[实用新型]轨道式移动巡检机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用于公路、铁路、电力、国防、市政等领域重要设施巡检和维护的轨道式移动巡检机器人，该轨道式移动巡检机器人在紧急情况下，也可展开紧急救援工作。

背景技术

公路、铁路、电力、国防、市政等领域的重要设施需要定期进行巡检和维护，并在紧急情况下，展开紧急救援工作，但由于这些设施数量众多、布局分散，目前多依赖人工巡检和维护，导致巡检维护工作量大，成本高昂，且有一定的安全隐患，当有重大事故发生时，可能事故发生地与救援人员距离较远，救援设施无法及时发挥救援作用。轨道式移动巡检机器人利用自动化、通信、机械等技术，在架设的双轨式轨道上自由移动，不仅可按照要求，定期对重要设施进行巡检和维护，当发生事故时，还可准确移动到事故现场，及时展开救援工作。

发明内容

本实用新型的目的是一种轨道式移动巡检机器人，该机器人具有移动灵活、自动化程度高等突出的技术特点。它在工作过程中，无噪音污染，具有在线连续工作、工作性能可靠、运行费用低等特点，可实现重要设施的在线运行监测，该机器人体积小、重量轻、结构简单、便于维护，无需专人管理，便于大范围推广。本实用新型是这样实现目的的：

轨道式移动巡检机器人由双轨轨道、支架、车站、充电轨道、高架充电线、采电弓、车体、车轮机构、转向机构、电源组成，其特征在于：轨道式移动巡检机器人的轨道采用双轨轨道，其由两根轨条组成，两根轨条平行排列，两根轨条每隔一定距离，分别与支架相连。

进一步地，轨道式移动巡检机器人的车体在车轮机构的驱动下，可在双轨轨道上自由移动，车轮机构由双排车轮组成，双排车轮分别同双轨轨道的轨条接触。

进一步地，轨道式移动巡检机器人的双轨轨道间隔一定距离会同车站相连接。

进一步地，车站包括充电轨道、高架充电线、电源，充电轨道由两根导电材质的轨条组成，两根轨条平行排列，两根轨条每隔一定距离，分别与支架相连，高架充电线由两条导电材质的高架电缆组成，两条高架电缆平行排列。

进一步地，轨道式移动巡检机器人的车体上安装有采电弓，采电弓采用双弓结构，采电弓由两根平行排列的弓条组成，当车体进入车站时，两根弓条分别同高架充电线的两条电缆接触，充电轨道同车轮机构的接触。

进一步地，转向机构位于车轮机构的前后两端，转向机构同双轨轨道接触。

进一步地，电源通过电源线同充电轨道相连，充电轨道两根导电轨条间宽度同双轨轨道两根轨条间宽度相同，且两端可同双轨轨道连接。

进一步地，电源通过电源线同高架充电线相连。

为使实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

轨道式移动巡检机器人由双轨轨道、支架、车站、充电轨道、高架充电线、采电弓、车体、车轮机构、转向机构、电源组成。

轨道式移动巡检机器人的双轨轨道提供整个系统的基础支撑，双轨轨道由两根轨条组成，两根轨条平行排列，两根轨条每隔一定距离，分别与支架相连。

轨道式移动巡检机器人的车体在车轮机构的驱动下，可在双轨轨道上自由移动，车轮机构由双排车轮组成，双排车轮分别同双轨轨道的轨条接触，转向机构位于车轮机构的前后两端，为车轮机构行驶中提供转向支持。

轨道式移动巡检机器人的双轨轨道间隔一定距离会同车站相连接，车站包括充电轨道、高架充电线、电源，充电轨道由两根导电材质的导电轨条组成，两根导电轨条平行排列，每隔一定距离，分别与支架相连，充电轨道材质既可采用刚性硬质材料，也可采用柔性软质材料，高架充电线由两条导电材质的高架电缆组成，两条高架电缆平行排列，电源通过电源线同充电轨道和高架充电线连接，给充电轨道和高架充电线提供电力供应。

轨道式移动巡检机器人的车体上安装有采电弓，采电弓采用双弓结构，采电弓由两根平行排列的弓条组成，当车体进入车站时，两根弓条分别同高架充电线的两条高架电缆接触，从而为车轮机构提供电力，同时充电轨道也可通过同车轮机构的接触给车轮机构提供电力。

与现有技术相比，本实用新型具有的优点和效果如下：

本实用新型设计了一中用于公路、铁路、电力、国防、市政等领域重要设施巡检和维护的轨道式移动巡检机器人。该机器人具有移动灵活、自动化程度高的特点，可在线连续工作、运行费用低，由于没有复杂的机械结构，其体积小、重量轻、结构简单、便于维护，无需专人管理，节约了维修费用，便于大范围推广。

附图说明

图1 是本实用新型轨道式移动巡检机器人俯视结构示意图；