[发明专利]移动信息处理设备、移动信息处理方法以及驾驶支持系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种移动信息处理设备、移动信息处理方法以及具有移动信息处理功能的驾驶支持系统。

背景技术

作为包括多种驾驶模式的车辆，将引擎和发动机一起用作驱动源的混合动力车辆是已知的。混合动力车辆包括其中同时使用引擎和发动机二者的模式(HV模式)以及其中车辆仅使用发动机而引擎被停止的模式(EV模式)作为多种驾驶模式。被安装在混合动力车辆上的包括导航系统的移动信息处理设备计算从当前位置至目的地的行驶路线并且基于地图信息、道路交通信息等对行驶路线中的每个被划分的路段选择要应用的驾驶模式。例如，日本未经审查的专利申请公开No.2009-12605描述了具有这样的移动信息处理功能的车辆控制器的示例。

日本未经审查的专利申请公开No.2009-12605中所描述的车辆控制器被提供给具有多种驾驶模式的车辆并且包括：用于检测由驾驶员的偏好影响的车辆的行驶信息的装置、用于针对基于至少道路信息而分类的每个类别的行驶信息的存储装置以及用于更新所检测的行驶信息并将所检测的行驶信息存储在存储装置中的装置。控制器还包括：用于搜索至目的地的行驶路线的装置、用于指定所搜索的行驶路线中的道路信息的装置、用于基于所指定的道路信息来指定与所搜索的行驶路线对应的类别的装置以及用于从存储装置中读取所指定的类别中的行驶信息的装置。控制器还包括：用于基于所读取的行驶信息来预测所搜索的行驶路线中的能量平衡的预测装置、用于基于所预测的能量平衡来设置所搜索的行驶路线中的驾驶模式的设置装置以及用于控制车辆在所设置的行驶模式下行驶的装置。

为了使用例如在日本未经审查的专利申请公开No.2009-12605中所描述的车辆控制器为行驶路线设置驾驶模式，需要管理行驶路线的所有的路段中的每个路段的能量平衡例如行驶负载。然而，行驶路线中包括的路段的数目根据距目的地的距离、行驶路线中的道路环境、被划分的路段的紧凑性等而有很大不同。因此，当行驶路线中包括的路段的数目大于由控制器可以处理的路段的数目时，难以对行驶路线的所有的路段分配合适的驾驶模式。

该问题主要涉及对包括具有不同的能量平衡的多种驾驶模式的移动对象分配驾驶模式的设备或方法。

发明内容

本发明提供了一种即使当行驶路线中的路段的数目大于包括多种驾驶模式的移动对象的控制下的路段的数目时也可以对路段分配合适的驾驶模式的移动信息处理设备、移动信息处理方法以及具有移动信息处理功能的驾驶支持系统。

根据本发明的第一方面，提供一种移动信息处理设备，该移动信息处理设备包括：分配单元，该分配单元对移动对象的行驶路线中的每个被划分的路段分配从具有不同的驱动形式的多种驾驶模式中选择的一种驾驶模式作为移动对象的驾驶模式；以及估计单元，该估计单元对针对远离行驶路线中的预定点的每个路段所选择的驾驶模式进行估计，并且对在被估计成与多种驾驶模式中的所选择的该驾驶模式对应的路段中行驶所需的能量的估计量进行计算，其中，分配单元基于能量的分配量来确定是否对直到行驶路线中的预定点为止的每个路段分配所选择的该驾驶模式，所述能量的分配量是通过从在针对直到行驶路线中的预定点为止的每个路段的所选择的该驾驶模式下使用的动力源的能量的剩余量中减去由估计单元计算的能量的估计量来获得的。

根据本发明的第二方面，提供一种移动信息处理方法，该移动信息处理方法用于对移动对象的行驶路线中的每个被划分的路段分配从具有不同的驱动形式的多种驾驶模式中选择的一种驾驶模式作为移动对象的驾驶模式，该移动信息处理方法包括：对针对远离行驶路线中的预定点的每个路段所选择的驾驶模式进行估计，并且对在被估计成与多种驾驶模式中的所选择的该驾驶模式对应的路段中行驶所需的能量的估计量进行计算；以及基于能量的分配量来确定是否对直到行驶路线中的预定点为止的每个路段分配所选择的该驾驶模式，所述能量的分配量是通过从在针对直到行驶路线中的预定点为止的每个路段的所选择的该驾驶模式下使用的动力源的能量的剩余量中减去所计算的能量的估计量来获得的。

在各方面中，行驶路线中的预定点可以为被确定成行驶路线中的能够被分配单元分配驾驶模式的路段的数目的上限值的点。

在各方面中，移动对象可以为混合动力车辆，并且多种驾驶模式可以包括混合动力车辆通过使用将电池用作动力源的电动机进行行驶的模式作为所选择的该驾驶模式，并且当所选择的该驾驶模式为第一驾驶模式时可以包括作为混合动力车辆通过使用电动机和内燃机二者进行行驶的驾驶模式的第二驾驶模式。