[实用新型]轨道式移动巡检机器人

权利要求书

1.一种轨道式移动巡检机器人，由双轨轨道、支架、车站、充电轨道、高架充电线、采电弓、车体、车轮机构、转向机构、电源组成，其特征在于：轨道式移动巡检机器人的轨道采用双轨轨道，其由两根轨条组成，两根轨条平行排列，两根轨条每隔一定距离，分别与支架相连。

2.据权利要求1所述的轨道式移动巡检机器人，其特征在于：轨道式移动巡检机器人的车体在车轮机构的驱动下，可在双轨轨道上自由移动，车轮机构由双排车轮组成，双排车轮分别同双轨轨道的轨条接触。

3.据权利要求1所述的轨道式移动巡检机器人，其特征在于：轨道式移动巡检机器人的双轨轨道间隔一定距离会同车站相连接。

4. 据权利要求1所述的轨道式移动巡检机器人，其特征在于：车站包括充电轨道、高架充电线、电源，充电轨道由两根导电材质的轨条组成，两根轨条平行排列，两根轨条每隔一定距离，分别与支架相连，充电轨道材质既可采用刚性硬质材料，也可采用柔性软质材料，高架充电线由两条导电材质的高架电缆组成，两条高架电缆平行排列。

5.据权利要求1所述的轨道式移动巡检机器人，其特征在于：轨道式移动巡检机器人的车体上安装有采电弓，采电弓采用双弓结构，采电弓由两根平行排列的弓条组成，当车体进入车站时，两根弓条分别同高架充电线的两条电缆接触，充电轨道同车轮机构的接触。

6.据权利要求1所述的轨道式移动巡检机器人，其特征在于：转向机构位于车轮机构的前后两端，转向机构同双轨轨道接触。

7.据权利要求1所述的轨道式移动巡检机器人，其特征在于：电源通过电源线同充电轨道相连，充电轨道两根导电轨条间宽度同双轨轨道两根轨条间宽度相同，且两端可同双轨轨道连接。

8.据权利要求1所述的轨道式移动巡检机器人，其特征在于：电源通过电源线同高架充电线相连。