[实用新型]机械手垂直运动机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机械手运动装置，特别是涉及一种机械手垂直运动机构。

背景技术

机械手目前在工业生产中得到了很多的应用，但是在仓储行业应用的还不多。为了开发智能仓库，在取料送料等环节需要智能机械手的参与来提高智能仓库的自动化水平，提高取料的精确性和效率。这其中涉及到机械手的垂直运动问题，以满足机械手的上下运动。为此设计出一种满足机械手稳定精确的垂直运动的机构是必要的。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种机械手垂直运动机构，该机械手垂直运动机构能够实现机械手的上下垂直运动，机械手的运动稳定精确。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种机械手垂直运动机构，包括底座、支架底板、支架顶板和丝杆，所述支架底板设置在所述底座上，所述支架顶板位于所述支架底板上方，所述支架顶板与所述支架底板之间有两根支架杆将所述支架顶板与所述支架底板连接起来，所述支架底板上固定有一垂直升降机构安装座，所述垂直升降机构安装座内设置有一垂直升降减速机，所述垂直升降机构安装座顶部安装有一丝杆支撑座，所述丝杆的一端穿过所述丝杆支撑座并通过联轴器与所述垂直升降减速机的工作轴连接，所述丝杆的另一端与所述支架顶板连接，所述丝杆的另一端可以在所述支架顶板内转动，所述丝杆支撑座的上方设置有一垂直升降平台安装板，所述垂直升降平台安装板内嵌有一丝杆螺母，所述丝杆螺母套设在所述丝杆上，所述垂直升降平台安装板上安装有机械手模组安装板。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述垂直升降平台安装板的两端分别设置有一导套，所述导套套设在所述支架杆上。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述垂直升降平台安装板与机械手模组安装板之间设置有一机械手旋转套杯，所述机械手旋转套杯套设在所述丝杆上。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述机械手模组安装板上安装有机械手运动机构。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的机械手垂直运动机构通过丝杆和与丝杆连接的减速机，可以实现套在丝杆上的机械手模组安装板的垂直上下运动，从而实现安装在机械手模组安装板上的机械手的垂直上下运动，机械手的运动稳定精确。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1是本实用新型的机械手垂直运动机构的结构示意图；

图2是图1中的局部放大示意图。

附图中各部件的标记如下：1、支架顶板，2、丝杆，3、支架杆，4、机械手旋转套杯，5、垂直升降平台安装板，6、丝杆螺母，7、联轴器，8、机械手运动机构，9、机械手模组安装板，10、导套，11、丝杆支撑座，12、垂直升降机构安装座，13、支架底板，14、底座，15、垂直升降减速机。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图2，本实用新型实施例包括：

一种机械手垂直运动机构，包括底座14、支架底板13、支架顶板1和丝杆2，所述支架底板13设置在所述底座14上，所述支架顶板1位于所述支架底板13上方，所述支架顶板1与支架底板13之间有两根支架杆3将所述支架顶板1与支架底板13连接起来，所述支架底板13上固定有一垂直升降机构安装座12，所述垂直升降机构安装座12内设置有一垂直升降减速机15，所述垂直升降机构安装座12顶部安装有一丝杆支撑座11，所述丝杆2的一端穿过所述丝杆支撑座11并通过联轴器7与垂直升降减速机15的工作轴连接，所述丝杆2的另一端与所述支架顶板1连接，所述丝杆2的另一端可以在所述支架顶板1内转动。所述丝杆支撑座11的上方设置有一垂直升降平台安装板5，所述垂直升降平台安装板5内嵌有一丝杆螺母6，所述丝杆螺母6套设在所述丝杆2上，所述垂直升降平台安装板5上安装有机械手模组安装板9。