[发明专利]混合动力车辆的故障判定装置及其故障判定方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种在混合动力车辆中，对由供给至离合器的液压不足导致的离合器的接合不良(MIN压故障)进行判定的技术。

背景技术

在JP2010－155590A中，公开了一种混合动力车辆，该混合动力车辆将发动机和电动机串联配置，在发动机和电动机之间配置第1离合器，在电动机和驱动轮之间配置第2离合器。

在如上所述的结构的混合动力车辆中，如果断开第1离合器并接合第2离合器，则成为仅利用电动机行驶的EV模式，如果接合第1离合器以及第2离合器，则成为利用发动机以及电动机行驶的HEV模式。

此外，通过在起步时或者减速而停车时进行使第2离合器滑动的湿式启动离合器控制，从而无需依靠扭矩变换器就实现顺利的起步以及停车。

发明内容

是否由于供给至离合器的液压不足而产生离合器的接合不良(MIN压故障)，通常能够基于离合器的转速差(输入侧要素的转速和输出侧要素的转速的差)进行判定。即，在D、R等的选档位置被操作至行驶位置而离合器应该接合的状态下，在离合器中具有转速差的情况下，能够判定为产生离合器的接合不良。

然而，在上述混合动力车辆中，即使选档位置被操作至行驶位置，第2离合器利用湿式启动离合器控制而变为滑动状态，不完全接合。因此，在湿式启动离合器控制过程中，即使第2离合器正常，也会产生转速差，此外，即使在第2离合器中产生接合不良，发动机的高速空转也被电动机的再生抑制而转速差不会扩大，因此不能将由湿式启动离合器控制产生的转速差和由第2离合器的接合不良产生的转速差区分开，仅根据转速差不能正确判定离合器的接合不良。

如果设置对供给至第2离合器的液压进行检测的传感器或者开关，则能够基于液压判定离合器的接合不良，但在该情况下，需要设置检测液压的传感器或者开关，成本上升。

本发明是鉴于如上所述的技术课题而提出的，其目的在于，在进行湿式启动离合器控制的混合动力车辆中，即使在湿式启动离合器控制过程中，也能够对由供给至离合器的液压不足所导致的离合器的接合不良(MIN压故障)进行判定。

根据本发明的某个方式，提供一种故障判定装置，其是混合动力车辆的故障判定装置，该混合动力车辆具有：串联配置的发动机以及电动机、在所述电动机和驱动轮之间配置的离合器、以及对供给至所述离合器的液压进行调压的调压机构，该混合动力车辆进行湿式启动离合器控制，该湿式启动离合器控制至少在起步时将供给至所述离合器的液压利用所述调压机构调压为使所述离合器滑动的液压，该故障判定装置具有：目标扭矩容量运算单元，其基于加速器开度运算要求驱动力，并将利用所述离合器传递该要求驱动力所必需的所述离合器的扭矩容量作为目标扭矩容量而进行运算；实际扭矩运算单元，其对所述发动机的实际扭矩以及所述电动机的实际扭矩进行运算；扭矩偏差运算单元，其对所述目标扭矩容量与所述发动机的实际扭矩以及所述电动机的实际扭矩的和之间的偏差即扭矩偏差进行运算；以及故障判定单元，其在所述湿式启动离合器控制过程中，在所述扭矩偏差大于第1故障判定值的情况下，判定为在所述离合器中产生接合不良。

此外，根据本发明的其他的方式，提供一种与其对应的故障判定方法。

根据这些方式，即使在湿式启动离合器控制过程中，也能够判定出离合器的接合不良(MIN压故障)，能够尽快判定出离合器的接合不良。

附图说明

图1是使用本发明的实施方式所涉及的故障判定装置的混合动力车辆的整体结构图。

图2是模式切换对应图的一个例子。

图3是表示故障判定处理的内容的流程图。

图4是表示判定出第2离合器的接合不良的情况的时序图。

图5是表示在电动机再生不充分的情况下，判定出第2离合器的接合不良的情况的时序图。

具体实施方式

下面，参照附图，同时对本发明的实施方式进行说明。

图1是混合动力车辆(下面称为车辆)100的整体结构图。车辆100具有发动机1、第1离合器2、电动发电机(下面称为MG)3、第1油泵4、第2油泵5、第2离合器6、无级变速器(下面称为CVT)7、驱动轮8、以及综合控制器50。

发动机1是以汽油、柴油等作为燃料的内燃机，基于来自综合控制器50的指令，对转速、扭矩等进行控制。