[实用新型]一种制动鼓上下件外夹紧机械手

权利要求书

1.一种制动鼓上下件外夹紧机械手，包括气缸（1）、气缸盘盖（2）、固定脚（3）、夹爪（4），气缸（1）固定安装在气缸盘盖（2）上，其特征在于：所述气缸（1）的下端安装有连接套（5），所述气缸盘盖（2）的下表面安装有固定脚（3）和限位柱（6），固定脚（3）与夹爪（4）通过销轴（7）活动连接，限位柱（6）通过上、下螺母（8）固定或调整，所述夹爪（4）与连接套（5）之间设有连杆（9），连杆（9）的两端通过销轴（7）活动连接。

2.如权利要求1所述的一种制动鼓上下件外夹紧机械手，其特征在于：所述夹爪（4）的最下端设置有向内弯钩状的凸台（41）。

3.如权利要求1或2所述的一种制动鼓上下件外夹紧机械手，其特征在于：所述夹爪（4）的数量为3个、4个或5个。

4.如权利要求1所述的一种制动鼓上下件外夹紧机械手，其特征在于：所述限位柱（6）上带有螺纹。

5.如权利要求1或4所述的一种制动鼓上下件外夹紧机械手，其特征在于：所述限位柱（6）的数量为3个。

6.如权利要求1所述的一种制动鼓上下件外夹紧机械手，其特征在于：所述销轴（7）的两端通过卡簧（71）固定在销孔（72）中。