[实用新型]一种多关节机器人有效
| 申请号： | 201420629244.1 | 申请日： | 2014-10-28 |
| 公开（公告）号： | CN204263166U | 公开（公告）日： | 2015-04-15 |
| 发明（设计）人： | 谢强 | 申请（专利权）人： | 杭州禹顺科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J9/06;B25J9/00 |
| 代理公司： | 浙江英普律师事务所 33238 | 代理人： | 陈俊志 |
| 地址： | 311202 浙江省杭州市萧山北*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 关节 机器人 | ||
1.一种多关节机器人，包括底座(1)、第一手臂(3)、第二手臂(4)，所述底座(1)上设有可相对于底座(1)转动的回转座(2)，所述第一手臂(3)包括驱动臂(31)和辅助臂(32)，所述驱动臂(31)和辅助臂(32)一端分别转动安装于回转座(2)上，所述第二手臂(4)包括存储腔(41)和与存储腔(41)相互配合的腔盖(42)，所述第二手臂(4)一侧转动连接手腕体(5)，其特征在于，所述存储腔(41)转动安装于驱动臂(31)的另一端上，所述腔盖(42)转动安装于辅助臂(32)的另一端上，所述存储腔(41)和腔盖(42)通过固定装置(6)连接固定。
2.根据权利要求1所述的多关节机器人，其特征在于，所述存储腔(41)至少包括一个连接面，所述连接面与驱动臂(31)转动连接。
3.根据权利要求2所述的多关节机器人，其特征在于，所述第二手臂(4)的形状为长方体或正方体。
4.根据权利要求3所述的多关节机器人，其特征在于，所述存储腔(41)形状为长方体或正方体沿对角线切开的一半。
5.根据权利要求2所述的多关节机器人，其特征在于，所述存储腔(41)包括一个与驱动臂(31)转动连接的连接面和与连接面相连接的底面。
6.根据权利要求2所述的多关节机器人，其特征在于，所述存储腔(41)包括一个驱动臂(31)转动连接的连接面和与所述连接面相邻的一个或两个侧面，所述侧面转动连接手腕体(5)。
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