[实用新型]机械手垂直运动机构有效
| 申请号： | 201420582561.2 | 申请日： | 2014-10-10 |
| 公开（公告）号： | CN204183573U | 公开（公告）日： | 2015-03-04 |
| 发明（设计）人： | 沙伟中 | 申请（专利权）人： | 苏州艾达特智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 苏州广正知识产权代理有限公司 32234 | 代理人： | 刘述生 |
| 地址： | 215100 江苏省苏州市苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机械手 垂直 运动 机构 | ||
【权利要求书】：
1.一种机械手垂直运动机构，其特征在于，包括底座、支架底板、支架顶板和丝杆，所述支架底板设置在所述底座上，所述支架顶板位于所述支架底板上方，所述支架顶板与所述支架底板之间有两根支架杆将所述支架顶板与所述支架底板连接起来，所述支架底板上固定有一垂直升降机构安装座，所述垂直升降机构安装座内设置有一垂直升降减速机，所述垂直升降机构安装座顶部安装有一丝杆支撑座，所述丝杆的一端穿过所述丝杆支撑座并通过联轴器与所述垂直升降减速机的工作轴连接，所述丝杆的另一端与所述支架顶板连接，所述丝杆的另一端可以在所述支架顶板内转动，所述丝杆支撑座的上方设置有一垂直升降平台安装板，所述垂直升降平台安装板内嵌有一丝杆螺母，所述丝杆螺母套设在所述丝杆上，所述垂直升降平台安装板上安装有机械手模组安装板。
2.根据权利要求1所述的机械手垂直运动机构，其特征在于，所述垂直升降平台安装板的两端分别设置有一导套，所述导套套设在所述支架杆上。
3.根据权利要求1所述的机械手垂直运动机构，其特征在于，所述垂直升降平台安装板与机械手模组安装板之间设置有一机械手旋转套杯，所述机械手旋转套杯套设在所述丝杆上。
4.根据权利要求1所述的机械手垂直运动机构，其特征在于，所述机械手模组安装板上安装有机械手运动机构。
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