度分布相关，所述空钩参量与机动车（2）的车身的运动相关，如果不存在预测参量的值可供使用，则调节参量通过软弹簧参量和空钩参量的组合而形成，所述软弹簧参量与机动车（2）的车轮弹动相关。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，利用至少一个用于对机动车（2）的环境进行检测的传感器（8）来确定将要行驶的路面的高度分布，所述预测参量由高度分布得出。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，利用至少一个用于对机动车（2）的至少一个构件的运动学参量进行检测的传感器（10）得出至少一个构件的运动。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，利用至少一个用于对运动学参量进行检测的传感器（10）得出作为机动车（2）的至少一个构件的车身的运动，空钩参量由车身的运动得出。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，利用至少一个用于检测运动学参量的传感器（10）得出作为机动车（2）的至少一个构件的、配属于机动车（2）车轮（42）的悬架装置的运动，软弹簧参量由车轮（42）的车轮弹动得出。

6.一种为机动车（2）的主动底盘的致动器（4）提供调节参量的系统，所述系统（35）具有用于确定调节参量的控制单元（32）、用于实现预测功能的模块（16）、用于实现空钩功能的模块（22）和用于实现软弹簧功能的模块（24），所述用于实现预测功能的模块（16）构造用于：提供与机动车（2）将要行驶的路面的高度分布相关的预测参量，所述用于实现空钩功能的模块（22）构造用于：提供与机动车（2）的车身运动相关的空钩参量，所述用于实现软弹簧功能的模块（24）构造用于：提供与机动车（2）的车轮弹动相关的软弹簧参量，所述控制单元（32）构造用于：对于存在预测参量的值可供使用的情况，则针对软弹簧参量使用恒定的值并且所述调节参量通过空钩参量、预测参量和恒定的软弹簧参量的组合形成，所述控制单元（32）构造用于：当不存在预测参量的值可供使用时，通过软弹簧参量和空钩参量的组合而形成调节参量。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，该系统具有至少一个用于对机动车（2）的环境进行检测的传感器（8），所述传感器构造用于：确定将要行驶的路面的高度分布并且将其输送给用于实现预测功能的模块（16），所述用于实现预测功能的模块（16）构造用于：由高度分布得出预测参量。

8.根据权利要求6或7所述的系统，其特征在于，所述系统具有至少一个传感器（10），该至少一个传感器构造用于对机动车（2）的构件的至少一个运动学参量的值进行检测并且将其输送给用于实现空钩功能的模块（22）和用于实现软弹簧功能的模块（24），用于实现空钩功能的模块（22）构造用于：由至少一个运动学参量的值得出空钩参量，用于实现软弹簧功能的模块（24）构造用于：由至少一个运动学参量的值得出软弹簧参量。

9.根据权利要求6或7所述的系统，其特征在于，用于实现预测功能的模块（16）构造用于，当存在预测参量的值可供使用时，停用所述用于实现软弹簧功能的模块（24）。