[实用新型]一种制动鼓上下件外夹紧机械手

说明书

技术领域

本实用新型属于汽车零部件技术领域，具体涉及一种制动鼓上下件外夹紧机械手。

背景技术

汽车制动鼓作为汽车中的关键安全零部件，其发展与汽车行业密切相关。由于近年来国内汽车行业的高速发展，汽车制动鼓及轮毂生产厂家发展很快，但同时面临着众多挑战。为了提高制造汽车制动鼓的生产效率，必须优化制动鼓生产线，减少人工作业量，机械手代替人工实现制动鼓从生产线上下搬运作业的概念油然而生。由于制动鼓本身比较重，加上它的外形大小不一，使得传统机械手难以实现并代替人工作业。

发明内容

本实用新型针对现有技术的不足，提供了一种制动鼓上下件外夹紧机械手，可以起到代替人工作业实现制动鼓在线半自动吊装，可以夹持不同规格的产品，不需要反复调节夹爪，提高了生产效率。

本实用新型采用的主要技术方案是：一种制动鼓上下件外夹紧机械手，包括气缸、气缸盘盖、固定脚、夹爪，气缸固定安装在气缸盘盖上，其特征在于：所述气缸的下端安装有连接套，所述气缸盘盖的下表面安装有固定脚和限位柱，固定脚与夹爪通过销轴活动连接，限位柱通过上、下螺母固定或调整，所述夹爪与连接套之间设有连杆，连杆的两端通过销轴活动连接。

本实用新型还采用如下附属技术方案：

优选的，所述夹爪的最下端设置有弯钩状的凸台。

优选的，所述夹爪的数量为3个、4个或5个。

优选的，所述限位柱上带有螺纹。

优选的，所述限位柱的数量为3个。

优选的，所述销轴的两端通过卡簧固定在销孔中。

采用本实用新型带来的有益效果是：可以起到代替人工作业实现制动鼓在线半自动吊装，可以夹持不同规格，不需要反复调节夹爪，提高了生产效率。

附图说明

以下结合附图作进一步说明：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型另一方向的结构示意图。

其中部件名称对应的标号如下：

气缸1、气缸盘盖2、固定脚3、夹爪4、凸台41、连接套5、限位柱6、销轴7、卡簧71、销孔72、螺母8、连杆9。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1-2所示，一种制动鼓上下件外夹紧机械手，包括气缸1、气缸盘盖2、固定脚3、夹爪4，气缸1固定安装在气缸盘盖2上，所述气缸1的下端安装有连接套5，连接套5上具有3个固定块，所述气缸盘盖2的下表面安装有固定脚3和限位柱6，固定脚3与夹爪4通过销轴7活动连接，限位柱6通过上、下螺母8固定或调整，所述夹爪4与连接套5之间设有连杆9，连杆9的两端通过销轴7活动连接。

在上述机械手中，所述夹爪4的最下端设置有弯钩状的凸台41，可以增加机械手的夹持力。

在上述机械手中，所述夹爪4的数量可以是3个也可以是4个或5个，本申请图纸以3个夹爪4为例。

在上述机械手中，所述限位柱6上带有螺纹，根据制动鼓高度的不同，可以将限位柱6向上或者向下移动，再通过螺母8进行上下固定。

在上述机械手中，所述限位柱6的数量为3个，这三个限位柱6尽量设置于三等分点上，防止制动鼓单侧受力过大影响夹紧效果。

在上述机械手中，所述销轴7的两端通过卡簧71固定在销孔72中，销轴7在销孔72中处于间隙状态，能自由转动，便于夹爪4的张开或夹紧。

实施例1：

机械手工作时，气缸1的活塞杆向下伸出，推动连接套5向下移动，连接套5通过销轴7带动连杆9一起向下移动，由于夹爪4的上端通过销轴7活动连接于固定脚3上，连杆9向下移动的同时，势必带动夹爪4往外张开，然后将机械手整体向下移动并将制动鼓置于夹爪4的内侧，当制动鼓的上表面顶到限位柱6时，气缸1的活塞杆开始向上缩回，拉动连接套5向上移动，通过连杆9，夹爪4夹紧制动鼓的外侧，从而实现制动鼓的抓取。

本实用新型所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。凡是由本领域技术人员根据本实用新型的技术方案得出的其他各种各样的修改或补充或采用类似的实施方式，同样落在本实用新型的保护范围之内。