[实用新型]机械手

说明书

技术领域

 本实用新型涉及机械设备，尤其涉及一种机械手。

背景技术

目前，工业技术的不断进步，工业机器人被广泛的使用，工业机器人通常用于搬运物品。现有技术中的机器人的集成化程度很高，制造成本也较高，并且一个工业机器人通过针对特定的工作需要设计制造。由于现有技术中的工业机器人在成本和通用性上的制约，对于一般的制造行业通常还是由人工进行搬运，如何设计一种结构简单、制造成本较低且通用性较强的机械手是急需解决的问题。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种机械手，实现简化机械手的整体结构，降低制造成本，增强机械手的通用性。

本实用新型提供的技术方案是，一种机械手，包括：支架、主轴、升降平台、安装平台、滑动座和转盘；所述升降平台竖直滑动连接在所述支架上，所述升降平台还连接有用于驱动所述升降平台升降的第一驱动装置，所述主轴可转动的连接在所述升降平台上，所述主轴还连接有用于驱动所述主轴转动的第二驱动装置，所述安装平台固定在所述主轴的上端部，所述滑动座滑动连接在所述安装平台上，所述滑动座还连接有用于驱动所述滑动座往复移动的第三驱动装置，所述转盘可转动的连接在所述滑动座上，所述转盘还连接有用于驱动所述转盘转动的第四驱动装置。

进一步的，所述转盘上设置有可拆卸的夹具。

进一步的，所述夹具为吸盘、虎钳、卡盘、分度头或回转工作台。

进一步的，所述第一驱动装置包括第一电机和第一丝杠，所述第一电机与所述第一丝杠传动连接，所述第一丝杠竖直布置并可转动的连接在所述支架上，所述升降平台开设有第一螺纹孔，所述第一丝杠螺纹连接在所述第一螺纹孔中。

进一步的，所述第二驱动装置包括第二电机和齿轮箱，所述齿轮箱包括箱体、主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮与所述从动齿轮可转动的连接在所述箱体中，所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合，所述第二电机与所述主动齿轮传动连接，所述从动齿轮上形成花键套，所述主轴为花键轴，所述主轴穿过所述箱体并滑动连接在所述花键套中。

进一步的，所述第三驱动装置包括第三电机和第一同步带模组，所述第一同步带模组包括两个第一同步轮和第一同步带，所述第一同步带连接在两个所述第一同步轮之间，所述第一同步轮可转动的连接在所述安装平台上，所述第三电机与其中一所述第一同步轮传动连接，所述滑动座连接在所述第一同步带上。

进一步的，所述第三驱动装置包括第三电机和第二丝杠，所述第三电机与所述第二丝杠传动连接，所述第二丝杠水平布置并可转动的连接在所述安装平台上，所述滑动座开设有第二螺纹孔，所述第二丝杠螺纹连接在所述第二螺纹孔中。

进一步的，所述第四驱动装置包括第四电机和第二同步带模组，所述第二同步带模组包括两个第二同步轮和第二同步带，所述第二同步带连接在两个所述第二同步轮之间，所述第二同步轮可转动的连接在所述滑动座上，所述第四电机与其中一所述第二同步轮传动连接，另一所述同步轮固定在所述转盘上。

进一步的，所述第一驱动装置为第一直线活塞缸，所述第一直线活塞缸的缸体固定在所述支架上，所述第一直线活塞缸的活塞杆与所述升降平台固定连接；所述第二驱动装置为第一摆动活塞缸，所述第一摆动活塞缸的缸体固定在所述升降平台上，所述第一摆动活塞缸的输出轴与所述主轴固定连接；所述第三驱动装置为第二直线活塞缸，所述第二直线活塞缸的缸体固定在所述安装平台上，所述第二直线活塞缸的活塞杆与所述滑动座固定连接；所述第四驱动装置为第二摆动活塞缸，所述第二摆动活塞缸的缸体固定在所述滑动座上，所述第二摆动活塞缸的输出轴与所述转盘固定连接。

进一步的，所述机械手还包括主控柜和显示屏，所述显示屏和所述支架固定在所述主控柜上，所述显示屏、第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置和第四驱动装置分别与所述主控柜电连接。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果是：本实用新型提供的机械手，通过四个驱动装置对应驱动不同的部件运行，可以实现机械手上的转盘完成四自由度运动，而转盘上可以根据需要安装夹具等设备完成相应的机械操作，机械手的整体结构简单，可以有效的降低机械手的制造成本，并且转盘可以根据需要安装相应的工具，使得机械手的通用性较强。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。