[实用新型]一种移动接地有轨机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种移动接地有轨机器人，应用于有轨移动机器人的移动接地以及移动供电技术领域。

背景技术

接地是为保证机器人正常工作和人身安全而采取的一种用电安全措施，通过金属导线与接地装置连接来实现，常用的有保护接地、工作接地、防雷接地、屏蔽接地、防静电接地等。接地装置将机器人金属外壳上可能产生的漏电流、静电荷以及雷电电流等引入地下，从而避免人身触电和可能发生的火灾、爆炸等事故。对于有轨移动机器人来说，接地装置无法使用固定模式。接地端需和设备一起移动。现今，有轨移动设备主要使用滑动式接地靴来实现滑动接地。滑动接地主要是使用弹性材料将导电性良好的金属块紧压到设备运行的轨道上，再用金属导线将设备需要接地保护的地方与金属块连接以保证设备接地。当设备运行时，金属块受设备推拉力牵引，在轨道上滑行移动。但是，为了保证良好的接地.（接地电阻小于 4 欧姆）.金属块始终要与轨道紧密连接，且不能涂抹润滑脂或润滑油来减少阻力。这样就会造成接地装置在运行一段时间后就会出现发热，磨损，接触不良，甚至划伤轨道的现象。

实用新型内容

本实用新型正是针对现有技术存在的不足，提供一种移动接地有轨机器人，本技术方案可以有效的解决上述中的不良现象，使用滚动摩擦来代替滑动摩擦，即可以保证接地的良好导电性，也可以避免滑动摩擦对接地装置或轨道造成磨损，可以大大延长接地装置的稳定性和使用寿命。

为解决上述问题，本实用新型所采取的技术方案如下：

一种移动接地有轨机器人，包括机器人主体，机器人主体包括滚轮、套装在滚轮上的环带、轮轴和安装在轮轴上的轮架，所述机器人主体上方设有接地装置安装板，所述接地装置安装板使用螺栓和螺母固定在轮架的上方，所述机器人主体与接地装置安装板通过导线连接。

进一步地，轮架和接地装置安装板之间还装设有弹件。

进一步地，所述滚轮、环带、轮轴和轮架均为导电良好的金属材料。

进一步地，所述弹件为弹簧或其他弹性元件。

本实用新型与现有技术相比较，本实用新型的实施效果如下：

本实用新型所述的一种移动接地有轨机器人，使用滚动摩擦来代替滑动摩擦，即可以保证接地的良好导电性，也可以避免滑动摩擦对接地装置或轨道造成磨损，既可以保证机器人外壳的良好接地，又可以大大延长接地装置的稳定性和使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型所述一种移动接地有轨机器人结构示意图；

其中，1—主体、2—接地装置安装板、3—导线、4—弹件、5—螺栓、6—轨道、1-1—环带、1-2—轮轴、1-3—滚轮、1-4—轮架。

具体实施方式

下面将结合具体的实施例来说明本实用新型的内容。

一种移动接地有轨机器人，包括机器人主体1，机器人主体包括滚轮1-3、套装在滚轮上的环带1-1、轮轴1-2和安装在轮轴上的轮架1-4，所述机器人主体1上方设有接地装置安装板2，所述接地装置安装板2使用螺栓5和螺母固定在轮架1-4的上方，所述机器人主体1与接地装置安装板2通过导线3连接。

进一步地，轮架1-4和接地装置安装板2之间还装设有弹件4。

进一步地，所述滚轮1-3、环带1-1、轮轴1-2和轮架1-4均为导电良好的金属材料。

进一步地，所述弹件4为弹簧或其他弹性元件。